位置调节装置、及其使用的射击游戏装置及其射击方法

摘要

一种位置调节装置(10)，其用于转动调节一负载的位置，所述位置调节装置(10)包括一第一支撑件(11)、一设置于所述第一支撑件(11)上的水平轴电机(12)、一通过所述水平轴电机(12)可转动地设置于所述第一支撑件(11)上的第二支撑件(13)、以及一设置于所述第二支撑件(13)上且用于驱动所述负载转动的俯仰轴电机(14)，所述水平轴电机(12)用于驱动所述第二支撑件(13)沿水平轴转动，以使所述负载沿水平轴转动，所述俯仰轴电机(14)用于驱动所述负载沿俯仰轴转动，另外还涉及使用该位置调节装置的射击装置(100)及其射击方法，具有操作步骤简单且趣味强的特点。

说明书

技术领域

本发明涉及一种位置调节装置、及其使用的射击游戏装置及其射 击方法。

背景技术

使用BB弹进行射击游戏，体现实弹射击的乐趣，达到激光射击 游戏所没有的真实效果，因此，使用BB弹射击正广泛应用在游乐行 业。但是，现在所使用的BB弹游戏枪，其存弹量很少，射击游戏过 程中每发射一颗子弹需要射击人员及时地加装一颗子弹，而且需要手 工来调节枪口的方向，给射击人员增加了不少麻烦，不能体现实弹射 击的乐趣。

此外，现有的BB弹游戏枪设计是利用手拉弹簧、电动拉弹簧或 压缩空气的方式，产生驱动力来发射子弹，当手指扣板机时，将弹力 释放，连杆撞头撞击物体(子弹)产生反作用力，而让物体(子弹) 向前飞出。

因此，此种游戏枪结构复杂、操作步骤繁琐且趣味性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单且能操作趣味性好的位置 调节装置、及其使用的射击游戏装置、及其射击方法。

本发明实施例是这样实现的，一种位置调节装置，其用于转动调 节一用于发射玩具子弹的发射装置的位置。所述位置调节装置包括一 第一支撑件、一设置于所述第一支撑件上的水平轴电机、一通过所述 水平轴电机可转动地设置于所述第一支撑件上的第二支撑件、以及一 设置于所述第二支撑件上且用于驱动所述发射装置转动的俯仰轴电 机。所述水平轴电机用于驱动所述第二支撑件沿水平轴转动，以使所 述发射装置沿水平轴转动，所述俯仰轴电机用于驱动所述射装置沿俯 仰轴转动。

其中，所述位置调节装置进一步包括一安装座，所述水平轴电机 连接于所述安装座，所述第二支撑件通过所述安装座可转动地安装于 所述第一支撑件。

其中，所述安装座包括一收容座和一设置于所述收容座内的转动 轴，所述安装座设置于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间，所述 收容座用于承载所述第二支撑件和所述发射装置，所述水平轴电机用 于驱动所述安装座的转动轴转动，从而带动所述第二支撑件转动。

其中，所述第一支撑件包括两个第一支架和连接两个所述第一支 架的第一连接板，所述第一连接板包括一顶面和一背离所述顶面的底 面，所述底面与两个所述第一支架的内壁之间共同形成一收容部，所 述水平轴电机收容于所述收容部并固定于所述底面上。

其中，所述第一连接板开设有一通过贯穿所述顶面和所述底面的 第一通孔，所述位置调节装置进一步包括一轴承，所述轴承固定于所 述第一通孔内，所述水平轴电机包括一转轴，所述水平轴电机的转轴 穿过所述轴承，所述转动轴为一中空状，其包括一用于收容所述水平 轴电机的转轴的收容腔、以及一连接部，所述第二支撑件开设有一收 容孔，所述连接部固定于所述收容孔内。

