一种基于近红外环境下的多摄像头模组调焦方法及其系统

摘要

一种基于近红外环境下的多摄像头模组的调焦方法及其系统，所述调焦方法包括如下步骤：红外光到达测试标版后经反射进入所述多摄像头模组的各个所述摄像头；通过调焦手轮对所述摄像头进行调焦操作；以及发送各个所述摄像头采集到的图像信息至分析中心进行处理，并且根据处理结果判定是否继续进行下一步调焦操作或判定所述多摄像头模组不合格。该方法不但可以大大降低了测试设备的制作成本、简化调焦方式、再搭配专用调焦工装，降低测试线的损坏概率，同时提高生产概率，加上软件配合，可消除两个镜头之间的匹配差异。

说明书

技术领域

本发明涉及一种摄像头模组的调焦方法及其系统，特别涉及一种基于红外环 境下的多摄像头模组的调焦方法及其系统。

背景技术

摄像头模组安装在手机、电脑、电视、监控设备或其他数码设备上，以用于 图像信息的采集。摄像头模组一般由镜片、镜筒、镜头座、感光芯片、电阻、电 容及电路板等部件构成。镜片装在镜筒里，镜筒通过螺纹与镜头座旋合在一起， 通过把镜筒旋上旋下来调节摄像头的焦距。在摄像头模组出厂前，都需要对其进 行调焦。调焦时，通常的做法是根据芯片成像原理，利用光照使得感光芯片获得 图像数据之后传输到电脑上，经过计算机配合测试程序的使用，最后将感光芯片 的成像信息显示为人眼可见的图像信息反映到电脑显示屏上。当调焦不能达到设 定的标准时，判定摄像头模组不合格。

目前行业内较为普遍的都为单镜头模组，使用CCM机台平面光源下调焦。 具体地，传统的调焦方法采用标版投射方法，即光源采用平行光源，光平行地从 透射式测试标版后面投射出来，穿过测试标版并且达到摄像头模组的感觉芯片， 摄像头模组的感觉芯片的各个位置都接收相同的光照强度，然后根据计算机显示 的图像来判断是否调焦到理想的效果。

然而，现在的摄像头装置，例如体感摄像头装置、电视机摄像头装置等可以 安装有两个或更多个摄像头，以组装成多摄像头模组。也就是说，利用两个或更 多个图像传感器采集图像信息。例如，采用双图像传感器工作时，可以通过两颗 广角小镜头同时出图，并且使用红外成像技术。这样，这种多摄像头模组就不适 合采用传统的标版投射方法进行调焦。

具体地，使用传统调焦方法对多摄像头模组如双摄像头模组进行调焦会产生 以下缺陷：

（1）在CCM机台上调焦，会出现测试标版在测试画面中无法充满的现象， 也就是说，因为两个摄像头互相间隔地设置并且面向测试标版，穿过测试标版的 平行光不可能到达两个摄像头的图像传感器，这样每个摄像头的测试画图只能显 示部分测试标版；

（2）在双摄像头同时工作状态时，120°以上广角摄像头实际成像面积为单 镜头模组的2倍；因此需使用大面积的平面光源，对于量产与生产成本负荷太大；

（3）因为采用了双摄像头，两个摄像头采集图像信息时难免会存在差异， 传统调焦方法中并没有针对多摄像头之间的差异进行比较和处理的措施；

（4）各个摄像头都需要调焦，所以当一个摄像头调焦完成后，需要将调焦 装置从这个摄像头上取下，然后安装在另一个摄像头上再对另一个摄像头调焦， 这样调焦操作将变得复杂；

（5）传统透射式测试标版的红外成像效果差。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于近红外环境下的多摄像头模组的调焦 方法及其系统，其中所述调焦方法适合于针对所述多摄像头模组的多个摄像头进 行实时地调焦校准。

