物品存放装置、确定物品存放状态的方法和装置

摘要

本发明提供了一种物品存放装置、确定物品存放状态的方法和装置。其中，确定物品存放状态的方法包括：获取向物品存放装置中物品存放位上放置物品的放置时间以及物品存放位上一放置物品的取走时间；判断放置时间与取走时间的时间差是否超出预设的时间阈值；若是，确定放置物品为新存入的物品，并以放置时间作为新存入物品存放时间的起始点。利用本发明的方案仅在确定新存入物品时，才将本次放置时间作为物品存放时间的起始点，避免了用户将取走的物品放回时出现的存放时间计算错误，综合利用多种感应数据，提高了物品存放装置的智能化程度。

说明书

技术领域

本发明涉及智能家电领域，特别是涉及一种物品存放装置、确定物品存放 状态的方法和装置。

背景技术

随着人们的生活节奏越来越快，人们在购物时往往会集中采购大量的物 品，以便之后一段时间慢慢使用，例如对于食品而言，人们会一次将一周甚至 一个月的食品采购后放入冰箱.然而在使用过程中，无法及时了解物品的消耗情 况，经常会出现没有及时补充或者重复购买的问题。对于生鲜食品而言，需要 保证在其保质期内及时食用。

针对上述问题，现有技术中出现了带有提示功能的物品存放装置，例如在 冰箱等家电上设置显示屏等人机交互界面，对内部的存储状态进行展示，对用 户进行提醒。但是现有的物品存放装置的交互界面设置于物品存放装置上，需 要用户对物品存放装置进行本地操作才能了解其存放装置，给用户带来了极大 的不便。另外使用以上物品存放装置确定物品存放的时间也经常出现计算错误 的情况。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地 解决上述问题的物品存放装置、确定物品存放状态的方法和装置。

本发明一个进一步的目的是确定物品存储期限更加准确。

根据本发明的一个方面，提供了一种确定物品存放状态的方法。该确定物 品存放状态的方法包括：获取向物品存放装置中物品存放位上放置物品的放置 时间以及物品存放位上一放置物品的取走时间；判断放置时间与取走时间的时 间差是否超出预设的时间阈值；若是，确定放置物品为新存入的物品，并以放 置时间作为新存入物品存放时间的起始点。

可选地，获取向物品存放装置中物品存放位上放置物品的放置时间以及物 品存放位上一放置物品的取走时间包括：利用与物品存放位匹配设置的光传感 器探测物品存放位上是否进行取放物品的操作，并记录物品存放位上进行取放 物品操作的时间和取放操作类型。

可选地，在放置时间与取走时间的时间差未超出预设的时间阈值的情况下 还包括：测量本次放置物品的重量；获取物品存储记录中记录的上一放置物品 的重量；判断本次放置物品的重量与上一放置物品的重量的差值是否超过重量 测量误差范围；若是，确定放置物品为新存入的物品，并以放置时间作为新存 入物品存放时间的起始点。

可选地，在确定放置物品为新存入的物品之后还包括：将本次放置物品的 重量和放置时间保存至物品存储记录中。

可选地，在本次放置物品的重量与上一放置物品的重量的差值未超过重量 测量误差范围的情况下还包括：确定放置物品为暂时取出后放回，并仍以上一 放置物品的存入时间作为存放时间的起始点。

可选地，在确定存放时间的起始点之后还包括：计算物品存放装置中多个 物品存放位上放置物品的存放时间；确定出存放时间最长的物品存放位；输出 存放时间最长的物品存放位对应指示信号。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种确定物品存放状态的装置。该确 定物品存放状态的装置包括：时间获取模块，配置为获取向物品存放装置中物 品存放位上放置物品的放置时间以及物品存放位上一放置物品的取走时间；时 间判断模块，配置为判断放置时间与取走时间的时间差是否超出预设的时间阈 值；存放状态确定模块，配置为若时间判断模块的判断结果为是，确定放置物 品为新存入的物品，并以放置时间作为新存入物品存放时间的起始点。

