一种可承受轴向力的预压力恒定的超声电机

摘要

本发明提出了一种可承受轴向力的预应力恒定的超声电机，该种电机的轴向固支方式采用双轴承两端固支和碟形弹簧转子，此种结构使得电机可将来自外部的轴向力传递到电机的外壳，而不是作用在转子上，从而消除了轴向力对转子上预压力的影响；同时该电机采用了碟形弹簧作为电机转子，利用碟形弹簧具有零刚度的特性、以及电机是通过微小位移和摩檫力作动的特点，即消除了由于制造加工时零件尺寸、电机装配、电机运行造成的磨损等造成电机轴系尺寸链误差，对电机预压力产生的影响，又解决了轴向力对预压力的影响。