激光视觉轮廓测量系统及测量方法、立体靶标

摘要

本发明公开了一种激光视觉轮廓测量系统及方法、立体靶标，该系统包括测量部分和标定部分，所述测量部分包括四个一字线状激光器和四个CCD摄像机，其中每个激光器与CCD摄像机组成一个传感器；所述标定部分包括一中空立方体结构的立体靶标，测量方法具体为，先利用立体靶标实现测量系统的标定和坐标统一，之后实现本测物的三维轮廓测量。利用该LED立体靶标，在标定过程中只需要在摄像机视场范围中把靶标随意摆放几个位置即可，操作简单，可以迅速便捷的完成对传感器全局统一标定，并能够应用于工业现场；对于需要全方位测量物体截面轮廓的场合，如对各种机械零件截面轮廓尺寸在线检测，本方案有较好的技术优势。