部件安装装置和在部件安装装置中的产品类型转换方法

摘要

本发明的目的是提供一种部件安装装置和一种在该部件安装装置中的产品类型转换方法，它们可以防止与在已经结束制造前重新加载安装程序相关的问题。在其中操作开关被点击以执行与产品类型转换相关的操作的操作执行步骤中，如果检测在前侧基板传送机构11A和后侧基板传送机构11B中存在/不存在基板的基板存在/不存在检测传感器S1、S2检测到基板的存在，则判断还没有结束对应的基板类型的制操作，并且执行输入控制处理，使得禁止由用于执行与产品类型转换的操作的操作开关进行的输入操作。结果，可以防止与在已经结束制造前重新加载安装程序相关的问题。

说明书

技术领域

本发明涉及用于在基板上安装电子部件的部件安装装置，并且涉 及产品类型转换方法，通过该方法，当在部件安装装置中转换作为组 装对象的基板的类型时，执行操作处理。

背景技术

用于通过在基板上安装电子部件来制造安装的基板的电子部件安 装系统将通过印刷用于焊料结合的焊膏而制备的基板作为对象，并且 具有其中多个部件安装装置连接用于安装电子部件的构造。近些年来， 在电子商务中，随着在制造方案的多样化上的进步，其中每一个具有 小数量的许多产品类型的制造方案已经在部件安装领域中增长。结果， 随着用作制造对象的基板的类型的转换而出现的产品类型转换操作的 频率在增大，并且随着在部件安装操作的制造地点处提高的制造率而 已经提出了执行产品类型转换操作的许多方案（例如，参见专利参考 文献1）。在该专利参考文献中描述的现有技术中，将当前制造批次的 部件类型信息和下一个制造批次的部件类型信息彼此作比较，并且基 于比较结果，识别和显示由两个制造批次共享的部件类型和对于两个 制造批次不同的部件类型。结果，可以在当前的制造操作期间对于下 一个制造批次所需的部件类型进行准备。

现有技术参考文献

专利参考文献

专利参考文献1：JP7-A-202486

发明内容

本发明要解决的问题

在此，部件安装装置指的是具有两个单独的安装道的构造的部件 安装装置，所述两个单独的安装道由用于传送基板的基板传送机构和 用于在基板上安装部件的部件安装机构构成。对于所述构造，所述两 个安装道将两种不同类型的基板用作对象，并且可以同时并且彼此平 行地执行部件的安装操作。然而，对于具有所述构造的部件安装装置， 每一个制造批次的结束的定时对于不同的安装道是不同的，使得必须 执行随着每一个安装道的基板类型的改变而出现的产品类型转换操 作。结果，为了改善装置的可操作性，需要开发一种方案，其中，在 没有停止继续制造操作的安装道的操作的情况下，仅对于已经结束了 制造批次的安装道执行产品类型转换操作。

在产品类型转换操作期间，交换向部件安装机构供应部件的诸如 带式馈送器等的部件供应装置和在部件安装机构中采用的诸如吸嘴等 的硬件；同时，也交换在制造各种类型的基板中采用的诸如安装程序 等的软件。在一种类型的基板的制造的结束后，操作员通过从高级计 算机下载与制造的下一个类型对应的安装程序来执行数据交换操作。

然而，也对于继续制造的安装道，如果在操作中的特定异常发生， 或如果需要输入数据，则应当停止安装道的操作。该操作停止状态可 能与在制造结束后的操作的停止混合，使得操作员可能错误地认为制 造已经结束，虽然制造实际上继续。在这样的情况下，如果在产品类 型转换操作时执行数据交换操作，则虽然制造对于在制造中使用的基 板的类型未结束，但是重新加载安装程序，这是不期望的。