其中，所述转轴与所述转动轴之间通过焊接或胶水相固接。

其中，所述转轴与所述收容腔之间采用过盈配合的方式相固接。

其中，所述第二支撑件包括两个第二支架和连接两个所述第二支 架的第二连接板，所述第二连接板与所述第一连接板相对设置，所述 收容孔开设于所述第二连接板。

其中，所述安装座还包括一第一轴承、一固定环以及一第二轴承， 所述第一轴承、固定环、转动轴以及第二轴承均收容于所述收容座， 所述固定环和所述第二轴承均套设于所述转动轴的外侧壁，所述固定 环位于所述第一轴承和所述第二轴承之间。

其中，所述俯仰轴电机设置于其中一所述第二支架的一端，另一 所述第二支架的一端设置有一固定轴。

其中，所述收容座开设有一窗口，所述转动轴开设有一第一固定 孔，所述固定环开设有多个第二固定孔，至少一所述第二固定孔与所 述第一固定孔相对正，所述第一固定孔的所述第二固定孔通过所述窗 口裸露于所述收容座外，所述位置调节装置进一步包括一固定栓，所 述固定栓通过所述窗口插入于所述第二固定孔和所述第一固定孔内， 以使所述固定栓的一端与所述转轴相抵持，以使所述转轴与所述转动 轴相固接。

其中，所述固定栓为螺栓，所述第一固定孔和第二固定孔均对应 为螺纹孔。

其中，所述俯仰轴电机包括一旋转轴。

本发明实施例是这样实现的，一种射击游戏装置，其包括一用 于发射玩具子弹的发射装置，以及一用于转动调节所述发射装置的位 置调节装置，所述位置调节装置包括一第一支撑件、一设置于所述第 一支撑件上的水平轴电机、一通过所述水平轴电机可转动地设置于所 述第一支撑件上的第二支撑件、以及一设置于所述第二支撑件上且用 于驱动所述发射装置转动的俯仰轴电机，所述水平轴电机用于驱动所 述第二支撑件沿水平轴转动，以使所述发射装置沿水平轴转动，所述 俯仰轴电机用于驱动所述射装置沿俯仰轴转动。

其中，所述位置调节装置进一步包括一安装座，所述水平轴电机 连接于所述安装座，所述第二支撑件通过所述安装座可转动地安装于 所述第一支撑件。

其中，所述安装座包括一收容座和一设置于所述收容座内的转动 轴，所述安装座设置于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间，所述 收容座用于承载所述第二支撑件和所述发射装置，所述水平轴电机用 于驱动所述安装座的转动轴转动，从而带动所述第二支撑件转动。

其中，所述第一支撑件包括两个第一支架和连接两个所述第一支 架的第一连接板，所述第一连接板包括一顶面和一背离所述顶面的底 面，所述底面与两个所述第一支架的内壁之间共同形成一收容部，所 述水平轴电机收容于所述收容部并固定于所述底面上。

其中，所述第一连接板开设有一通过贯穿所述顶面和所述底面的 第一通孔，所述位置调节装置进一步包括一轴承，所述轴承固定于所 述第一通孔内，所述水平轴电机包括一转轴，所述水平轴电机的转轴 穿过所述轴承，所述转动轴为一中空状，其包括一用于收容所述水平 轴电机的转轴的收容腔、以及一连接部，所述第二支撑件开设有一收 容孔，所述连接部固定于所述收容孔内。

其中，所述转轴与所述转动轴之间通过焊接或胶水相固接。

其中，所述转轴与所述收容腔之间采用过盈配合的方式相固接。

其中，所述第二支撑件包括两个第二支架和连接两个所述第二支 架的第二连接板，所述第二连接板与所述第一连接板相对设置，所述 收容孔开设于所述第二连接板。

其中，所述安装座还包括一第一轴承、一固定环以及一第二轴承， 所述第一轴承、固定环、转动轴以及第二轴承均收容于所述收容座， 所述固定环和所述第二轴承均套设于所述转动轴的外侧壁，所述固定 环位于所述第一轴承和所述第二轴承之间。

