基于外观约束双阶段优化的人体上半身三维运动跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于外观约束双阶段优化的单目视频人体上半身三维运动跟踪方法。该方法首先根据肢体纹理不变性约束在透视成像模型下建立姿态求解的目标函数，然后由双阶段约束迭代优化求得全局姿态，其它关节的姿态先根据上半身肢体模型深度遍历由纹理不变约束建立目标函数，然后采用Lucas-Kanade光流法优化求得。本发明使用方法简单，跟踪到的人体上半身姿态精确，能够广泛应用于人机交互、互动娱乐、智能监控、医疗诊断等领域。