本发明的另一目的在于提供一种基于近红外环境下的多摄像头模组的调焦 方法及其系统，其中红外光源的光到达测试标版后经反射后进入各个所述摄像 头，这样就不需要大面积的红外平面光源，降低生产成本。

本发明的另一目的在于提供一种基于近红外环境下的多摄像头模组的调焦 方法及其系统，其中因为所述测试标版用来反射红外光源的光，这样所述测试标 版在各个所述摄像头的测试画面中都能充满，从而提高了调焦精度。

本发明的另一目的在于提供一种基于近红外环境下的多摄像头模组的调焦 方法及其系统，其中所述测试标版设置在标版架的固定板下表面，并且所述标版 架还包括设置在所述固定板上表面的多个横向和纵向固定肋，以防止所述固定板 弯曲变形，从而提供平整表面，提高调焦测试精度。

本发明的另一目的在于提供一种基于近红外环境下的多摄像头模组的调焦 方法及其系统，其中，各个所述摄像头都配置有对应的调焦治具，从而可以同时 针对各个所述摄像头进行调焦，以提高调焦效率。

本发明的另一目的在于提供一种基于近红外环境下的多摄像头模组的调焦 方法及其系统，其中调焦治具中配置有测试线，所述多摄像头模组采用抽拉方式 进行插拔，从而降低了所述测试线的损坏率，并且可以保证所述测试线的接口可 以快速地与所述多摄像头模组的连接器通电。

本发明的另一目的在于提供一种基于近红外环境下的多摄像头模组的调焦 方法及其系统，其中在调焦过程中，通过专用软件时时对多个所述摄像头的调焦 参数进行对比，数据相差预定程度时判断所述多摄像头模组不合格，从而解决同 一颗模组，各个所述摄像头之间的匹配差异。

为达到以上目的，本发明提供一种基于近红外环境下的多摄像头模组的调焦 方法，所述多摄像头模组包括多个摄像头，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

（a）红外光到达测试标版后经反射进入所述多摄像头模组的各个所述摄像 头；

（b）通过调焦手轮对所述摄像头进行调焦操作；以及

（c）发送各个所述摄像头采集到的图像信息至分析中心进行处理，并且根 据处理结果判定是否继续进行下一步调焦操作或判定所述多摄像头模组不合格。

根据本发明的一个实例，在上述方法中，重复进行上述步骤（b）和步骤（c）， 直到调焦完成。

根据本发明的一个实例，在上述方法中，所述调焦方法在调焦暗箱中进行， 以避免杂光的干扰，所述步骤（a）中还包括步骤：通过设置在所述调焦暗箱中 的一个或多个红外光源朝向所述测试标版发出红外光。

根据本发明的一个实例，在上述方法中，还包括步骤：将所述测试标版固定 于标版架的固定板的底面，以使所述测试标版朝向所述红外光源地布置。

根据本发明的一个实例，在上述方法中，还包括步骤：通过多个沿着互相垂 直方向延伸的固定肋组成的加强框架来防止所述固定板弯曲变形，从而使所述固 定板提供平整底面。

根据本发明的一个实例，在上述方法中，在所述步骤（b）中，各个所述摄 像头配备有对应的一个调焦手轮，从而得以同时地对多个所述摄像头进行所述调 焦操作。

根据本发明的一个实例，在上述方法中，在所述调焦操作进行之前，还包括 步骤：将所述多摄像头模组可拆卸地固定于调焦治具，所述多摄像头模组通过测 试线可通信地连接于所述分析中心。

根据本发明的一个实例，在上述方法中，还包括步骤：将各个所述调焦手轮 安装于所述调焦治具的调焦手轮固定板的调焦孔位中。

根据本发明的一个实例，在上述方法中，还包括步骤：通过所述分析中心的 显示装置，以实时地并且同时地显示各个所述摄像头的测试结果。

根据本发明的一个实例，在上述方法中，还包括步骤：将各个所述摄像头的 测试结果进行比对，当各个所述摄像头针对所述测试标版的同一区域的测试结果 的相差程度在一预定范围时，判定所述多摄像头模组调焦合格。

