一种针对运动目标检测的嵌入式实时高速双目视觉系统

摘要

本发明公开了一种针对运动目标检测的嵌入式实时高速双目视觉系统，图像采集处理板卡、嵌入式人机交互板卡、触摸显示屏和电源由机械外壳封装；两个高速相机用以对运动物体进行同时拍摄；双目支架用以支撑两个相机，并且可以调节相机的拍摄角度；图像采集处理板卡用以完成图像处理算法，包括两个主芯片FPGA和DSP，其中FPGA完成图像的并行算法，DSP完成图像的串行算法；嵌入式人机交互板卡用以替代传统视觉系统的PC完成人机交互工作；触摸显示屏用以显示结果以及接收操作人员的操作指令。图像采集处理板卡采用双主芯片的结构，既兼顾了FPGA硬件实现算法的快速性，也有DSP软件实现算法的灵活性，使系统更具兼容性，能用在更多应用领域。