本发明的目的是通过提供部件安装装置和用于该部件安装装置的 产品类型转换方法来解决现有技术的问题，其中，虽然还没有结束制 造，但是重新加载安装程序。

解决问题的手段

本发明的部件安装装置具有下面的部：第一基板传送机构和第二 基板传送机构，它们传送从在所述基板传送方向上的上游装置接收到 的所述基板，并且它们分别具有定位和保持所述基板的基板保持部； 基板存在/不存在检测部，该基板存在/不存在检测部检测在所述第一基 板传送机构和所述第二基板传送机构中存在/不存在基板；第一部件供 应部和第二部件供应部，它们分别被布置在所述第一基板传送机构和 所述第二基板传送机构侧，用于供应要安装在所述基板上的所述部件； 第一部件安装机构和第二部件安装机构，它们分别从与所述第一基板 传送机构和所述第二基板传送机构对应地布置的所述第一部件供应部 和所述第二部件供应部获取所述部件，并且分别将它们安装于保持在 所述第一基板传送机构的所述基板保持部和所述第二基板传送机构的 所述基板保持部中的所述基板上；操作面板，该操作面板可以对于被 当作对象的所述第一安装道和所述第二安装道中的任何一个执行输入 操作，所述第一安装道包括所述第一基板传送机构、所述第一部件供 应部和所述第一部件安装机构，所述第二安装道包括所述第二基板传 送机构、所述第二部件供应部和所述第二部件安装机构；操作开关， 该操作开关被布置在所述操作面板上并且包括：道指定开关，该道指 定开关将所述安装道指定为所述输入操作的对象；停止开关，用于关 断用于所指定的安装道的装置的操作；以及产品类型转换开关，用于 在交换作为安装对象的基板的类型时执行部交换操作；输入控制处理 部，该输入控制处理部控制经由所述操作开关执行的所述输入操作； 使用所述输入控制处理部，执行所述输入控制处理，也就是，操作员 操作所述操作面板以通过所述道指定开关将所述对象安装道指定为所 述操作的所述对象；在停止了已经被指定的所述对象安装道的操作后， 操作所述产品类型转换操作，以便执行产品类型转换操作处理，所述 产品类型转换操作处理设置所述操作开关，所述操作开关用于执行与 对于使用所述对象安装道作为所述对象的操作准备好的产品类型转换 相关的操作，并且同时，如果所述基板存在/不存在检测部检测到所述 基板的存在，则禁止通过用于执行与所述产品类型转换相关的所述操 作的所述操作开关进行的输入操作。

在本发明的部件安装装置中的所述产品类型转换方法具有下面的 特征：所述方法适于具有下面的部的部件安装装置：第一基板传送机 构和第二基板传送机构，它们传送从在所述基板传送方向上的上游装 置接收到的所述基板，并且它们分别具有定位和保持所述基板的基板 保持部；基板存在/不存在检测部，该基板存在/不存在检测部检测在所 述第一基板传送机构和所述第二基板传送机构中存在/不存在基板；第 一部件供应部和第二部件供应部，它们分别被布置在所述第一基板传 送机构和所述第二基板传送机构侧，用于供应要安装在所述基板上的 所述部件；第一部件安装机构和第二部件安装机构，它们分别从与所 述第一基板传送机构和所述第二基板传送机构对应地布置的所述第一 部件供应部和所述第二部件供应部获取所述部件，并且分别将它们安 装于保持在所述第一基板传送机构的所述基板保持部和所述第二基板 传送机构的所述基板保持部中的所述基板上；操作面板，该操作面板 可以对于被当作对象的所述第一安装道和所述第二安装道中的任何一 个执行输入操作，所述第一安装道包括所述第一基板传送机构、所述 第一部件供应部和所述第一部件安装机构，所述第二安装道包括所述 第二基板传送机构、所述第二部件供应部和所述第二部件安装机构； 操作开关，该操作开关被布置在所述操作面板上并且包括：道指定开 关，该道指定开关将所述安装道指定为所述输入操作的对象；停止开 关，用于关断用于所指定的安装道的装置的操作；以及产品类型转换 开关，用于在交换作为安装对象的基板的类型时执行部交换操作；以 及输入控制处理部，该输入控制处理部控制经由所述操作开关执行的 所述输入操作。根据用于所述基板的产品类型转换的产品类型转换方 法，存在下面的操作步骤：其中所述操作员操作所述操作面板以通过 所述道指定开关来将所述对象安装道指定为所述操作的所述对象的步 骤；对于产品类型转换执行的步骤，其中，在停止了已经被指定的所 述对象安装道的操作后，操作所述产品类型转换操作，以便执行产品 类型转换操作处理，所述产品类型转换操作处理设置所述操作开关， 所述操作开关用于执行与对于使用所述对象安装道作为所述对象的操 作准备好的产品类型转换相关的操作；以及操作执行步骤，其中，操 纵所述操作开关以执行与所述产品类型转换相关的操作。在所述操作 执行步骤中，如果所述基板存在/不存在检测部检测到所述基板的存在， 则禁止通过用于执行与所述产品类型转换相关的所述操作的所述操作 开关进行的输入操作。

本发明的效果

根据本发明，在其中通过操纵所述操作开关而执行与所述产品类 型转换相关的操作的操作执行步骤中，如果用于检测在所述第一基板 传送机构和所述第二基板传送机构中存在/不存在基板的基板存在/不 存在检测部检测到所述基板的存在，则执行所述输入控制处理，使得 禁止通过用于执行与所述产品类型转换相关的所述操作的所述操作开 关进行的输入操作。结果，可以防止由虽然还没有结束制造操作但是 重新加载所述安装程序而引起的问题。

