法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-08-17
授权
授权
2015-08-12
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J19/00 申请日:20150508
实质审查的生效
2015-07-15
公开
公开
机译: 运动学结构,即机械臂,一种用于机床的制造方法,涉及从管状单元中去除材料,以静态或动态地平衡在集成于机床的体内旋转的移动结构的组件。
机译: 组装机器人,即六轴工业机器人,用于组装例如塑料注射成型机,具有由多关节机械臂操作的组装工具,以及布置在机械臂前自由端的运动学杆和支撑工具
机译: 铰链机构的正向运动学分析方法和反向运动学分析方法