可选地，时间获取模块还配置为：利用与物品存放位匹配设置的光传感器 探测物品存放位上是否进行取放物品的操作，并记录物品存放位上进行取放物 品操作的时间和取放操作类型。

可选地，上述确定物品存放状态的装置还包括：重量判断模块，配置为测 量本次放置物品的重量，获取物品存储记录中记录的上一放置物品的重量，判 断本次放置物品的重量与上一放置物品的重量的差值是否超过重量测量误差 范围；存放状态确定模块还配置为：若重量判断模块的判断结果为是，确定放 置物品为新存入的物品，并以放置时间作为新存入物品存放时间的起始点。

可选地，上述确定物品存放状态的装置还包括：存储记录生成模块，配置 为将本次放置物品的重量和放置时间保存至物品存储记录中。

可选地，存放状态确定模块还配置为：若重量判断模块的判断结果为否， 确定放置物品为暂时取出后放回，并仍以上一放置物品的存入时间作为存放时 间的起始点。

可选地，上述确定物品存放状态的装置还包括：指示模块，配置为计算物 品存放装置中多个物品存放位上放置物品的存放时间，确定出存放时间最长的 物品存放位，输出存放时间最长的物品存放位对应指示信号。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种物品存放装置。该物品存放装置 包括：多个物品存放位；多个光传感器，每个光传感器与一个物品存放位对应 设置，以探测相应物品存放位上是否进行取放物品的操作；多个重量传感器， 每个重量传感器与一个物品存放位对应设置，以测量相应物品存放位上放置的 物品重量；以上介绍的任一种确定物品存放状态的装置。

本发明的确定物品存放状态的方法，在物品存放位出现物品的取放发生 时，利用时间判断该次取放操作是否为用户将取走的物品重新放入，并仅在确 定新存入物品时，才将本次放置时间作为物品存放时间的起始点，避免了用户 将取走的物品放回时，出现的存放时间计算错误。

进一步地，本发明还可以利用被放置物品的重量进一步确定物品是否为新 存入的物品，多种感应数据综合应用，提高了物品存放装置的智能化程度。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会 更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体 实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术 人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的物品存放装置的数据连接架构图；

图2是根据本发明一个实施例的物品存放装置的示意性结构图；

图3是根据本发明一个实施例的物品存放装置的示意性剖视图；

图4是根据本发明一个实施例的物品存放装置的示意性爆炸图；

图5是图3中A处的示意性局部放大图；

图6是根据本发明一个实施例的确定物品存放状态的装置的示意图

图7是根据本发明一个实施例的确定物品存放状态的方法示意图；以及

图8是根据本发明一个实施例的确定物品存放状态的方法的一种可选流程 图。

具体实施方式

本实施例提供了一种物品存放装置，可以自动获取其内物品的存储状态， 并通过向指定的服务器上传包含物品存储状态的存储数据，实现用户的远程查 看功能，并且该物品存放装置还可以根据物品的存储状态确定物品的存储期 限，并进行使用提醒。

图1是根据本发明一个实施例的物品存放装置的数据连接架构图，物品存 放装置600可以自动获取其内物品的存储状态，并向服务器720上传包含物品 存储状态的存储数据，以便服务器720进行相应处理后，向用户的移动终端730 提供云处理的结果。

物品存放系统的一种可选工作流程为：物品存放装置600，通过无线传输 方式连接用户家庭或者办公区域内设立的网关设备710(如无线路由器等)， 以通过网关设备710向家电云服务器720上传数据，并接收来自于服务器720 下发的提醒信息或者各种信号，服务器720对物品存放装置600上传的物品存 储数据进行云处理，并且保存有物品存放装置600与终端730的映射关系，可 向对应用户使用的各种终端730推送云处理的结果，实现用户远程查看物品存 放装置600的工作状态和物品存储数据以及智能提醒的系列功能。以上数据传 输方式可以使用各种传输方式，例如无线网络、Wi-Fi、蓝牙、紫蜂等各种通 讯协议，而且移动终端730可以是用户便携的各种终端设备，例如智能手机、 平板电脑等。

