感应电机控制系统的方波畸变补偿方法及装置

摘要

一种感应电机控制系统的方波畸变补偿方法，涉及感应电机控制系统技术领域，采集电机两相电流，求取励磁电流分量iM和转矩电流分量iT，用目标电压分量UM和UT产生三路互补的驱动信号、驱动逆变器驱动电机运转；求得电源角频率ω，对ω积分得转子磁链矢量位置，用iM和iT求得低通滤波器增益系数αM和αT，对iM和iT滤波；、滤波后iM和重建三相电流；求取VSI实际输出的占空比、占空比误差Tcomp/TPWM，计算出三相误差电压，将其叠加到目标输出电压中，完成了前馈补偿。补偿装置包括微控制器、电压采集装置、比较器、D/A转换电路、电流传感器、编码器、信号传递环节和电压源型逆变器(VSI)。本发明改善了滤波后相位滞后现象，电流极性判断精准，系统方波畸变补偿效果佳。