近邻传播观测聚类的多扩展目标跟踪方法

摘要

一种近邻传播观测聚类的多扩展目标跟踪方法。其包括：1)对观测数据进行椭球门限处理的S1阶段；2)对S1阶段中经椭球门限处理后的观测数据进行聚类划分的S2阶段；3)使用ET-GM-PHD滤波器对S2阶段中近邻传播聚类划分后的观测数据进行多扩展目标跟踪滤波的S3阶段。本发明提供的近邻传播观测聚类的多扩展目标跟踪方法不但能够获得正确的划分观测集合，计算复杂度较已有划分方法有较大降低，同时在多目标跟踪效果方面优于已有算法。