非齐次Markov跳变控制系统的观测器设计方法

摘要

非齐次Markov跳变控制系统的观测器设计方法，及随机多模态系统各模态间随机跳变的时变概率描述、随机系统在无穷时间区域内的可镇定特性以及状态不可测情形下的观测器设计，包括以下步骤：用非齐次Markov链对各模态间的随机跳变进行描述；用高斯概率密度函数来描述非齐次Markov链即跳变概率的随机分布特性；观测器设计以及干扰抑制控制器设计。本发明考虑系统状态不可测情形下，利用高斯概率密度函数的均值和方差信息，结合线性矩阵不等式技术设计观测器以及控制器，使得闭环多模态系统实现稳定并具有指定的干扰抑制能力。