根据本发明的一个实例，在上述方法中，还包括步骤：针对各个所述摄像头 的调焦参数进行比对，相差5以上时判定调焦结果是不合格。

根据本发明的一个实例，在上述方法中，还包括步骤：将所述红外光源和所 述调焦治具安装于固定底板，所述固定底板设置在所述调焦暗箱中。

根据本发明的一个实例，在上述方法中，所述红外光源是红外LED光源， 并且四个所述红外光源分别设置于所述固定底板的四角，所述调焦治具设置在所 述固定底板的大致中心区域。

根据本发明的一个实例，在上述方法中，还包括步骤：可滑动地推动所述调 焦治具的滑动定位块，以将所述多摄像头模组的连接器与所述测试线的接口对接 或拆离，其中所述多摄像头模组可拆卸地安装于所述滑动定位块。

根据本发明的一个实例，在上述方法中，还包括步骤：沿着导轨滑动所述红 外光源，以调整各个所述红外光源的位置。

根据本发明的一个实例，在上述方法中，所述导轨包括双重十字轨道。

根据本发明的一个实例，在上述方法中，所述测试标版通过白卡纸打印。

根据本发明的一个实例，在上述方法中，所述白卡纸白度是82%-87%，打印 机油墨是紫外光固化油墨，所述测试标版的尺寸是700×1100mm，所述标版内每 条线线宽是3mm。

根据本发明的一个实例，在上述方法中，所述多摄像头模组是双摄像头模组， 其包括两个所述摄像头，在所述步骤（b）中，通过两个所述调焦手轮分别对两 个所述摄像头进行所述调焦操作。

根据本发明的另一方面，本发明还提供一种基于近红外环境下的多摄像头模 组的调焦系统，所述多摄像头模组包括多个摄像头，所述调焦系统包括：

至少一红外光源，以提供红外光；

至少一测试标版；

至少一调焦手轮，所述调焦手轮对所述摄像头进行调焦操作；以及

至少一分析中心，其中所述多摄像头模组可通信地连接于所述分析中心，其 中所述红外光源和所述多摄像头模组位于所述测试标版的同一侧。

根据本发明的一个实例，在上述调焦系统中，还包括一调焦暗箱，所述调焦 暗箱具有调焦室，所述调焦操作在所述调焦室中进行，以避免杂光干扰。

根据本发明的一个实例，在上述调焦系统中，还包括一标版架，所述调焦暗 箱的两相反侧分别设置有一组或多组互相间隔地设置的定位凸起，以用于安装所 述标版架，其中各个所述定位凸起从对应的调焦暗箱的两侧的内表面向外凸起地 延伸，相邻两个所述定位凸起之间形成定位槽。

根据本发明的一个实例，在上述调焦系统中，还包括一标版架，所述调焦暗 箱的两相反侧分别设置有一组或多组互相间隔地设置的定位凹槽，以用于安装所 述标版架。

根据本发明的一个实例，在上述调焦系统中，所述标版架包括一固定板，所 述测试标版固定于所述固定板的表面并且朝向所述多摄像头模组。

根据本发明的一个实例，在上述调焦系统中，所述测试标版粘贴于所述固定 板的底表面，所述标版架还包括一加强框架，以防止所述固定板弯曲变形，其中 所述加强框架包括多个沿着互相垂直的方向延伸的固定肋。