其中，所述俯仰轴电机设置于其中一所述第二支架的一端。

其中，所述收容座开设有一窗口，所述转动轴开设有一第一固定 孔，所述固定环开设有多个第二固定孔，至少一所述第二固定孔与所 述第一固定孔相对正，所述第一固定孔的所述第二固定孔通过所述窗 口裸露于所述收容座外，所述位置调节装置进一步包括一固定栓，所 述固定栓通过所述窗口插入于所述第二固定孔和所述第一固定孔内， 以使所述固定栓的一端与所述转轴相抵持，以使所述转轴与所述转动 轴相固接。

其中，所述固定栓为螺栓，所述第一固定孔和第二固定孔均对应 为螺纹孔。

其中，所述俯仰轴电机包括一旋转轴，另一所述第二支架的一端 设置有一固定轴，所述发射装置包括一子弹仓用于收容多个玩具子弹， 所述子弹仓的一侧壁对应所述固定轴的位置设置有旋转柱，所述子弹 仓的其中另一侧壁对应所述俯仰轴电机的旋转轴位置设置有一中空 的连接柱，所述旋转柱套设于所述固定轴内，而所述连接柱通过螺栓 与所述旋转轴相固接。

其中，所述发射装置还包括一一盖设于所述子弹仓上的盖板，所 述盖板固定于所述子弹仓，所述盖板开设有一输入口，用于可以通过 所述输入口放入所述玩具子弹。

其中，所述发射装置进一步包括一设置于所述子弹仓内的拨轮、 一用于驱动所述拨轮转动的驱动装置，所述拨轮包括多个叶片，每两 个相邻的叶片之间夹持一玩具子弹，所述驱动装置固定于所述子弹仓 的一底板上，并与所述拨轮连接，用于驱动拨轮转动。

其中，所述驱动装置为一低转速高扭力的驱动电机。

其中，所述驱动装置通过脉冲信号驱动，所述驱动装置每被触发 一次，驱动所述拨轮转动的角度刚好等于两个相邻的叶片之间的距离 所对应的弧度。

其中，所述发射装置还包括一炮台，所述炮台与所述子弹仓连接， 所述炮台包括一流道仓、一与所述流道仓相对正的发射管、一设置于 所述流道仓与所述发射管之间的驱动发射装置，所述子弹仓的一底板 上开设有一子弹输出端口，所述流道仓设置于所述子弹仓的下方，所 述流道仓开设一导槽，其包括一子弹输入口，所述子弹输入口与所述 子弹仓的子弹输出端口相对正。

其中，所述导槽为90度导槽，其还包括一子弹输出口，所述子 弹输入口的中轴线与所述子弹输出端口的中轴线相互平行，所述子弹 输入口的中轴线垂直于所述子弹输出口的中轴线，所述驱动发射装置 包括两个摩擦轮，两个所述摩擦轮并行设置于所述导槽与所述发射管 之间，两个所述摩擦轮之间的形成的间隙与所述导槽的子弹输出口相 对正。

其中，每个所述摩擦轮均包括一电机、和一在所述电机驱动下转 动的弹性环，两个所述摩擦轮相互背向转动，两个所述弹性环之间的 最短间距小于所述玩具子弹的直径，当所述摩擦轮相互背向转动时， 两个所述弹性环会摩擦所述玩具子弹，使所述玩具子弹获得的动能， 所述玩具子弹得以发射出去。

其中，所述摩擦轮还包括一连接环，所述电机包括一转子部，所 述转子部包括一与所述连接环相连接的第一连接部，所述连接环卡固 于所述第一连接部上，并随所述转子部的转动而转动。

其中，所述连接环包括一圆形的主体部和一沿所述主体部径向延 伸的凸起。

其中，所述摩擦轮还包括一保护环，所述转子部包括一第二连接 部，所述保护环与所述第二连接部相连接，并抵持于所述弹性环上。

其中，所述炮台还包括一设置于所述发射管下方的瞄准器。

其中，所述发射装置还包括一设置于所述子弹仓内的导向板，所 述导向板为圆弧形，其设置于所述子弹输出端口的上方，所述导向板 与所述底板呈一定的斜角。

其中，所述炮台还包括一设置所述流道仓与所述发射管之间的限 位装置。

其中，所述射击游戏装置还进一步包括一第一电调器和一第二电 调器，所述第一电调器设置于所述第一连接板上且与所述水平轴电机 电性连接，所述第一电调器用于调节所述水平轴电机的转速，所述第 二电调器设置于所述第二支架件的第二支架上，且与所述俯仰轴电机 电性连接，所述第二电调器用于调节所述俯仰轴电机的转速。

