基于手机惯性定位和VLC的室内混合定位系统及方法

摘要

本发明提供一种基于手机惯性定位和VLC技术的室内混合定位系统及方法。下行链路包括可见光下行发送模块和惯性与VLC混合定位模块，可见光下行发送模块包括：下行发送处理器和可见光LED；惯性与VLC混合定位模块包括：VLC定位接收器，通信接口和手机中内置的陀螺仪、加速度传感器、APP模块。上行链路包括定位数据发送模块和定位数据接收模块，定位数据发送模块包括：智能手机的蓝牙模块；定位数据接收模块包括：终端蓝牙接收模块。本发明充分利用当前智能手机中集成的硬件设备，简化了定位装置，操作简单，而且便于日常携带，同时利用目标位置来实现位置相关信息的推送，应用广泛，实用性强，在未来的超市、图书馆等公共场所中都可以有实效应用。