附图说明

图1是图示在本发明的实施例中的部件安装系统的构造的斜视 图。

图2是图示在本发明的实施例中的部件安装系统的平面图。

图3是图示在本发明的实施例中的部件安装装置的控制系统的构 造的框图。

图4是图示在本发明的实施例中的在部件安装装置上的操作画面 的构造和功能的图。

图5是图示在本发明的实施例中的在部件安装装置中的操作画面 的操作序列的图。

图6是图示在本发明的实施例中的在部件安装装置的产品类型转 换对象道中的操作处理的流程图。

图7是图示在本发明的实施例中的在部件安装装置中的操作画面 的操作序列的图。

图8是图示在本发明的实施例中的在部件安装装置中的操作画面 的操作序列的图。

图9是图示在本发明的实施例中的在部件安装装置中的操作画面 的操作序列的图。

图10是图示在本发明的实施例中的在部件安装装置中的操纵操 作中的在道中的操作处理的流程图。

图11是图示在本发明的实施例中的在部件安装装置中的操作画 面的操作序列的图。

图12是图示在本发明的实施例中的在部件安装装置中的操作画 面的操作序列的图。

图13是图示在本发明的实施例中的部件安装系统的平面图。

具体实施方式

下面，将参考附图来解释本发明的实施例。首先，将参考图1和 2来解释部件安装系统1的构造。在此，部件安装系统1包括串联的多 个（在这个示例中为3个）部件安装装置M1、M2和M3，并且它具有 在基板上安装部件来制造安装的基板的功能。如图2中所示，部件安 装系统1具有第一安装道L1和第二安装道L2，它们可以分别独立地 工作。从上游侧（由箭头a指示）馈送的作为安装对象的每一个基板 经由在位于最上游位置的部件安装装置M1上形成的传送开口2被传送 到在装置内布置的基板传送机构（参见在图2中所示的前侧基板传送 机构11A和后侧基板传送机构11B）；在部件安装系统1中的X方向 （基板传送方向）上依序承载基板。已经载入的基板变为由各种装置 进行的部件安装操作的对象，并且在部件安装操作后的基板被载出到 下游装置。

在部件安装装置M1至M3的每一个的侧表面上，布置了与第一 安装道L1和第二安装道L2中的每一个对应的操作面板3。在此，每 一个操作面板3配备有液晶面板或另一个操作面板4；该另一个操作面 板4具有对于用于操纵各种装置的输入操作显示的操作画面30（参见 图4）。在部件安装装置M1至M3的每一个的顶表面上布置了信号塔 5；信号塔5通过不同颜色的信号灯来显示各个装置的操作的状态。

下面，将解释部件安装装置M1至M3的构造。在此，因为部件 安装装置M1至M3具有相同的构造，所以将使用对于其施加的按键来 仅解释部件安装装置M1，而不对于部件安装装置M2和M3重复解释。 如图2中所示，在台10的中心部分处，在X方向（基板传送方向）上 布置前侧基板传送机构11A（第二基板传送机构）和后侧基板传送机 构11B（第一基板传送机构）。在此，附图的下侧对应于前侧，而附图 的上侧对应于后侧。前侧基板传送机构11A和后侧基板传送机构11B 向在X方向上的下游侧传送从上游装置接收到的基板6。前侧基板传 送机构11A和后侧基板传送机构11B中的每一个具有基板保持部7， 并且从上游侧传送的基板6被下文解释的部件安装机构定位和保持于 在基板保持部7中的安装操作位置处。每一个基板保持部7具有传感 器S1、S2，用于检测存在/不存在其上附接的基板。基板存在/不存在检 测传感器S1、S2使用光学装置来检测在基板保持部7中存在/不存在基 板6。也就是，基板存在/不存在检测传感器S1、S2作为基板存在/不存 在检测部工作，基板存在/不存在检测部检测在前侧基板传送机构11A 和后侧基板传送机构11B中存在/不存在基板6。

在前侧基板传送机构11A和后侧基板传送机构11B的外侧上，布 置了用于供应要安装到基板6上的部件的前侧部件供应部12A（第一 部件供应部）和后侧部件供应部12B（第二部件供应部）。前侧部件供 应部12A和后侧部件供应部12B中的每一个具有并排布置的多个带式 馈送器13。在此，当间距馈送用于容纳和保持部件的载带时，带式馈 送器13通过部件安装机构来向部件获取位置供应部件。

