法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-02-09
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D13/04 申请公布日:20150429 申请日:20141124
发明专利申请公布后的驳回
2015-05-27
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D13/04 申请日:20141124
实质审查的生效
2015-04-29
公开
公开
机译: 基于计算的扭矩的控制器,其参数确定方法及其性能分析方法
机译: 基于计算转矩的控制器及其参数确定与性能分析方法
机译: 基于计算转矩的控制器,其参数确定方法及其性能分析方法