一种新颖的擦玻璃及擦车家用机器人

摘要

b/一种新颖的擦玻璃以及擦车的家用机器人，以控制机构为基础系统，搭载红外传感器、吸盘式轮胎（多颗粒吸附模式）、万向轮和清洗装置等设备组成，设计实现了一个完整适用于在光滑表面上作业的机器人。该系统主要由微控制器、传感器模块、电源模块、驱动模块、支撑单元、清洗单元和轮胎等组成。通过该发明可以解决洗车机器人可跨越边框的效果，既可以清洗玻璃也可以清洗车体的效果，可以完成一次性作业的目的。