在X方向上的台10的一端部上，在Y方向上水平地布置具有线 性驱动机构的Y轴移动台14。在Y轴移动台14上，组合也具有线性 驱动机构的两个X轴移动台15A和15B。在X轴移动台15A和15B 上，安装了前侧安装头17A（第一安装头）和后侧安装头17B（第二安 装头）使得它们可以在X方向上自由移动。分别地，Y轴移动台14和 X轴移动台15A形成前侧头移动机构16A，并且Y轴移动台14和X 轴移动台15B形成后侧头移动机构16B。通过驱动前侧头移动机构16A 和后侧头移动机构16B，前侧安装头17A和后侧安装头17B被驱动来 水平地在X方向和Y方向上移动，使得分别从前侧部件供应部12A和 后侧部件供应部12B的带式馈送器13获取部件，并且将它们安装在位 于和保持于前侧基板传送机构11A和后侧基板传送机构11B的基板保 持部7中基板6上（参见分别将前侧安装头17A和前侧基板传送机构 11A连接并且将后侧安装头17B和后侧基板传送机构11B连接的粗线 箭头）。

也就是，与前侧基板传送机构11A（第一基板传送机构）对应地 布置前侧头移动机构16A和前侧安装头17A的组合，并且与后侧基板 传送机构11B（第二基板传送机构）对应地布置后侧头移动机构16B 和后侧安装头17B的组合。这些头移动机构和安装头形成第一部件安 装机构和第二部件安装机构，该第一部件安装机构和第二部件安装机 构从前侧部件供应部12A（第一部件供应部）和后侧部件供应部12B （第二部件供应部）获取部件，并且分别将它们装配于在前侧基板传 送机构11A和后侧基板传送机构11B的基板保持部7处保持的基板6 上。

在X轴移动台15A和X轴移动台15B的下表面侧上，布置了基 板识别相机8，并且基板识别相机8可以分别与前侧安装头17A和后 侧安装头17B一体地整体移动。当前侧安装头17A和后侧安装头17B 被驱动成在前侧基板传送机构11A和后侧基板传送机构11B的基板6 上移动时，基板识别相机8分别拍摄基板6的画面。而且，分别在前 侧部件供应部12A、前侧基板传送机构11A、后侧部件供应部12B和 后侧基板传送机构11B之间布置部件识别相机9。当从前侧部件供应部 12A和后侧部件供应部12B获取部件的前侧安装头17A和后侧安装头 17B被驱动成在部件识别相机9上移动时，当分别在前侧安装头17A 和后侧安装头17B上保持部件时，部件识别相机9拍摄部件的画面。

由基板识别相机8进行的图像拾取的结果进行识别处理。使得识 别每一个基板6的部件安装位置。因为基板识别相机8的图像拾取的 结果进行识别处理，所以识别保持在前侧安装头17A和后侧安装头17B 上的部件，并且检测它们在位置上的移位。考虑这些识别结果来校正 在由第一部件安装机构和第二部件安装机构进行的部件安装操作中的 承载位置。

在部件安装系统1中，部件安装装置M1至M3的每一个的前侧 基板传送机构11A、前侧部件供应部12A、前侧头移动机构16A和前 侧安装头17A形成第一安装道L1，第一安装道L1对于沿着与前侧基 板传送机构11A连接的一系列基板传送道传送的基板6执行部件安装 操作。类似地，部件安装装置M1至M3的每一个的后侧基板传送机构 11B、后侧部件供应部12B、后侧头移动机构16B和后侧安装头17B形 成第二安装道L2，第二安装道L2对于沿着与后侧基板传送机构11B 连接的一系列基板传送道传送的基板6上执行部件安装操作。

如图1中所示，对于部件安装装置M1至M3中的每一个布置的 操作面板3被设置在与第一安装道L1和第二安装道L2中的每一个对 应的侧表面上。在此，对于在本实施例中的部件安装系统1，这两个操 作面板3可以使用第一安装道L1或第二安装道L2作为在装置中的对 象来执行输入操作。也就是，当变得需要在装置的前侧上执行操作的 操作员对于位于后侧上的第二安装道L2执行输入操作而不移动他的/ 她的本身操作位置时，操作员可以经由当前在他/她的前面的前侧操作 面板3执行必要的输入操作。

类似地，当操作员在后侧上执行操作时，如果变得需要对于位于 前侧上的第一安装道L1执行输入操作，则操作员可以经由当前在后侧 上的操作面板3来执行必要的输入操作。根据这个实施例，作为示例， 对于与第一安装道L1和第二安装道L2对应地布置的装置的每一个布 置两个操作面板3。然而，人们也可以采用下述方案：其中，布置可以 将其方位改变为每一个装置的前/后侧的一个操作面板3。

