编码器、带编码器的电机、伺服系统、编码器的信号处理方法

摘要

本发明提供一种编码器、带编码器的电机、伺服系统、编码器的信号处理方法。本发明能够容易地确定异常的产生原因。编码器(100)具有：异常检测部(132)，被构成为根据表示编码器(100)以及电机(M)的至少一方的状态的状态信息，检测与编码器(100)以及电机(M)的至少一方有关的异常；原因分析部135，被构成为当由异常检测部(132)检测到异常时，根据状态信息对异常的产生原因进行分析；以及非易失性存储器控制部(138)，被构成为将基于原因分析部135的分析结果记录在非易失性存储器(138)中。