以上服务器720的智能提醒功能可以包括物品的保质期限提醒，这需要物 品存放时间参与计算，因此本发明对确定物品的存放时间的方法进行了改进， 解决了因用户临时取出物品后放回导致物品的存放时间重新计算的问题。以下 首先对物品存放装置600的结构进行说明。

图2是根据本发明一个实施例的物品存放系统中的物品存放装置的示意性 结构图，结合参考图3和图4。本发明实施例的物品存放系统中的物品存放装 置600，其包括底壳10、物品存放板20和控制电路板30。物品存放板20安装 于底壳10上，且该物品存放板20具有多个物品存放位21。控制电路板30位 于底壳10内且处于物品存放板20的下方。控制电路板30上布置有分别与每 个物品存放位21对应的多个物品感测装置31，每个物品感测装置31配置成感 测相应物品存放位21上是否存放有物品。

在本发明的一些实施例中，每个物品存放位21的底壁中央开设有通孔。 每个物品感测装置31可为光传感器，突伸于相应物品存放位21的通孔，以更 准确地检测每个物品存放位21是否具有物品。另外每个物品感测装置31优选 还可以包括压力传感器、质量传感器，对物品的重量进行测量。

物品存放装置600可用于存放鸡蛋22，其上的每个物品存放位21用于搁 置一个鸡蛋22。特别地，每个物品存放位21为从物品存放板20的上表面向下 渐缩凹陷的凹腔，物品存放板20的下表面形成有分别与每个凹腔相应的多个 凸起。在本发明的一些替代性实施例中，每个物品存放位21也可为从所述物 品存放板20的上表面向下凹陷的矩形凹腔。在本发明的另外一些可选实施例 中物品存放位21可以设置为符合其他存储种类的物品的形状。

在本发明的一些实施例中，多个物品存放位21沿物品存放板20的宽度方 向布置为至少两排，以使任意相邻的两排凸起之间具有沿物品存放板20的长 度方向延伸的夹槽。例如，多个物品存放位21的数量可为12个，则每排物品 存放位21的数量为6个，具有一个夹槽；或多个物品存放位21的数量也可为 18个，则每排物品存放位21的数量为6个，具有两个夹槽。物品存放装置600 可进一步包括电源33，其与控制电路板30电连接，且电源33可位于底壳10 内，其至少部分位于一个夹槽内。控制电路板30上开设有与电源33相适配的 让位通孔，以便于电源33的安装。例如，多个物品存放位21沿物品存放板20 的宽度方向布置为两排时，电源33的至少部分设置在两排凸起间形成的沿物 品存放板20的长度方向延伸的夹槽内；让位通孔可设置于控制电路板30的中 央。在本发明实施例中，电源33可选用可充电的锂电池。物品存放装置600 的电源33接口可为USB接口，以为电源33充电。

为了将多个物品感测装置31的感测结果向用户展示，该物品存放装置600 还包括设置有数据通信装置32，以与服务器或用户终端通信。

在本发明的一些实施例中，物品存放装置600设置有本地指示装置，例如 设置有存放期指示装置50，配置成指示出其上连续存放物品时间最长的物品存 放位21的位置，以提醒用户优先使用存放期时间最长的食物。在本发明的一 些优选的实施例中，存放期指示装置50也可配置成指示出其上物品过期的物 品存放位21的位置。具体地，如图4所示，存放期指示装置50包括多个指示 灯52，指示灯52的数量多于或等于物品存放位21的数量；而且每个物品存放 位21附近设置一个相应指示灯52。每个指示灯52可发出两种或两种以上的光， 例如每个指示灯52为LED灯，其可发出红光和蓝光，当指示相应物品存放位 21的物品连续存放时间最长而没过期时发出蓝光，当指示相应物品存放位21 的物品过期时发出红光，此时过期的物品可不一定是存放时间最长的物品。