根据本发明的一个实例，在上述调焦系统中，多个所述固定肋包括至少一横 向固定肋和至少一纵向固定肋，各个所述横向固定肋的两端连接于对应的至少一 所述纵向固定肋。

根据本发明的一个实例，在上述调焦系统中，还包括一固定底板，所述红外 光源安装于所述固定底板，所述固定底板面对所述测试标版地设置。

根据本发明的一个实例，在上述调焦系统中，还包括一调焦治具，所述调焦 治具和所述红外光源安装于所述固定底板，

所述调焦治具包括：

一滑动定位块，所述多摄像头模组可拆卸地安装于所述滑动定位块；

一调焦手轮固定板，其具有一个或多个调焦孔位，以分别用于安装所述调焦 手轮；以及

一测试线，所述多摄像头模组通过所述测试线可通信地与所述分析中心连 接，当可滑动地推动所述调焦治具的滑动定位块时，将所述多摄像头模组的连接 器与所述测试线的接口对接或拆离。

根据本发明的一个实例，在上述调焦系统中，所述红外光源是红外LED光 源，并且多个所述红外光源在所述固定底板上排列成一红外LED光源阵列。

根据本发明的一个实例，在上述调焦系统中，多个所述红外LED光源分别 位于所述固定底板的角落处，所述调焦治具设置在所述固定底板的大致中心区 域。

根据本发明的一个实例，在上述调焦系统中，所述固定底板还设置有一个或 多个导轨，各个所述红外源在所述导轨上滑动，从而调整其位置。

根据本发明的一个实例，在上述调焦系统中，各个所述导轨具有一横向轨道 以及一纵向导道。

根据本发明的一个实例，在上述调焦系统中，所述测试标版通过白卡纸打印， 所述白卡纸白度是82%-87%，打印机油墨是紫外光固化油墨，所述测试标版的 尺寸是700×1100mm，所述标版内每条线线宽是3mm。

根据本发明的一个实例，在上述调焦系统中，各个所述调焦手轮包括一旋柄 和延伸于所述旋柄的一定位部，所述定位部中形成定位孔，并且所述定位部沿着 所述定位孔的内表面具有一个或多个定位齿。

根据本发明的一个实例，在上述调焦系统中，所述分析中心包括至少一显示 装置，所述显示装置提供多个显示区域，以实时地并且同时地显示各个所述摄像 头的测试结果。

根据本发明的一个实例，在上述调焦系统中，所述显示装置还提供一比对结 果显示区域，以显示多个所述摄像头针对同一所述测试标版的同一区域的测试结 果，如果测试结果的相差程度在一预定范围时，判定所述多摄像头模组调焦合格， 从而增强所述多摄像头模组的一致性。

附图说明

图1是根据本发明的一个优选实施例的基于近红外环境下的多摄像头模组的 调焦系统的示意图。

图2是根据本发明的上述优选实施例的基于近红外环境下的多摄像头模组的 调焦系统的调焦暗箱的透视图。

图3是根据本发明的上述优选实施例的基于近红外环境下的多摄像头模组的 调焦系统的标板架的分解示意图。

图4是根据本发明的上述优选实施例的基于近红外环境下的多摄像头模组的 调焦系统的固定底板的透视图。

图5是根据本发明的上述优选实施例的基于近红外环境下的多摄像头模组的 调焦系统的调焦手轮的透视图。

图6是根据本发明的上述优选实施例的基于近红外环境下的多摄像头模组的 调焦系统的调焦治具的透视图。

图7是根据本发明的上述优选实施例的基于近红外环境下的多摄像头模组的 调焦系统的测试标版和标版架的透视图。

图8是根据本发明的上述优选实施例的基于近红外环境下的多摄像头模组的 调焦系统的调焦软件的工作流程示意图。

图9是根据本发明的上述优选实施例的基于近红外环境下的多摄像头模组的 调焦系统的分析中心的示意图。

图10是根据本发明的上述优选实施例的基于近红外环境下的多摄像头模组 的调焦方法的工作流程示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中 的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以 下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方 案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

如图1至图7所示是根据本发明的一个优选实施例的基于近红外环境下的多 摄像头模组的调焦系统，其包括调焦暗箱10，标版架20，测试标版30，红外光 源40、调焦治具50、分析中心60。所述多摄像头模组包括多个摄像头，所述调 焦系统适合于实时地对多个所述摄像头进行调焦校准，多个所述摄像头可以包括 两个、三个或更多个所述摄像头，在这个优选的实施例中，以两个所述摄像头为 例，即所述多摄像头模组可以是一个双摄像头模组。

