非齐次Markov跳变系统的干扰抑制方法

摘要

非齐次Markov跳变系统的干扰抑制方法，涉及多模态系统各模态间随机跳变的时变概率描述、随机系统在无穷时间区域内的稳态特性以及外部干扰存在时随机系统的抗干扰控制，包括以下步骤：用非齐次Markov链对各模态间的随机跳变进行描述；用高斯概率密度函数来描述非齐次Markov链即跳变概率的随机分布特性；随机稳态特性分析及干扰抑制控制器设计。本发明针对实际工程应用中存在的非齐次Markov跳变现象，利用高斯概率密度函数的均值和方差信息，首先求取跳变概率的期望值，然后基于获得的期望值，结合线性矩阵不等式技术设计控制器，使得闭环多模态系统实现稳定并具有指定的干扰抑制能力。