用于未校准图像的高精度三维重建

摘要

本发明是一种用于未校准图像的高精度三维重建方法，涉及计算机视觉领域。该方法引入了匹配扩展及点云扩展算法：针对初始的匹配没有几何约束，错误较多的问题，匹配扩展算法在几何约束下，对匹配点进行扩展，获取均匀分布的、稠密的匹配信息。这些匹配信息适合于运动到结构算法，该算法可以产生图像的摄像机参数信息，同时重建出稀疏的点云。这些点云不够稠密，且精度较低，我们提出的点云扩展算法通过优化每个三维点的几何数据提高其准确性，并将每个三维点扩展到它相应的邻域内提高三维点云的稠密度。本发明针对未校准的多幅图像，进行三维重建，获得稠密且高精度的三维点云。