更具体地，所述调焦暗箱10在调焦过程中提供一调焦室11，其可以由多个 面板12围绕而形成。所述调焦室11形成相对密闭的空间，以防止外界的杂光影 响调焦测试精度。也就是说，在调焦过程中，所述调焦室11中只有所述红外光 源40发出的红外光。如图2中所示，所述调焦暗箱10在相对的两侧具有互相间 隔地设置的多组定位凸起13，各个所述定位凸起13从对应的调焦暗箱10的两 侧的内表面向外凸起地延伸。例如，在图2所示的例子中，多个所述面板12包 括一左侧面板121以及一右侧面板122。每组所述定位凸起13包括从所述左侧 面板121的内表面向外延伸的左侧定位凸起131，以及从所述右侧面板122的内 表面向外延伸的右侧定位凸起132。所述左侧定位凸起131和右侧定位凸起132 位置对应地排列，即互相对称地排列，在这个例子中，所述左侧定位凸起131和 右侧定位凸起132位于同样的高度，这样一组所述定位凸起13可以用于固定所 述标版架20。

所述标版架20的两端可以放置在对应的一组所述定位凸起13上。值得一提 的是，在同一侧面，相邻的所述定位凸起13可以形成定位槽14。优选地，所述 定位槽14的尺寸可以与所述标版架20的两端的尺寸匹配，从而当所述标版架 20的两端放置在对应的所述定位凸起13上并且位于所述定位槽14中后，所述 标版架20得以稳固地固定在所述调焦暗箱10中。

另外，每组所述定位凸起13高度不一样，这样可以调整所述标版架20的固 定位置，从而所述标版架20与待调焦的所述多摄像头模组之间的距离可以调整， 以适合不同焦距要求的所述多摄像头模组。

值得一提的是，所述调焦暗箱10只需要提供能固定所述标版架20的固定结 构即可。各个所述定位凸起13的形状和大小不受限制，例如可以是条状，片状， 杆状等。另外，本领域技术人员可以想到的是，也可以采用其他的固定结构来固 定所述标版架20，例如所述调焦暗箱10两侧可以具有互相间隔地设置的从内侧 表面向内凹的定位凹槽，所述标版架20的两端适合于容纳在对应的所述定位凹 槽中，从而起到定位所述标版架2的作用。

如图3所示，所述标版架20包括一固定板21，所述固定板21用于固定所述 测试标版30。在图3所示的例子中，当所述调焦暗箱10上下方向放置时，所述 测试标版30固定在所述固定板21的下表面，固定的方式可以采用粘贴，或者利 用其他固定元件如螺钉等。所述固定板21的两侧边211分别容纳于所述调焦暗 箱10两侧的定位槽14中，从而起到定位的作用。

值得一提的是，所述标版架20还包括多个互相垂直地设置的固定肋22，并 且各个所述固定肋22固定在所述固定板21的上表面。也就是说，多个所述固定 肋22与所述测试标版30位于所述固定板21的两侧。多个互相垂直地设置的所 述固定肋22起到拉紧所述固定板21的作用，从而防止所述固定板21弯曲变形， 这样所述固定板21得以提供一个平整底面，用于固定所述测试标版30。在图3 中所示的这个优选实施例中，多个互相垂直地设置的所述固定肋22包括三个互 相平行并且间隔地设置的横向固定肋221和两个纵向固定肋222，两个所述纵向 固定肋222也互相平行并且互相间隔地设置。所述横向固定肋221和对应的所述 纵向固定肋222沿着互相垂直的方向延伸并且连接在一起，从而形成了一加强框 架。也就是说，所述加强框架安装在所述固定板21的上表面，用于防止所述固 定板21弯曲变形，从而所述固定板21得以提供平整的下表面，这样所述测试标 版30固定在所述固定板21的下表面时，得以平整地延伸，以提高测试精度。

