基于智能移动终端的城市环境车辆测速方法及系统

摘要

一种基于智能移动终端的城市环境车辆测速方法及系统，通过从传感器采集原始数据并进行初始速度估计，然后通过监控传感器的实时数据获取参考点，并计算每个参考点对应的车辆行驶速度，再通过参考点修正算法消除初始速度估计的结果误差，从而实现对车辆行驶速度的高精度测量。本发明在实际驾驶环境下具有有效性，鲁棒性以及精确性。平均而言，在城市道路上实时速度估计误差是1.32英里/小时，而平均GPS误差为3.1英里/小时。