用于电机控制的利用开环位置的混合闭环速度控制

摘要

本发明提供了一种用于控制具有转子和定子的电机的速度的方法。该方法可以包括以下步骤：监测转子的期望速度和测量速度，基于期望速度和测量速度产生转矩指令，以及基于转矩指令、转子的测量速度和估计位置的混合闭环分析来控制流入定子的相电流。转子的估计位置可至少部分地自期望速度推导得出。