各个所述固定肋22可以是条状、片状、杆状等。在图3所示的例子中，各 个所述横向固定肋221的两端2211和2212分别连接于两个所述纵向固定肋222 的内表面。也就是说，两个所述纵向固定肋222连接在三个所述横向固定肋221 的两端。可以想到的是，各个所述纵向固定肋222也可以从对应的所述横向固定 肋221的局部或中心位置垂直地延伸，所述横向固定肋221和所述纵向固定肋 222按照不同的布置方式形成的加强框架，只要能起到防止所述固定板21弯曲 变形即可。

所述加强框架可以一体地延伸于所述固定板21，也可以通过其他固定元件如 镙钉、铆钉等固定元件固定在所述固定板21上。多个互相垂直地设置的所述固 定肋22可以一体地连接，也可以通过其他固定元件如镙钉、铆钉等固定元件固 定在一起。

所述红外光源40的红外光到达所述测试标版30后，经反射后进入各个所述 摄像头。因此所述红外光源40和所述待测试的多摄像头模组位于所述测试标版 30的同一侧，而在传统标版投射调焦方法中，平面光源的光穿过传统标版再到 达摄像头，从而平面光源和摄像头是分别位于传统标版的两侧，并且传统标版是 由光透射性材料制成。

在本发明的这个优选实施例中，所述红外光源40的红外光经反射后被各个 所述摄像头所采集，这样对应的所述测试标版30的各个位置都有红外光到达并 且反射进入各个所述摄像头中，这样所述测试标版30能充满各个所述摄像头的 测试画面。

如图4所示，所述红外光源40可以设置在所述调焦暗箱10的底部，例如可 以放置在所述调焦暗箱10的底板上。在本发明的这个优选实施例中，所述调焦 系统还包括一固定底板70，所述固定底板70放置或安装在所述调焦暗箱10的 底部，四个所述红外光源40均匀地分布在所述固定底板70的四角。值得一提的 是，所述红外光源40的数量也可以是4以外的其他数量，如两个、三个、五个、 六个等。多个所述红外光源40组成红外光源阵列

各个所述红外光源40是能够提供红外光的光源，作为一个例子，各个所述 红外光源40是红外LED光源。并且各个所述红外光源40可以包括一个或多个 红外LED发光元件，当各个所述红外光源40包括多个红外LED发光元件时， 多个红外LED发光元件组成一个红外LED发光阵列。作为举例，各个所述红外 LED发光元件可以是850nm波段的LED红外灯。

值得一提的是，传统调焦方法中使用平面光源，而本发明中只需要使用多个 点状排列的所述红外光源40（如本优选实施例中，位于四角的四个所述红外LED 光源），即可以使多个所述摄像头完成图像采集，并且能让所述测试标版30充满 测试画面，从而大大降低了调焦测试所需要的生产成本。

如图4中所示，所述固定底板70包括一底板主体71，四个所述红外光源40 位于所述底板主体71的四角。值得一提的是，所述固定底板70还在四角分别设 置有导轨72，以用于调节对应的所述红外光源40的位置。更具体地，在图4所 示的例子中，各个所述导轨72是双重十字导轨。具体地，各个所述导轨72可以 包括横向轨道721以及纵向轨道722，各个对应的所述红外光源40可以沿着所 述横向轨道721以及所述纵向轨道722滑动，从而可以调整其位置，使各个所述 摄像头中的感光芯片都能接收到足够的红外光。

另外，所述固定底板70的中央位置中还设置有固定装置73，以用于固定所 述调焦治具50，其中所述调焦治具50用于对各个所述摄像头进行调焦操作。在 本优选实施例中，固定装置73包括三个直角固定块，其分别通过固定元件如镙 钉，铆钉或凹凸配合结构等与所述调焦治具50固定，从而所述调焦治具50定位 在所述固定底板70的大致中心的位置。

