基于动态环境衰减因子的粒子滤波室内定位方法及系统

摘要

本发明涉及定位领域，尤其是涉及一种基于动态环境衰减因子的粒子滤波室内定位方法及系统。所述基于动态环境衰减因子的粒子滤波室内定位方法包括：由激发器发出激发信号给移动卡片，所述移动卡片发出多个接收信号强度数据，通过三个读卡器获取移动卡片发出的接收信号强度数据并对所述接收信号强度数据进行预处理。由于本发明提供的室内定位方法及系统是应用在嘈杂以及时刻变化的动态环境条件，因此结合动态环境衰减模型来计算移动卡片与三个读卡器之间的距离，并利用三边定位算法计算得移动卡片的准确位置。本发明有益效果：实现能够很好地调和不同位置带来的环境噪声差异，以及在室内定位中有较高的定位精度和较好的稳定性。