一种伺服驱动器的扭矩控制方法

摘要

本发明公开了一种伺服驱动器的扭矩控制方法，包括：第一步、在一伺服驱动器上选择扭矩指令；第二步、根据扭矩指令设定转矩数值，并依次设定模拟量输入参数、模拟速度指令最大输出参数、伺服内部速度限制参数以及控制信号参数，从而电机开始跟随上述参数运行；第三步、在电机运行过程中，通过一个转矩编码器实时检测电机的转矩，并将检测到的电机的转矩信号进行滤波后反馈至伺服驱动器的转矩环中，伺服驱动器的转矩环根据反馈的转矩信号实时调整转矩环增益，伺服驱动器根据转矩环增益实时调整电机的转矩，即形成一种伺服驱动器驱动电机的扭矩控制方法。本发明的控制方法避免了反馈信号的滞后性，进而提高了控制的精度。