如图5和图6中所示，所述调焦治具50包括一治具主体51，其与所述固定 装置73相连接，以起到定位作用。所述调焦治具50还包括可滑动地设置在所述 治具主体51上的滑动定位块52，多个调焦手轮53，调焦手轮固定板54，以及 测试线55。在这个优选实施例中，所述调焦治具50用于对双摄像头模组进行调 焦，从而其包括两个所述调焦手轮53，所述调焦手轮固定板54具有两个调焦孔 位541，以用于与对应的所述调焦手轮53配合，从而为对应的所述摄像头进行 调焦操作。

各个所述调焦手轮53可以是一体式铜件，其包括旋柄531和延伸于所述旋 柄531的定位部532，所述定位部532中形成定位孔533，并且所述定位部532 沿着所述定位孔533的内表面具有一个或多个定位齿534。在使用时，使用者可 以使用手指如拇指和手指来握住所述调焦手轮53的所述旋柄531来旋动对应的 所述摄像头，所述定位孔533用于放入所述摄像头，所述定位齿534用于卡住所 述摄像头，从而使旋动所述调焦手轮53时，所述摄像头不会滑牙或跑动。值得 一提的是，所述调焦手轮53的结构只作为举例，在实际应用中时，可以根据需 要选择合适的调焦手轮或者对本优选实施例的这种调焦手轮53进行改进。

在调焦时，所述多摄像头模组可拆卸地固定在所述滑动定位块52上，例如 放入所述滑动定位块52的固定槽521中，所述滑动定位块52还可以设置有一个 或多个定位元件522，例如可以是定位柱，以用于所述多摄像头模组的定位。推 动所述滑动定位块52，使得所述多摄像头模组的连接器与所述测试线55的接口 对接，从而所述多摄像头模组进入工作状态。所述调焦手轮固定板54位于所述 多摄像头模组的上侧适宜位置，以使各个所述调焦手轮53适合于给位于下侧的 所述多摄像头模组的对应的摄像头进行调焦操作。当调焦结束时，推动所述滑动 定位块52，以使所述多摄像头模组的连接器离开所述测试线55的接口，然后所 述多摄像头模组得以能从所述滑动定位块52取下。

值得一提的是，在调焦过程中，所述调焦手轮固定板54保持所述调焦手轮 53和对应的所述摄像头之间的位置，从而实现限位调焦操作，并且防止所述摄 像头的镜片被划伤。

另外，如图7中所示是本发明的这个实施例中所使用的测试标版30，作为举 例，所述测试标版30采用采用白卡纸打印，由于所述红外光源采用850nm波段 LED红外灯，考虑到反射会造成成像光斑，因此白卡纸的白度不需要太高，即 太高的白度，例如92%以上的A等白度，会过度白亮，不利用反射成像，所在 在这个优选实施例中，白卡纸白度要求可以选用82%，打印机油墨可以是紫外光 固化油墨（UV油墨）。

所述测试标版30固定在所述标版架20底部（标版丝印面朝下），更具体地， 可以是粘贴在所述标版架20的固定板21的底表面。所述测试标版大小可以根据 需要设置，例如700x1100mm，所述测试标版30内的每条线线宽为3mm，线对 布满整个所述测试标版30区域内。值得一提的是，本发明的这个实施例中所使 用的测试标版30只作为举例，在实际应用中可以根据需要使用其他符合要求的 标版。

所述分析中心60连接于所述测试线55，以用于对调焦结果进行显示和分析。 具体地，所述分析中心60包括一显示装置61，用于向使用者展示测试结果。在 这个优选实施例中，所述分析中心60可以是一台电脑，所述显示装置61是电 脑显示屏，并且在这个优选实施例中，所述多摄像头模组是双摄像头模组，所述 显示装置61包括第一显示区611，第二显示区612，以及第三显示区613。所述 第一显示区611显示第一个摄像头的数据及结果，所述第二显示区612显示第二 个摄像头的数据及结果，所述第三显示区613显示第一和第二摄像头的数据及结 果的比对结果。