每个指示灯52可位于底壳10内，且每个指示灯52可包括：固定于控制 电路板30上表面边缘处的灯座521和位于灯座521上的发光部522。物品存放 板20和底壳10侧壁上缘之间设置有导光环圈51，导光环圈51的与每个发光 部522对应设置的区段在相应发光部522发光时向物品存放装置600外传导光 线，以用于指示相应物品存放位21。导光环圈51的与每个发光部522对应设 置的区段可包括：导光环圈51的与每个发光部522的部分外表面接触抵靠的 区段，和/或导光环圈51的临近每个发光部522的区段。具体地，导光环圈51 可具有朝向底壳10中央的弧形环面，该弧形环面可与每个发光部522的部分 外表面接触抵靠，当发光部522光时，导光环圈51的与发光的发光部522接 触的区段能够向物品存放装置600外传导光线，以使用户能够清楚地观察到光 线，并找到对应的物品存放位21。在本发明的一些替代性实施例中，导光环圈 51上也可设置有分别与每个指示灯52的发光部522相应的多个透光孔。为了 防止外界的水分从底壳10、导光环圈51和物品存放板20之间的间隙进入底壳 10内，底壳10侧壁上缘与导光环圈51之间和导光环圈51与物品存放板20之 间均设置有密封装置，例如上密封圈13和下密封圈14。

在本发明的一些实施例中，多个物品存放位21的数量可为12个，则每排 物品存放位21的数量为6个。多个指示灯52的数量可为16个，其中12个指 示灯52分成两排，且将两排物品感测装置31夹置于其间；另外4个指示灯52 布置在控制电路板30的两端边缘处。

物品存放装置600还包括环境光感测元件54和导光柱53。环境光感测元 件54可安装于控制电路板30的边缘处，配置成检测环境光的强度，以使多个 物品感测装置31在环境光的强度高于预设值时启动，从而使物品感测装置31 在用户可能取放物品的时段内进行工作，在其它时间不工作，以节能。由于环 境光感测元件54安装于底壳10内，不能够直接接收环境光，沿竖直方向设置 且其上端平齐于或超出物品存放板20的上表面的导光柱53可将环境光引导至 环境光感测元件54。具体地，可在物品存放板20的与导光柱53相应的位置出 开设竖向延伸的通孔，导光柱53插入该通孔内。例如，用户在白天或者开灯 的情况下需要取出鸡蛋22进行做饭，而在夜间且为开灯用户取出鸡蛋22的几 率比较小，此时使物品存放装置600处于睡眠节能模式，可明显节省资源。

另外物品存放装置600的上盖11，可罩扣于物品存放板20，以保护物品。 当上盖11为非透明/透明度低的上盖11时，其也能够遮挡光线，以使物品存放 装置600切换工作模式。进一步地，当上盖11为透明度高的上盖11时，可使 上盖11的内侧壁上形成有环境光遮蔽塞，以在上盖11罩扣于物品存放板20 后，遮盖导光柱53的受光部。当物品存放装置600的上盖11打开后，物品存 放装置600认为用户可能取放物品，使存放期指示装置50指示存放时间最长 的物品，且唤醒多个物品感测装置31，以检测相应物品存放位21上的物品是 否被取走，或者检测没放置物品的相应物品存放位21上是否放置了物品。

物品存放装置600的物品存放板20的下表面可向下延伸出多个具有中央 螺纹孔的螺钉柱，底壳10底壁和控制电路板30上可开设有分别与每个螺钉柱 相应设置的多个安装孔，以利用多个螺钉分别依次穿过相应底壳10底壁上的 安装孔和控制电路板30上的安装孔旋入相应螺钉柱将控制电路板30固定于物 品存放板20。从底壳10的底壁竖直向上延伸有支撑肋，以支撑控制电路板30。 本发明实施例的物品存放装置600的底壳10底壁的外表面可形成有第一凹槽、 第二凹槽和倾斜线槽，物品存放装置600的至少一个开关安装于第一凹槽的底 壁，物品存放装置600的电源33接口安装于第二凹槽的侧壁，倾斜线槽与第 二凹槽连通。