下面，将参考图3来解释控制系统的构造。如图3中所示，控制 器20控制形成部件安装装置M1至M3的下面的部。因为控制器20控 制前侧头移动机构16A、前侧安装头17A和前侧部件供应部12A，所 以第一安装道L1被用作对象安装道，并且对于被载入前侧基板传送机 构11A内的基板6执行部件安装操作。而且，因为控制器20控制后侧 头移动机构16B、后侧安装头17B和后侧部件供应部12B，所以第二 安装道L2被用作对象安装道，并且对于向后侧基板传送机构11B内载 入的基板6执行部件安装操作。

在该情况下，控制器20单独地控制第一安装道L1和第二安装道 L2，使得可以在第一安装道L1和第二安装道L2中的每一个中独立地 执行部件安装操作。也就是，即使当因为在改变基板类型时的产品类 型转换操作而停止在一侧上的安装道时，另一个安装道也仍然可以继 续部件安装操作。在此，基板存在/不存在检测传感器S1、S2分别检测 由前侧基板传送机构11A和后侧基板传送机构11B载入的基板6。检 测的结果被发送到控制器20，并且基于检测结果，控制器20执行输入 控制处理以禁止由用于执行与下文解释的产品类型转换相关的操作的 操作开关进行的输入操作。

通信部21经由局域网（LAN）系统（在附图中未示出）与其他装 置连接，并且它执行与其他装置的控制信号和数据的传送。显示部22 执行用于在操作面板3上设置的操作面板4上显示操作画面和各种类 型的通知画面以及其他画面的处理。输入操作部23是在操作面板4上 设置的输入装置，诸如触摸板开关等。它在用于装置的操作和制造数 据的输入等的输入操作的情况下工作。输入控制处理部24执行用于经 由形成输入操作部23的操作开关执行的输入操作的处理。下面将与在 图4至图10中所示的操作画面30的构造和功能一起描述输入控制处 理部24的详细功能。存储部25存储用于执行基板传送操作和部件安 装操作所需的安装程序26和制造信息27。

下面，将参考图4来解释在操作面板4上显示的操作画面30的构 造和详细功能。如图4中所示，操作画面30包括：画面标题31，画面 标题31示出作为信息显示的内容；制造数据32，制造数据32指示作 为制造对象的基板的类型；第一操作开关框33，第一操作开关框33分 级地显示在画面中设置的触摸板开关；第二操作开关框34和消息框38； 以及信息显示区域39。

画面标题31通过在第一操作开关框33和第二操作开关框34中显 示的各种操作来显示用于在与输入操作对应的信息显示区域39中显示 的具体信息的内容。制造数据32显示“制造数据名称1”32a和“制 造数据名称2”32b，它们分别指示变为在第一安装道L1和第二安装道 L2中的制造对象的基板的类型。第一操作开关框33显示第一分级操作 开关，第一分级操作开关使得在以许多类分类的操作画面30上显示信 息的内容。第一分级操作开关包括“主页”33a、“制造”33b、“产 品类型转换”33c、“数据校正”33d、“制造管理信息”33e和“维护” 33f。

当点击“主页”33a时，在操作画面30上显示初始画面。当点击 “制造”33b时，显示与用于在基板上安装部件的制造操作相关的信息， 也就是，与部件安装操作相关的信息。“产品类型转换”33c是产品类 型交换开关。当点击“产品类型转换”33c时，显示与用于改变作为制 造对象的基板类型的产品类型转换操作的执行相关的信息。当点击“数 据校正”33d时，可以在制造操作期间对于在部件安装操作中使用的各 种类型的数据和其他数据进行适当的校正。当分别点击“制造管理信 息”33e和“维护”33f时，分别显示与在装置中的诸如制造计划或制 造结果等的制造管理相关的信息以及与装置的服务操作的历史和制造 计划和其他装置维护操作相关的信息。

在第二操作开关框34中，显示多个功能开关35（功能1至4）和 道指定开关36。在此，作为功能开关35，显示具有操作内容的下面的 操作开关，该操作内容具有与通过第一操作开关框33选择和点击的“主 页”33a、“制造”33b、“产品类型转换”33c、“制造管理信息”33e 和“维护”33f对应的功能。道指定开关36是操作开关，用于通过操 作画面30将安装道指定为输入操作的对象。当点击道指定开关36时， 可以将输入操作的对象转换为仅第一安装道L1、仅第二安装道L2或 第一安装道L1和第二安装道L2两者。