本发明实施例是这样实现的，一种射击游戏方法，其包括以下步 骤：

放入多个玩具子弹；

水平轴电机驱动所述发射装置沿水平轴转动；

俯仰轴电机驱动所述发射装置沿俯仰轴转动；

发射玩具子弹。

相对于现有技术，本发明的位置调节装置可通过所述水平轴电机 来驱动所述发射装置沿水平轴转动，同时可通过所述俯仰轴电机来驱 动所述发射装置沿俯仰轴转动，从而所述位置调节装置控制发射装置 灵活自由的实现水平旋转和上下俯仰的动作，其稳定性和完成动作的 速度要求均很高，还可避免通过手工来调节枪口的方向，操作步骤简 单且趣味性强。此外，由于没有减速箱或者其他的增扭机构，因此， 解决了机构复杂的问题。

附图说明

图1是本发明提供的射击游戏装置的立体组装示意图。

图2是图1中的射击游戏装置的立体分解示意图。

图3是图2中的安装座的立体组装示意图。

图4是图3中的安装座的立体分解示意图。

图5是图1中的射击游戏装置的另一视角的立体分解示意图。

图6是图1中的射击游戏装置的另一视角的立体分解示意图。

图7是图4中的射击游戏装置的另一视角的立体分解示意图。

图8是图5中第一驱动装置的立体分解示意图。

图9是本发明提供的射击游戏方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合 附图及实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所 描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施方式对本发明的实现进行详细的描述。

请一并参阅图1至图2，本发明提供的一种射击游戏装置100， 其包括一位置调节装置10、一可转动地设置于所述位置调节装置10 上的发射装置20。

所述位置调节装置10包括一第一支撑件11、一设置于所述第一 支撑件11上的水平轴电机12、一通过所述水平轴电机12可转动地 设置于所述第一支撑件11上的第二支撑件13、以及一设置于所述第 二支撑件13上且用于驱动所述发射装置20转动的俯仰轴电机14。

所述第一支撑件11包括两个大致平行设置的第一支架111和连 接两个所述第一支架111的第一连接板112。所述第一连接板112大 致垂直于所述第一支架111设置。本实施例中，所述第一连接板112 通过螺栓连接的方式固定于两个所述第一支架111上。所述第一连接 板112包括一顶面1121和一背离所述顶面1121的底面1122。本实 施例中，所述顶面1121大致平行于所述底面1122。所述底面1122 与两个所述第一支架111的内壁之间共同形成一收容部110。所述第 一连接板112开设有一通过贯穿所述顶面1121和所述底面1122的第 一通孔1123。所述第一通孔1123与所述收容部110相连通。

可以理解的是，所述第一连接板112和两个所述第一支架111上 也可采用方式固定，如焊接或通过胶水相固接，并不限于本实施例。

所述位置调节装置10进一步包括一轴承15和一安装座16。

所述轴承15固定于所述第一通孔1123内。

本实施例中，所述水平轴电机12为一无刷电机，其包括一转轴 120。所述水平轴电机12收容于所述收容部110并固定于所述底面 1122上，所述转轴120穿过所述轴承15。

请一并参阅图3-4，所述安装座16固定于所述顶面1121上，并 收容所述转轴120。具体地，所述安装座16包括一收容座161、一设 置于所述收容座161内的转动轴162、一第一轴承163、一固定环164 以及一第二轴承165。所述收容座161开设有一窗口1610。本实施例 中，所述转动轴162为一中空状，其包括一用于收容所述水平轴电机 12的转轴120的收容腔1620、以及一连接部1621。所述转动轴162 开设有一第一固定孔1622。所述固定环164开设有多个第二固定孔 1640。所述第一轴承163、所述固定环164和所述第二轴承165均套 设于所述转动轴162的外侧壁。所述固定环164位于所述第一轴承 163和所述第二轴承165之间。至少一所述第二固定孔1640与所述 第一固定孔1622相对正。