物品存放装置600还具有L型防水底盖，罩扣于第二凹槽的用于安装电源 33接口的侧壁和第一凹槽，以防止冰箱内的水分进入第一凹槽或第二凹槽内。

以上是物品存放装置600的硬件构成，其可以自动检测其工作状态，并可 自动获取其内部存储物品的情况，实现相应的本地功能。进一步地，本发明实 施例的物品存放装置600还可自动上传物品存储状态，实现远程向用户发送数 据，进行远程展示和信息提醒功能。此时对应设置有家电云服务器720，实现 数据云处理。物品存放装置600利用通信部件向指定的服务器720发送数据， 以实现相应的云功能。

考虑到用户有时会在取出物品时将物品放回，例如将多拿出的物品放回物 品存放装置600，如果此时将该物品作为新放入的物品记录其存放时间的话， 就将之前的存储时间清零，这与时间储存情况不符合。针对这一问题，本实施 例还提供了一种确定物品存放状态的装置610，设置于以上物品存放装置600 中，用于判断新放入的物品是否为新存入的物品，以保证物品存储时间的准确 性。

图6是根据本发明一个实施例的确定物品存放状态的装置610的示意图， 该确定物品存放状态的装置610一般性地可以包括：时间获取模块611、时间 判断模块612、存放状态确定模块613，在一些可选实施例中，还可以灵活增 加设置重量判断模块614、存储记录生成模块615、指示模块616中的一个或 多个。

时间获取模块611配置为获取向物品存放装置中物品存放位上放置物品的 放置时间以及物品存放位上一放置物品的取走时间；在以上物品存放装置600 被打开后，物品感测装置31启动工作，感测相应物品存放位21上是否存放或 取走物品，此时时间获取模块611相应进行时间的确定。具体地，时间获取模 块611利用与物品存放位32匹配设置的光传感器探测物品存放位上是否进行 取放物品的操作，并记录物品存放位上进行取放物品操作的时间和取放操作类 型

时间判断模块612配置为判断放置时间与取走时间的时间差是否超出预设 的时间阈值(例如1小时)；如果时间判断模块312的判断结果为是，那么存 放状态确定模块613就可以确定该次放置物品为新存入的物品，并以放置时间 作为新存入物品存放时间的起始点。

如果时间判断模块312的判断出取走物品的时间未超过上述预设时间阈 值，就可以有重量判断模块614进行进一步的判断，测量本次放置物品的重量， 获取物品存储记录中记录的上一放置物品的重量，判断本次放置物品的重量与 上一放置物品的重量的差值是否超过重量测量误差范围(例如1克)，如果超 出该范围，那么存放状态确定模块613就可以仍然确定放置物品为新存入的物 品，并以放置时间作为新存入物品存放时间的起始点。如果未超出该范围，那 么存放状态确定模块613就可以确定放置物品为暂时取出后放回，并仍以上一 放置物品的存入时间作为存放时间的起始点。。

在存放状态确定模块613就确定放置物品为新存入的物品时，存储记录生 成模块615可以将本次放置物品的重量和放置时间保存至物品存储记录中，以 供后续调用。

指示模块616可以配置为计算物品存放装置中多个物品存放位上放置物品 的存放时间，确定出存放时间最长的物品存放位，输出存放时间最长的物品存 放位对应指示信号。以上指示信号可以利用以上介绍过指示灯52以预设方式 进行指示。

本实施例的确定物品存放状态的装置610布置于以上物品存放装置600 中，仅在确定新存入物品时，才将本次放置时间作为物品存放时间的起始点， 避免了用户将取走的物品放回时出现的存放时间计算错误。进一步地，本发明 实施例还提供了一种确定物品存放状态的方法。该确定物品存放状态的方法可 以由以上介绍的任一种确定物品存放状态的装置610执行，提高物品存放数据 的准确性。图7是根据本发明一个实施例的确定物品存放状态的方法的示意图， 该确定物品存放状态的方法可包括：

步骤S802，获取向物品存放装置中物品存放位上放置物品的放置时间以及 物品存放位上一放置物品的取走时间；

步骤S804，判断放置时间与取走时间的时间差是否超出预设的时间阈值；

步骤S806，若是，确定放置物品为新存入的物品，并以放置时间作为新存 入物品存放时间的起始点。

步骤S802的一种可选流程为：利用与物品存放位匹配设置的光传感器探 测物品存放位上是否进行取放物品的操作，并记录物品存放位上进行取放物品 操作的时间和取放操作类型。