停止开关37也是触摸板开关系统的操作开关。当点击停止开关 37时，在结束正执行的部件安装操作的一个循环时停止在安装道中的 操作。在消息框38中，根据需要显示对操作员的通知或作为介绍或警 戒标志的消息。在信息显示区域39中，当依序选择和点击在第一操作 开关框33和第二操作开关框34中显示的操作开关时，显示指定的显 示内容，也就是，用于指示在画面标题31中显示的内容的文本信息、 附图、图形等的详细信息。

在本实施例中所示的操作面板4上显示的操作画面30上，在触摸 板开关系统中设置多个操作开关，包括：道指定开关36，用于将安装 道指定为输入操作的对象；停止开关37，用于停止已经指定的安装道 的装置的操作；以及，“产品类型转换”33c，其作为产品类型转换开 关用于执行部交换操作以及交换作为安装对象的基板的类型。在该实 施例中，在操作画面30中设置的触摸板开关被用作操作开关。然而， 操作开关的类型不限于触摸板开关。也可以使用按压按钮或快速开关 和其他机械开关。在该情况下，在操作画面30上显示用于指定机械操 作的开关的功能和布置的画面。

下面，将参考图5至9来解释当在使用形成部件安装系统1的部 件安装装置M1至M3的连续制造期间在规定的安装道上执行产品类型 转换操作时在操作画面30上执行的操作内容和操作序列。图5是图示 当使用分别在作为对象的第一安装道L1和第二安装道L2中的由“制 造数据名称1”32a和“制造数据名称2”32b指定的基板类型来执行 自动制造时的操作画面30的显示的示例的图。

在此，假定在第一操作开关框33中选择“制造”33b。对应于所 选择的内容，在第二操作开关框34中，作为功能开关35显示“平衡 监视器”35a、“吸收监视器”35b、“状态监视器”35c和“检查监视 器”35d；同时，在消息框38中显示用于指示正执行制造的“制造中” 38a。在此，“平衡监视器”35a、“吸收监视器”35b、“状态监视器” 35c和“检查监视器”35d分别是用于将关于下面的项的信息作为基准 的操作开关：参数的设置，该参数诸如是在部件供应部中的部件的平 衡、用于在安装头的部件吸取中的嘴类型、吸取真空度等；装置的操 作状态；由装置执行的校验等。在图5中所示的示例中，当点击“平 衡监视器”35a时，与作为画面标题31的选择内容对应地显示“制造 -平衡监视器”31a。另外，在信息显示区域39中显示每一个部件名称 39a的与平衡39b对应的平衡部件表格。

下面，将解释在下述操作的同时执行的操作处理：在其中连续地 执行制造的一个安装道（在这个示例中为第一安装道L1）中结束规定 的制造数量后，以接下来要制造的基板的类型作为对象，在用于产品 类型转换操作的第二安装道L2中继续自动制造操作。首先，在第一安 装道L1中的制造结束后，执行在批次结尾处的基板（ST1）。然后断 开作为产品类型转换的对象的第一安装道L1的道操作（ST2）。接下 来，在图7中所示的操作画面30上，首先，在第一操作开关框33上， 将“产品类型转换”33c设置为允许选择。在第二操作开关框34中， 然后点击用于将安装道指定为用于产品类型转换的对象的道指定开关 36，使得指定第一安装道L1，并且同时，点击停止开关37。结果，在 结束在第一安装道L1中的部件安装操作的一个循环后，停止部件安装 装置M1至M3的第一安装道L1侧的可移动功能，并且将以第一安装 道L1作为对象的产品类型转换操作设置为可执行。

接下来，如图8中所示，点击在第一操作开关框33中的“产品类 型转换”33c。结果，在第二操作开关框34中，将“文件操作”35e、 “部件准备”35f和“制造计划”35g显示为用于执行与产品类型转换 相关的操作的操作开关，并且将这些操作开关设置在可操作状态中。 在此，呈现了其中选择和点击在第二操作开关框34中的“文件操作” 35e的示例。结果，作为画面标题31，显示“产品类型转换-文件操作” 31b，并且在消息框38中，显示“请加载制造数据”38b，用于提示 下载与下一个制造操作中的基板类型对应的文件。接下来，在信息显 示区域39中，显示具有彼此对应地列出的文件名称39c和日期39d。 当依序选择和点击“部件准备”35f和“制造计划”35g时，可以获取 作为基准的、关于与用于下一个制造操作的基板的类型对应的部件和 制造数量的信息与其他信息，使得操作员可以执行产品类型转换操作。