组装时，所述水平轴电机12的转轴120插入所述收容腔1620内， 所述第一固定孔1622的所述第二固定孔1640通过所述窗口1610裸 露于所述收容座161外。一固定栓(图未示)通过所述窗口1610插 入于所述第二固定孔1640和所述第一固定孔1622内，以使所述固定 栓的一端与所述转轴120相抵持，如此，所述转轴120与所述转动轴 162相固接。

本实施例中，所述固定栓为螺栓，而所述第一固定孔1622和第 二固定孔1640均对应为螺纹孔。可以理解的是，也可采用其他的方 式将所述转轴120与所述转动轴162相固接，如焊接或胶水固接等， 并不限于本实施例。为了省略对所述窗口1610、所述第一固定孔1622 和第二固定孔1640的加工制程，在其他实施例中，也可将所述转轴 120与所述收容腔1620之间采用过盈配合的方式相固接，并不限于 本实施例。

所述第二支撑件13通过所述安装座16可转动地安装于所述第一 连接板112的顶面1121。所述第二支撑件13包括两个大致平行设置 的第二支架131和连接两个所述第二支架131的第二连接板132。所 述第二连接板132大致垂直于所述第二支架131设置。本实施例中， 所述第二连接板132通过螺栓连接的方式固定于两个所述第二支架 131上。所述第二连接板132与所述第一连接板112相对设置，所述 第二连接板132包括一与所述第一连接板112的所述顶面1121相对 设置的下端面1311。所述第二连接板132开设有一收容孔1312，所 述转动轴162的所述连接部1621固定于所述收容孔1312内，以使所 述第二支撑件13通过所述安装座16承载于所述顶面1121上。

在本实施例中，设置所述安装座16，可以避免将所述第二支撑 件13、俯仰轴电机14、以及弹发射装置20的重量直接施加于所述水 平轴电机12的所述转轴120，起到保护所述水平轴电机12的作用。 可以理解的是，在其他实施例中，当所述水平轴电机12的所述转轴 120可以承载足够重量的负载时，也可不设置所述安装座16，而将所 述水平轴电机12的所述转轴120直接收容于所述收容孔1312内，并 不限于本实施例。

所述俯仰轴电机14设置于其中一所述第二支架131远离所述第 二连接板132的一端。所述俯仰轴电机14包括一旋转轴140。另一 所述第二支架131的一端设置有一固定轴133。

请一并参阅图2、5-6，所述发射装置20包括一子弹仓21、一设 置于所述子弹仓21内的导向板22、一盖设于所述子弹仓21上的盖 板23、一设置于所述子弹仓21内的拨轮24、一用于驱动所述拨轮 24转动的驱动装置25、以及一与所述子弹仓21连接的炮台26。

所述子弹仓21用于收容多个玩具子弹200。本实施例中，所述 子弹仓21的存弹量大约为100发。所述子弹仓21的底板21a上开设 有一子弹输出端口210。本实施例中，所述子弹输出端口210为圆形。 可以理解的是，所述子弹输出端口210也可以为其他形状，并不限于 本实施例。所述子弹仓21的一侧壁对应所述固定轴33的位置设置有 旋转柱201。所述子弹仓21的其中另一侧壁对应所述俯仰轴电机14 的旋转轴140位置设置有一中空的连接柱202。组装时，所述旋转柱 201套设于所述固定轴33内，而所述连接柱202通过螺栓与所述旋 转轴140相固接。可以理解的是，实际应用中，也可采用焊接或胶水 固接的方式相固接。

所述导向板22为圆弧形，其设置于所述子弹输出端口210的上 方，所述导向板22与所述底板21a呈一定的斜角，如此设置，可以 使所述玩具子弹200顺着所述底板21a的坡度顺利地进入所述子弹输 出端口210。

