一种基于卡尔曼滤波的光纤陀螺仪信号处理方法

摘要

本发明提供了一种基于卡尔曼滤波的光纤陀螺仪信号处理方法，光纤陀螺仪自问世以来，得到了极大的发展。但是，光纤陀螺在技术上还存在一系列问题，如输出噪声和随机游走等参数值偏高，这些问题影响了光纤陀螺的精度和稳定性。在处理光纤陀螺仪的输出信号时，传统的滑动平均滤波技术虽然可以适当减小陀螺输出噪声，但效果并不理想，无法很好解决漂移问题。因此，根据系统的要求和实际应用的需要，本方法采用了基于二阶自回归模型卡尔曼滤波技术滤除光纤陀螺仪的高频噪声，抑制系统的随机漂移。