通过输入控制处理部24来执行输入控制处理。也就是，根据输入 控制处理部24，操作员操纵操作面板4以通过道指定开关36将对象安 装道指定为操作的对象；在停止已经指定的对象安装道的操作后，点 击“产品类型转换”33c以执行产品类型转换操作处理，该处理以对象 安装道作为对象来设置用于执行与产品类型转换相关的操作的操作开 关（“文件操作”35e、“部件准备”35f和“制造计划”35g）的可操 作状态。

与用于产品类型转换的操作处理一起，输入控制处理部24以第二 安装道L2的操作状态作为基准。当第二安装道L2执行部件安装操作 时，执行通过道指定开关36来禁止操作的处理。也就是，现在包含的 操作员点击道指定开关36来将第二安装道L2指定为操作对象，并且 操作对象的安装道被固定在第一安装道L1。在该情况下，仅可以以第 一安装道L1作为对象来操纵操作开关（“文件操作”35e、“部件准 备”35f和“制造计划”35g），并且使用第一安装道L1作为对象的产 品类型转换操作被设置在可执行状态中。

也就是，如图9中所示，对于作为在部件安装系统1中的产品类 型转换的对象的第一安装道L1，关于所有的部件安装装置M1至M3， 全体地取出已经从前侧部件供应部12A安装在专项架上的多个带式馈 送器13，并且所述多个带式馈送器13与对应于下一个回合的制造的基 板的类型的带式馈送器13交换。在必要时，执行前侧基板传送机构11A 的传送宽度的调整和使得在前侧安装头17A安装的吸嘴对应于用于下 一个回合的制造的基板的类型的操作。另外，在第二安装道L2中，对 于所有的部件安装装置M1至M3，由后侧基板传送机构11B传送的基 板6被用作对象，并且当连续地执行部件安装操作时，将由前侧安装 头17A从后侧部件供应部12B的带式馈送器13获取的部件安装在基板 6上。

在该情况下，因为禁止在操作画面30上的由道指定开关36进行 的操作，所以经由操作画面30执行的操作限于使用被作为对象的第一 安装道L1的操作。结果，不会因为由操作员等犯的错误而导致出现作 为操作对象的第二安装道L2的错误的输入，使得可以在连续制造操作 期间保证在第二安装道L2中的部件安装操作的正常执行。也就是，当 除了对象安装道之外的非对象安装道要执行部件安装操作时，输入控 制处理部24允许通过操作开关的输入操作（“文件操作”35e、“部 件准备”35f和“制造计划”35g），并且执行输入控制处理以禁止由 道指定开关36进行的输入操作。

下面，将解释在部件安装系统1的制造期间使用安装道（在这个 示例中为第二安装道L2）执行的操作处理。在此，图10图示了当在使 用一种类型的基板作为对象的操作的之间半途在安装操作数据中发现 某个问题时的数据校正处理的情况。下面，将解释这个处理。如图10 中所示，停止作为数据校正的对象的第二安装道L2的道操作（ST11）。 也就是，如图11中所示，在操作画面30上，首先，在第一操作开关 框33中，点击“主页”33a以划分到制造画面。接下来，在第二操作 开关框34中，点击用于将安装道指定为产品类型转换的对象的道指定 开关36，使得指定第二安装道L2，并且同时，点击停止开关37。结果， 在完成第二安装道L2中的部件安装操作的1个循环后，停止在部件安 装装置M1至M3的第二安装道L2侧上的可移动机构，并且以第二安 装道L2作为对象的数据校正操作变得可执行。

然后，进行到数据校正画面（ST12）。如图12中所示，通过点击 在第一操作开关框33中的“数据校正”33d，在第二操作开关框34中 显示与数据重新加载操作相关的各种类型的操作开关。在此，操作开 关包括“数据校正”35h、“库显示”35i、“数据校验”35j、“教导” 35k等。同时，将分类的项40的列表显示为在消息框38下的用于作为 数据校正的对象的项的大框。在分类的项40的列表中，分类和显示基 板40a、馈送器、嘴和其他机械元件。下面，将解释其中选择基板40a 的示例。

当选择基板40a时，在信息显示区域39中，与用于指示作为对象 的基板的“基板”39e的显示一起地也显示列表39f。在此，该列表包 括原点偏移、坏标记、在安装后的高度、传送速度和应当对于部件安 装操作的执行分配的其他特征值、参数和其他数据。在数据校正操作 中，操作员然后在操作画面30上显示的列表39f中提交必要的改变值， 以执行数据校正（ST13）。