所述盖板23通过螺栓固定于所述子弹仓21。可以理解的是，所 述盖板23也可通过其他固定方式固定于所述子弹仓21上，并不限于 本实施例。所述盖板23开设有一输入口230，用于可以通过所述输 入口230放入所述玩具子弹200。

可以理解的是，为了节省材料，在其他实施方式中，所述盖板 23也可以省略。

所述拨轮24包括多个叶片241，相邻两个叶片241之间相互间 隔，相邻的两个叶片241之间距离略小于所述子弹输出端口210的直 径，每两个相邻的叶片241之间夹持一玩具子弹200。

所述驱动装置25为一低转速高扭力的驱动电机，其固定于所述 底板21a，并与所述拨轮24连接，用于驱动拨轮24转动。所述驱动 装置25通过脉冲信号驱动，所述驱动装置25每被触发一次，驱动所 述拨轮24转动的角度刚好等于两个相邻的叶片241之间的距离所对 应的弧度。

请一并参阅图7-8，所述炮台26与所述子弹仓21连接。所述炮 台26包括一流道仓261、一与所述流道仓261相对正的发射管262、 一设置于所述流道仓261与所述发射管262之间的驱动发射装置263、 一设置于所述发射管262下方的瞄准器264、以及一设置所述流道仓 261与所述发射管262之间的限位装置265。

所述流道仓261设置于所述子弹仓21的下方。所述流道仓261 开设一导槽2610。本实施例中，所述导槽2610为90度导槽，其包 括一圆形的子弹输入口2611和一圆形的子弹输出口。所述子弹输入 口2611与所述子弹仓21的子弹输出端口210相对正，且所述子弹输 入口2611的中轴线与所述子弹输出端口210的中轴线大致相互平行。 所述子弹输入口2611的中轴线大致平行于所述子弹输出口的中轴线。

本实施例中，所述发射管262为中空的管状结构。所述发射管 262的直径略大于所述玩具子弹200的直径。

所述驱动发射装置263包括两个摩擦轮2630。两个所述摩擦轮 2630并行设置于所述导槽2610与所述发射管262之间。两个所述摩 擦轮2630之间的形成的间隙270与所述导槽2610的子弹输出口相对 正。每个所述摩擦轮2630均包括一电机2631、一连接环2632、一弹 性环2633、以及一保护环2634。

本实施例中，所述电机2631为一无刷电机，其包括一转子部263a。 所述转子部263a包括一与所述连接环2632相连接的第一连接部2635 和一与所述保护环2634相连接的第二连接部2636。

所述连接环2632的形状和尺寸分别与所述第一连接部2635的形 状和尺寸相匹配，所述连接环2632卡固于所述第一连接部2635上， 并随所述转子部263a的转动而转动。所述连接环2632包括一圆形的 主体部2637和一沿所述主体部2637径向延伸的凸起2638。

所述弹性环2633为中空圆环状，其采用橡胶材料制成，其套设 于所述连接环2632的所述主体部2637上，并抵持于所述凸起2638 上。

本实施例中，所述保护环2634与所述第二连接部2636相螺接， 并抵持于所述弹性环2633上。

本实施例中，两个摩擦轮2630相互背向转动，两个所述弹性环 2633之间的最短间距略小于所述玩具子弹200的直径，当摩擦轮2630 相互背向转动时，两个所述弹性环2633会摩擦所述玩具子弹200， 使所述玩具子弹200获得一定的动能，所述玩具子弹200得以发射出 去。

所述瞄准器264为十字瞄准激光，其可以方便使用者精确地射击 到目标。

本实施例中，所述限位装置265为弹性限位装置，所述玩具子弹 200被所述叶片241推进所述90度的导槽2610内，所述玩具子弹200 被一颗颗推进导槽2610，设置所述限位装置265，离所述发射管262 最近的玩具子弹200被推过限位后到达高速旋转的摩擦轮2630处， 然后玩具子弹200被摩擦挤压的方式发射出去。设置所述限位装置 265可以增强射击的连续性。