如图8和图9中所示，是本发明的这个优选实施例的的所述分析中心60的 测试程序62。其用于控制双摄像头模组的图像结果在所述显示装置61上的显示 并且进行两个摄像头之间的参数对比，以增加一致性，消除两个摄像头之间的差 异。

根据本优选实施例，所述测试程序62依赖于一个专用软件（TestBed.EXE） 来实现，其具体操作方法可以按照如下方式来进行。

（1）打开“TestBed.EXE”，首先点击界面按钮“START”，软件就会自行调 用“Unlocker”，并显示双图。

（2）使用按键“1”关闭图像，按键“2”打开图像并进行调焦功能测试。

（3）显示结果中分为上下两部分，上部分显示的数据及结果（OK/NG）是 对左图进行测试得到的；下部分显示的数据及结果（OK/NG）是对右图进行测 试得到的；其中中间两图均匀性是测试两图在同一区域内相差的程度，在同一区 域内两个图的数据差值<=5，则认定为OK。

（4）点击运行界面“EXIT”退出软件。

值得一提的是，因为本发明的所述红外光源40的红外光通过反射进入各个 所述摄像头，从而在测试画面上的显示图像中，所述测试标版30得以充满整个 测试画面。在本发明的这个具体例子中，显示结果中的上部分作为所述第一显示 区611，下部分显示结果作为所述第二显示区612，中间两图作为所述第三显示 区613。值得一提的是，显示结果的排列方式并不受到限制，其只要能够实时地 显示两个所述摄像头的测试结果并对其进行比对即可。

本发明针对两个或多个所述摄像头提供了比对操作，这样能够使整个模组的 一致性得到加强，并且在测试时，是可以同时对两个或多个所述摄像头进行调焦 校准，提高了调焦效率。值得一提的是，上述调焦参数的数据差值5只作为举例， 而在本发明中不作限制，根据需要，也可以在实际应用中进行设定。

相应地，本发明的调焦操作的工作流程如图10中所示，所述调焦治具50与 所述分析中心60可通信地连接，然后打开所述红外光源40，并运行所述分析中 心60的专用软件，所述多摄像头模组组装在所述调焦治具50上，所述分析中心 60的所述显示装置61显示出测试图像，然后根据显示出的图像，使用所述调焦 手轮53针对各个所述摄像头进行调焦操作，根据软件提示，判定所述多摄像头 模组是否合格，最后从所述调焦治具50上取下所述多摄像头模组，并将所述多 摄像头模组进行好坏分类。

因此，本发明提供了一种基于近红外环境下的多摄像头模组的调焦方法，所 述多摄像头模组包括多个摄像头，所述方法包括如下步骤：

（a）红外光到达测试标版30后经反射进入所述多摄像头模组的各个所述摄 像头；

（b）通过调焦手轮53对所述摄像头进行调焦操作；以及

（c）发送各个所述摄像头采集到的图像信息发送至分析中心60进行处理， 并且根据处理结果判定是否继续进行下一步调焦操作或判定所述多摄像头模组 不合格。

上述步骤（b）和步骤（c）可以重复进行，直到调焦完成。

在所述步骤（a）中，可以通过多个红外LED光源40向所述测试标版30发 出红外光，所述测试标版30固定在标版架20的固定板21的底面。所述固定板 21通过由多个沿着垂直方向延伸的固定肋组成的加强框架来防止其弯曲变形。

在所述步骤（b）中，各个所述摄像头配备有对应的一个调焦手轮53。并且 所述调焦手轮53安装在调焦治具50的调焦手轮固定板54的调焦孔位541中。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为 举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及 结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式 可以有任何变形或修改。