在放置时间与取走时间的时间差未超出预设的时间阈值的情况下，还需要 利用重量进行进一步判断，具体地，测量本次放置物品的重量；获取物品存储 记录中记录的上一放置物品的重量；判断本次放置物品的重量与上一放置物品 的重量的差值是否超过重量测量误差范围；若是，确定放置物品为新存入的物 品，并以放置时间作为新存入物品存放时间的起始点。在确定新存入物品后可 以将本次放置物品的重量和放置时间保存至物品存储记录中，以供后续使用。

在本次放置物品的重量与上一放置物品的重量的差值未超过重量测量误 差范围的情况下，可以确定放置物品为暂时取出后放回，并仍以上一放置物品 的存入时间作为存放时间的起始点。

在确定存放时间的起始点之后，就可以计算物品存放装置中多个物品存放 位上放置物品的存放时间，从而确定出存放时间最长的物品存放位；输出存放 时间最长的物品存放位对应指示信号。

图8是根据本发明一个实施例的确定物品存放状态的方法的一种可选流程 图，在物品存放装置启动后，可执行以下可选流程：

步骤S902，检测物品存放装置是否被操作，如否，保持待机的状态并持续 检测物品存放装置的被操作情况，该检测可以利用上盖11配合导光柱53的受 光部进行；

步骤S904，确定物品存放位上放置物品的放置时间以及该物品存放位上一 放置物品的取走时间；

步骤S906，计算本次向物品存放装置中物品存放位上放置物品的放置时间 以及物品存放位上一放置物品的取走时间，并判断两者时间差是否小于1小时 (该数值可以灵活进行配置，此处仅为举例说明)，若是执行步骤S908，若否 执行步骤S910；

步骤S908，计算本次放置物品的重量与上一放置物品的重量的差值，并判 断重量差是否大于0.1克(该数值可根据质量传感器的测量误差设置，此处仅 为举例说明)，若是执行步骤S910，若否，执行步骤S912；

步骤S910，确定放置物品为新存入的物品，并以放置时间作为新存入物品 存放时间的起始点；

步骤S912，确定放置物品为暂时取出后放回，并仍以上一放置物品的存入 时间作为存放时间的起始点。

以上的判断流程可以在物品存放装置本地侧执行，也可以有物品存放装置 将数据上传至服务器侧，由服务器进行判断。

例如在以上物品存放装置为冰箱中放置的蛋架时，操作流程可以为：

判断是否放置鸡蛋。当光感应器确定有鸡蛋放入蛋架的蛋位中时，把此时 间上报给服务器，同时微型重力感应器也会把该鸡蛋的质量上报给服务器；

服务器进行时间间隔对比。服务器判断最近一定时间(如1小时)内，是 否有鸡蛋从蛋架中取走。如果没有，则新加入鸡蛋的保质期就以未加入过蛋架 的鸡蛋计算。如果有，则进行重量对比。

服务器进行重量对比。服务器对放置的鸡蛋，与1小时内取走的鸡蛋的重 量，如果变化值在一定范围(如1克)内，则判定本次放置的鸡蛋为之前取走 的鸡蛋，该鸡蛋的保质期会累加上一次鸡蛋的存放时间。如果不在此范围内， 则认定为新放入的鸡蛋，该鸡蛋的保质期以新鸡蛋进行计算。

利用以上确定物品存放状态的方法和装置以及物品存放装置，在物品存放 位出现物品的取放发生时，利用时间判断该次取放操作是否为用户将取走的物 品重新放入，并仅在确定新存入物品时，才将本次放置时间作为物品存放时间 的起始点，避免了用户将取走的物品放回时，出现的存放时间计算错误。另外 还可以利用被放置物品的重量进一步确定物品是否为新存入的物品，多种感应 数据综合应用，提高了物品存放装置的智能化程度。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的 多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本 发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因 此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。