一种托架落体装置和托架落体控制装置及系统

摘要

本发明涉及一种托架落体装置和托架落体控制装置及系统，其中托架落体控制系统，包括内部中空的真空上盖、上二通底座和真空筒，还包括下二通底座和托架落体控制装置；所述真空上盖、上二通底座、真空筒和下二通底座依次固定连接；所述真空上盖、上二通底座和真空筒的中空内部相互连通构成一个真空内腔；所述下二通底座与真空筒固定连接，用于封闭上述真空内腔；所述托架落体控制装置设置在真空上盖、上二通底座和真空筒构成的真空内腔中。当落体自由下落时，驱动电机处于静止状态，最大化消除由驱动电机引入的系统自振。同时考虑上限位单元和拖架上安装的弹性元件，可以有效控制落体自由飞行的高度。