用于汽车列车制动时序的检测装置及方法

摘要

本发明公开了一种用于汽车列车制动时序的检测装置与方法，用于汽车列车制动时序的检测装置由加速度传感器(1)、数据采集记录分析系统(2)与计算机(3)组成。汽车列车停放在实验位置上，加速度传感器(1)与汽车列车各轴的制动气缸拉杆使用贴片连接固定，数据采集记录分析系统(2)的输入端通过数据线与汽车列车各轴的加速度传感器(1)连接，数据采集记录分析系统(2)的输出端通过数据线与计算机(3)连接。所述的汽车列车制动时序的检测装置的检测方法通过计算机(3)将通过加速度传感器(1)和数据采集记录分析系统(2)得到的汽车列车各轴车轮制动拉杆的加速度曲线进行滤波，可以得到汽车列车各轴的制动时序。

说明书

技术领域

本发明涉及汽车检测技术领域,更具体的说，它涉及一种用于汽车列车制动 时序的检测装置及方法。

背景技术

由于甩挂运输的灵活性和高效性，汽车列车在公路运输车辆中所占的比例 逐年增高，已逐渐成为公路运输车辆的主体。在提高运输效率以及节约运输成 本的同时，汽车列车的整车性能包括行驶安全性也备受关注。与单车相比，半 挂汽车列车的制动系是由牵引车和半挂车制动系的有机组合，二者既彼此独立 又相互影响。只有保证牵引车和挂车各轴制动相序协调，才能避免因半挂汽车 列车制动不合理所造成的重大事故的发生。提高半挂汽车列车的制动稳定性问 题已成为公路交通运输发展的大势所趋，因此研究半挂汽车列车各轴制动时序， 设计保障车辆稳定的控制策略是当前迫切需要解决的问题。目前我国对汽车列 车，牵引车和挂车制动时序并没有明确的标准，要想实现牵引车和挂车设计上 的匹配，还有一段路要走。因此，我们急需一种对汽车列车制动时序的检测方 法，来保证制动时序协调，保证制动稳定性。

反力滚筒制动力试验台和平板制动力试验台为国内比较常用的机动车制动 检测设备。其中平板制动试验台主要用于小型汽车制动力动态检测，而反力滚 筒制动试验台主要用于营运的载客、载货车辆制动检测。该试验台具有结构简 单、性能稳定、实验速度快等优点。但是反力滚筒制动试验台只能对汽车列车 牵引车的同轴两轮制动力进行检测，不能检测挂车的制动力，因而无法检测牵 引车与挂车的制动时序。

江苏工学院为了研究汽车列车制动时序试制了车辆制动时序仪。该设备利 用红外光电传感器对刻有36个扇形凹槽的光盘进行透射扫描(光盘上扇形凹槽 的开度均为10度)。将准备好的光盘安装在车轴上，为了避免外界对传感器的 干扰，将传感器放置在密闭的金属盒中，将装有传感器的金属盒利用弹性索固 定在车架上，这种安装可使金属盒相对车身有上下移动的位移量。当光盘随着 车轴一起转动，每转一周传感器就会输出36个脉冲信号。当车辆采取制动后， 车轴带动光盘做减速运动，这时脉冲信号输出的周期逐渐变长，直到车轮抱死 无信号输出。脉冲信号经过放大整形后，配接光电示波器即可得到各车轮输出 的脉冲信号图，从而得到制动时序，其优点是精度高、性能可靠，缺点是造价 贵，对于半挂车列车试验困难。

发明内容

本发明的目的是研发一种用于汽车列车制动时序的检测装置及方法，来实 现对汽车列车制动时序的检测，以保证牵引车和挂车之间制动协调，防止牵引 车和挂车制动时的减速度不一致而出现折叠或侧滑等危险现象。

本发明的上述目的通过以下技术方案实现，结合附图说明如下：

一种用于汽车列车制动时序的检测装置，由加速度传感器1、数据采集记录 分析系统2和计算机3组成，汽车列车停放在实验位置上，加速度传感器1与 汽车列车各轴的制动气缸拉杆使用贴片连接固定，数据采集记录分析系统2的 输入端通过数据线与汽车列车各轴的加速度传感器1连接，数据采集记录分析 系统2的输出端通过数据线与计算机3连接。

一种用于上述汽车列车制动时序的检测装置的检测方法，包括以下具体步 骤：

步骤1：启动汽车列车，观察仪表盘上的气压制动压力值达到实验要求时， 解除驻车制动，这时汽车列车进入被检测状态；

步骤2：当汽车列车运转平稳时，通过汽车列车的空气压缩机给制动储气罐 进行充气，待制动储气罐压力稳定时，对数据采集记录分析系统2采集到的信 号进行减初值清零处理，待数据采集记录分析系统2采集到的信号稳定后，踩 下制动踏板，并在踩下制动踏板的同时采集汽车列车各轴车轮制动拉杆的加速 度数据，得到加速度曲线；

步骤3：通过计算机3将得到的汽车列车各轴车轮制动拉杆的加速度曲线进 行滤波，得到汽车列车各轴的制动时序。

本发明的有益效果是：

本发明提供的汽车列车制动时序检测的装置及方法经过试验研究得到的实 验结果与理论分析完全相符，说明了检测方法的可行性。由于检测方法的硬件 设备主要是加速度传感器，所以操作比较简单，成本较低，便于推广。

附图说明

图1为本发明中的汽车列车制动时序检测装置结构图；

图2为本发明中的汽车列车制动时序检测方法流程图；

图中：1-加速度传感器

2-数据采集记录分析系统

3-计算机

4-汽车列车各轴车轮制动拉杆

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体内容及实施方式作进一步的详细描述。

本发明的一种用于汽车列车制动时序的检测装置主要由加速度传感器1、数 据采集记录分析系统2和计算机3组成。汽车列车停放在实验位置上，加速度 传感器1与汽车列车各轴的制动气缸拉杆使用贴片连接固定，用于检测汽车列 车各轴车轮制动拉杆的加速度变化，数据采集记录分析系统2的输入端通过数 据线与汽车列车各轴的加速度传感器1连接，数据采集记录分析系统2的输出 端通过数据线与计算机3连接。

一种用于上述汽车列车制动时序的检测装置的检测方法，包括以下具体步 骤：

步骤1：启动汽车列车，观察仪表盘上的气压制动压力值达到实验要求时， 解除驻车制动，这时汽车列车进入被检测状态。

步骤2：当汽车列车运转平稳时，通过汽车列车的空气压缩机给制动储气罐 进行充气，待制动储气罐压力稳定时，对数据采集记录分析系统2采集到的信 号进行减初值清零处理，待数据采集记录分析系统2采集到的信号稳定后，踩 下制动踏板，并在踩下制动踏板的同时采集汽车列车各轴车轮制动拉杆的加速 度数据，得到加速度曲线。

步骤3：通过计算机3将得到的汽车列车各轴车轮制动拉杆的加速度曲线进 行滤波，得到汽车列车各轴的制动时序。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通 技术人员来说，不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进 也应该视为本发明的保护范围。