一种规模兔场育肥兔专用轻量化、自主驱动、轨道式展臂多层自动落料系统及自动落料方法

摘要

本发明提供了一种自动落料系统，包括如下部分：轨道式行走系统（1）；提升机（8）；料仓（9）；绞龙输送机；料槽位置自动识别装置；时间计量装置。本产品结构简单、性价比高、耐用性好、故障低、适合育肥兔定时定量给料，精确调控生长发育。本发明具有外形独特、结构精妙、直流供电、即停即走、自动转向、新颖耐用、省时省力、喂料均匀、料损极少、噪音极低、操作简单、维修方便等特点。

说明书

技术领域

    本发明涉及一种规模兔场育肥兔专用轻量化、自主驱动、轨道式展臂多层自动落料装置，属于动物养殖技术。

背景技术

如今无论是獭兔或者毛兔养殖，已不再是一项简单的劳动，随着养殖规模的增加，从事兔养殖的人越来越多，因为养殖从表面上来看还是个基础行业，起点低，入门简单，但同饲料成本在养兔成本中所占比例最大一样，喂料也是养兔过程中的主要劳动，自从发明了料盒以后，虽然喂料略显简单，但随着养殖规模的加大，喂料工作还是非常繁重，如果推广使用自动喂料系统将大大缩减劳动量。

发明内容

    本发明的目的是克服现有技术的不足之处，提供一种规模兔场育肥兔专用轻量化、自主驱动、轨道式展臂多层自动落料系统及自动落料方法。

    本发明的自动落料系统，包括如下部分：

轨道式行走系统（1）：包括导轨（2）、设在导轨（2）上的触控开关（3）、连在轨道式行走系统上的前驱动轮（4）、后驱动轮（5）、设在轨道式行走系统（1）内的电源（6）及行走电机（7）；

提升机（8）：所述的提升机与轨道式行走系统（1）相连，用于将饲料从地面输送上去；

料仓（9）：所述的料仓（9）与轨道式行走系统（1）相连，所述的料仓（9）与提升机（8）相通；

绞龙输送机：所述的绞龙输送机与料仓（9）相连，包括绞龙、绞龙电机（10）、与绞龙电机（10）相连的转向齿轮组（11）、与转向齿轮组（11）相连的齿轮支架（12）、料线（13）和设在绞龙两端的绞龙托座（14）；所述的料线（13）的上方设有进料口，下方设有出料口；所述的绞龙设在料线（13）内部，且同时与绞龙电机（10）及与齿轮支架（12）相连；

料槽位置自动识别装置：包括红外线反光膜（16）、红外阻断器（17）和红外信号接收器（18），所述的红外线反光膜（16）、红外阻断器（17）和红外信号接收器（18）设在料槽前；

时间计量装置：包括时间继电器（19）和电控开关（20），所述时间继电器（19）和电控开关（20）连在绞龙输送机上。

    本发明的自动落料方法，包括如下步骤：

    1)将兔颗粒饲料运送至提升机进料口，投入一定量的饲料后，打开提升机（8），将饲料提升至料仓（9），此时行走电机（7）启动，按预定适度向前移动；

    2)每个料槽（21）前段配有一块长度适宜的红外线反光膜（16），当出料口的红外信号接收器（18）收到由红外线反光膜反射回来的红外信号时，开启绞龙电机（10），绞龙输送机随即打开，通过绞龙传动向两端传送饲料，传送至落料口时，饲料经自由落体下落至料槽内；

    3)当移动至料槽外无反射膜区域时，出料口红外信号接收器无法接受红外信号，此时红外阻断器（17）自动切断绞龙电机（10），绞龙电机停止传送饲料，落料随即停止；

    4）行至下一料槽时，出料口的红外信号接收器（18）再次收到红外线反光膜（16）反射回来的信号，重新启动绞龙电机（10），再次落料；

在自动落料过程中，还包括定点定时定量喂料，通过在每一料槽位置放置红外线反光膜（16），确定落料位置，通过时间继电器（19）精确控制绞龙电机运行时间，从而控制落料量，实现定点定量喂料。

本产品结构简单、性价比高、耐用性好、故障低、适合育肥兔定时定量给料，精确调控生长发育。

本发明特点是配用时间计量装置定量给料。能使育肥兔做到定时定量给料，避免饲喂时人工饲喂时给料不准，根据市场行情控制育肥兔采食量，调整上市体重，实现饲喂全部自动化。

减少经常搬动饲料、喂食等人工劳动力支付，增加劳动生产率。 不需担忧饲料潮湿问题。彻底排除老鼠偷食及散步疾病问题。兔场饲料的储存、运输和饲喂，不仅花费大量劳力，而且对饲料的充分利用，清洁卫生都有很大的影响。

这套设备流程不仅能使饲料保持新鲜，不受污染，既减少包装、装卸、人工饲喂过程中之饲料散漏损失，而且还可以实现机械化、自动化作业，节省劳动力。

采用自主研发的“反向螺旋绞龙”、“定点定时定量喂料”等关键技术，不仅实现了螺旋绞龙送料关键技术和装置的构件化，该项目可实现饲料自动输送和精确计量，并可实现定点定时定量喂料，大大降低了饲养员的劳动强度，减少了饲料浪费现象，精确控制育肥兔营养摄入量，调控生长发育，经济实用特征非常明显。

