一种消除汽车传动系统间隙引起抖动的扭矩控制方法

摘要

本发明涉及一种消除汽车传动系统间隙引起抖动的扭矩控制方法，其包括如下步骤：A.以第一滤波系数对驾驶员请求扭矩进行滤波；B.判断驾驶员请求扭矩与滤波后的驾驶员请求扭矩方向是否相反：如果是，则确定引起抖动的扭矩区间的第一边界值和第二边界值；否则，继续进行该判断；C.判断滤波后的驾驶员请求扭矩是否在第一边界值和第二边界值的范围之间：如果在该范围之间，则以第二滤波系数对滤波后的驾驶员请求扭矩进行滤波；如果不在该范围之间，则以第一滤波系数对滤波后的驾驶员请求扭矩进行滤波，并且继续进行步骤B的判断。本发明的优势在于：当传动扭矩方向发生变化时，能够有效解决在新啮合齿面接触的过程中容易引起冲击而使整车抖动等问题。