在本实施例中，所述连接环2632设置凸起2638，是为了防止将 所述弹性环2633组装至所述主体部2637时，组装不平整。

可以理解的是，在实际应用中，为了节省材料也可将所述弹性环 2633直接装设于所述转子部263a的第一连接部2635上，并不限于 本实施例。

可以理解的是，在其他实施例中，也可不设置所述保护环2634。

可以理解的是，在其他实施例中，所述电机2631也可为其他类 型的驱动装置，如马达等，只要能带动所述弹性环2633转动即可， 并不限于本实施例。

可以理解的是，在其他实施例中，也可不设置限位装置265。

可以理解的是，所述位置调节装置10的结构并不限于此，实际 应用中，只要能使所述发射装置20能在水平轴和俯仰轴上转动即可。

可以理解的是，在其他实施例中，所述发射装置20也可以为其 他负载，如喷雾器等。

请进一步参阅图1，本实施例中，所述射击游戏装置100还进一 步包括一第一电调器30和一第二电调器40。所述第一电调器30设 置于所述第一连接板112上且与所述水平轴电机12电性连接，所述 第一电调器30用于调节所述水平轴电机12的转速。所述第二电调器 40设置于所述第二支架件13的第二支架131上，且与所述俯仰轴电 机14电性连接，所述第二电调器40用于调节所述俯仰轴电机14的 转速。

请参阅图9，本发明实施例提供的射击方法，其包括以下步骤：

S101：放入多个玩具子弹200；

本实施例中，操作者可通过所述盖板23的输入口230放入多个 所述玩具子弹200。

S102：水平轴电机12驱动所述发射装置20沿水平轴转动；

本实施例中，所述位置调节装置10包括一第一支撑件11、一设 置于所述第一支撑件11上的水平轴电机12、一通过所述水平轴电机 12可转动地设置于所述第一支撑件11上的第二支撑件13。所述水平 轴电机12用于驱动所述第二支撑件13沿水平轴转动，以使所述发射 装置20沿水平轴转动，因此，所述发射装置20能够灵活自由的实现 水平旋转的动作。

S103：俯仰轴电机14驱动所述发射装置20沿俯仰轴转动；所述 俯仰轴电机14用于驱动所述射装置20沿俯仰轴转动。

所述位置调节装置10包括一设置于所述第二支撑件13上且用于 驱动所述发射装置20转动的俯仰轴电机14，所述发射装置20能够 灵活自由的实现俯仰轴的动作。

S104：发射玩具子弹200。

所述子弹仓21的弹量大约100发。所述驱动装置25作为供弹电 机，带动一个具有多个叶片241的拨轮24旋转，玩具子弹200在两 个叶片之间，被带动着旋转，当旋转到所述导向板22处，所述玩具 子弹200被叶片推进一90度的所述导槽2610里，所述玩具子弹200 被一颗颗推进至两个所述摩擦轮2630之间，所述发射管262道里有 限位装置，最前面的玩具子弹200被推过限位后到达高速旋转的摩擦 轮2630处，然后玩具子弹200被摩擦挤压的方式发射出去。所述发 射装置20具有发射速度快，平均一秒钟可发射十颗子弹，而且可以 通过控制所述驱动装置25可以实现单发与连发模式，还可以控制两 个摩擦轮2630的速度，从而改变玩具子弹200的发射速度。这种原 理方案既简单又实用，它既能保证玩具子弹200发射的稳定性，又能 极好地控制所述玩具子弹200的发射速度。

可以理解的是，本发明的方法并不限流程顺序。

本发明的位置调节装置可通过所述水平轴电机来驱动所述发射 装置沿水平轴转动，同时可通过所述俯仰轴电机来驱动所述发射装置 沿俯仰轴转动，从而所述位置调节装置控制发射装置灵活自由的实现 水平旋转和上下俯仰的动作，其稳定性和完成动作的速度要求均很高， 还可避免通过手工来调节枪口的方向，操作步骤简单且趣味性强。此 外，由于没有减速箱或者其他的增扭机构，因此，解决了机构复杂的 问题。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明， 凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。