规模兔场育肥兔专用轻量化、自主驱动、轨道式自动喂料装置的应用使育肥兔喂料真正实现了全自动。现在劳动力成本日益飙升、饲养人员管理难度大是每个兔业养殖企业面临的最大难题，特别是在当前兔养殖业规模化、集约化生产形势的逼迫下，越来越多的肉兔、毛兔养殖企业采用了“分阶段饲养”的生产模式，简易式自动喂料装置的推广普及更是当前兔养殖业发展的必然趋势。

本发明具有外形独特、结构精妙、直流供电、即停即走、自动转向、新颖耐用、省时省力、喂料均匀、料损极少、噪音极低、操作简单、维修方便等特点。

本发明具有如下技术效果：

1、使用范围广。无论是大型兔养殖场，还是中小型兔养殖专业户，只要笼子排列平整规范，且距地面距离相等；笼子之间的走道地势大体顺平，且走道的上方无障碍物，本装置就可安装。

2、锂电池供电，不需三相电。本机动力来源24V锂电池，即使在兔场大面积停电一周的情况下，也可以自主驱动，无需任何外缘交流电源。

3、标准化构件，安装速度快。在原料备齐的情况下，熟练的安装工，2人每天可安装1台。

4、展臂多层自动落料装置，可实现双层8路兔笼长距离自动饲喂，最大程度提高效率。

5、行走速度适宜且自动转向。本机行走速度在0.15m/s左右，行走速度慢，无噪音、对性情敏感的兔群应激小；当行进兔笼舍末端，通过转向触控开关实现电流方向的切换，从而完成转向。

6、定点定量投料：本发明装有料槽位置自动识别装置，可通过红外装置自动识别料槽坐在位置，并通过时间继电器准确定点定量给每个料槽投放饲料，并且可根据兔群的不同生长阶段，精确控制育肥兔营养摄入量，调控生长发育。

7、喂料均匀。通过上层横向绞龙定速输送颗粒饲料，并在固定位置的料槽处实现精确落料，可保证每一料槽内的饲料落料量完全一致，从而实现定量落料。

8、维修方便。本机电气系统采用插拔式电子元件，维修时极易更换，避免了PLC上料机可编程逻辑控制器易损坏、难维修的弊病；动力输出、支架和料槽等部分同样也采用易拆卸式连接方式。

 附图说明

图1是本发明的装置的结构示意图；

图2是本发明的装置的局部结构示意图。

其中，1为轨道式行走系统，2为导轨，3为触控开关，4为前驱动轮，5为后驱动轮，6为电源，7为行走电机，8为提升机，9为料仓，10为绞龙电机，11为转向齿轮组，12为齿轮支架，13为料线，14为绞龙托座，16为红外线反光膜，17为红外阻断器，18为红外信号接收器，19为时间继电器，20为电控开关，21为料槽。

具体实施方式

    如图1、2所示，本发明的自动落料系统，包括如下部分：

轨道式行走系统（1）：包括导轨（2）、设在导轨（2）上的触控开关（3）、连在轨道式行走系统上的前驱动轮（4）、后驱动轮（5）、设在轨道式行走系统（1）内的电源（6）及行走电机（7）；

提升机（8）：所述的提升机与轨道式行走系统（1）相连，用于将饲料从地面输送上去；

料仓（9）：所述的料仓（9）与轨道式行走系统（1）相连，所述的料仓（9）与提升机（8）相通；

绞龙输送机：所述的绞龙输送机与料仓（9）相连，包括绞龙、绞龙电机（10）、与绞龙电机（10）相连的转向齿轮组（11）、与转向齿轮组（11）相连的齿轮支架（12）、料线（13）和设在绞龙两端的绞龙托座（14）；所述的料线（13）的上方设有进料口（包括进料口A和进料口C），下方设有出料口(包括出料口B和出料口D)；所述的绞龙设在料线（13）内部，且同时与绞龙电机（10）及与齿轮支架（12）相连；

料槽位置自动识别装置：包括红外线反光膜（16）、红外阻断器（17）和红外信号接收器（18），所述的红外线反光膜（16）、红外阻断器（17）和红外信号接收器（18）设在料槽前；

时间计量装置：包括时间继电器（19）和电控开关（20），所述时间继电器（19）和电控开关（20）连在绞龙输送机上。

    本发明的自动落料方法，包括如下步骤：

    1)将兔颗粒饲料运送至提升机进料口，投入一定量的饲料后，打开提升机（8），将饲料提升至料仓（9），此时行走电机（7）启动，按预定适度向前移动；

    2)每个料槽（21）前段配有一块长度适宜的红外线反光膜（16），当出料口的红外信号接收器（18）收到由红外线反光膜反射回来的红外信号时，开启绞龙电机（10），绞龙输送机随即打开，通过绞龙传动向两端传送饲料，传送至落料口时，饲料经自由落体下落至料槽内；

    3)当移动至料槽外无反射膜区域时，出料口红外信号接收器无法接受红外信号，此时红外阻断器（17）自动切断绞龙电机（10），绞龙电机停止传送饲料，落料随即停止；

    4）行至下一料槽时，出料口的红外信号接收器（18）再次收到红外线反光膜（16）反射回来的信号，重新启动绞龙电机（10），再次落料；

在自动落料过程中，还包括定点定时定量喂料，通过在每一料槽位置放置红外线反光膜（16），确定落料位置，通过时间继电器（19）精确控制绞龙电机运行时间，从而控制落料量，实现定点定量喂料。