然后进行到文件操作画面（ST14）。也就是，如图13中所示，假 定在第二安装道L2中的制造期间暂时暂停道操作以用于数据校正等， 在第一操作开关框33中，点击“产品类型转换”33c，使得它可以进 行向产品类型转换画面的过渡。结果，除了图8中所示的产品类型转 换画面的项之外，也将“加载”39g和“保存”39h显示为用于加载或 保存因为如图12中所示的数据校正处理导致改变的内容的操作开关。

然后将所改变的内容作为数据发送到控制器20（ST15）。在此， 根据数据的内容，判断是否根据数据的内容加载了与安装程序等的基 板的独立类型对应的制造数据（ST16）。在此，如果所发送的数据的 内容是与本发明的类型的转换相关的制造数据，则基于由基板存在/不 存在检测传感器S2在（ST17）中检测到的结果来判断在制造操作期间 在后侧基板传送机构11B中存在/不存在基板6。在此，如果基板存在/ 不存在检测传感器S2检测到基板的存在，则判断在第二安装道L2中， 使用一个制造批次作为对象执行的部件安装操作还没有结束；因此执 行用于交换基板的类型的操作是不适当的，并且在显示部22上显示错 误消息。接下来，如果在（ST16）中数据内容不是诸如安装程序等的 制造数据，或者如果在（ST17）中未检测到基板，则输入控制处理部 24执行文件输入/输出处理（ST18），并且重启在安装道中的制造 （ST20）。

在该实施例状态中，输入控制处理部24执行下面的操作：如果基 板存在/不存在检测传感器S1、S2检测到基板的存在，则它判断使用制 造批次作为对象的在安装道中执行的部件安装操作还没有结束，并且 它因此执行输入控制处理，用于禁止由用于执行与要制造的产品的类 型的交换相关的操作的操作开关进行的输入操作。

也就是，根据在这个实施例中的部件安装装置中的产品类型转换 方法，存在下面的操作步骤：其中操作员操纵操作面板4使得道指定 开关36用于将对象安装道指定为操作对象的步骤；用于处理类型转换 的操作处理步骤，其中，在停止指定的对象安装道后，点击“模型转 换”33c（产品类型转换），使得用于执行与以对象安装道作为对象的 产品类型转换相关的操作的各种操作开关（“文件操作”35e、“部件 准备”35f、“制造计划”35g）被设置在可操作状态中；以及操作执行 步骤，其中，当点击操作开关时，执行与产品类型转换相关的操作。

在操作执行步骤中，如果作为基板存在/不存在检测部的基板存在 /不存在检测传感器S1、S2检测到在前侧基板传送机构11A和后侧基 板传送机构11B中存在基板，则判断当前制造批次的制造操作还没有 结束，使得输入控制处理部24工作来禁止由用于执行与产品类型转换 相关的操作的操作开关进行的输入操作。结果，当在使用作为对象采 用的一种类型的基板的制造的执行期间停止安装道时，即使当错误地 判断该制造批次已经结束并且因为操作员所犯的某种错误导致执行与 产品类型转换相关的制造数据的重新加载操作时，仍可以防止制造数 据的不期望的重新加载。

根据本发明，只要观察到本发明的主旨和范围，专业人员可以基 于说明书的描述以及公知的现有技术来进行各种改变和应用，并且这 也被包括在保护范围中。而且，只要观察到本发明的主旨，就可以任 意地组合在实施例中的各种构成要求。

本专利申请基于在2011年1月20日提交的日本专利申请（日本 专利申请No.2011-009655），并且该日本专利申请的内容在此被包括 为基准。

工业适用性

本发明的部件安装装置和产品类型转换方法具有下面的效果：在 具有多个安装道的部件安装装置中，可以执行随着在基板的类型上的 改变而出现的产品类型转换操作，而不停止一个安装道的操作，并且 不危害操作员的安全，并且可以容易地执行这个操作。本发明因此在 印刷电路基板上的部件的安装的领域中有用，并且对于制造安装的基 板有用。

附图标号和标记的说明

1    部件安装系统

3    操作面板

4    操作面板

6    基板

7    基板保持部

11A  前侧基板传送机构（第一基板传送机构）

11B  后侧基板传送机构（第二基板传送机构）

12A  前侧部件供应部（第一部件供应部）

12B  后侧部件供应部（第一（第二）部件供应部）

14   Y轴移动台

15A  X轴移动台

15B  X轴移动台

16A  前侧头移动机构（第一头移动机构）

16B  后侧头移动机构（第二头移动机构）

17A  前侧安装头（第一安装头）

17B  后侧安装头（第二安装头）

33c  “产品类型转换“（产品类型开关）

36   道指定开关

37   停止开关

35e  “文件操作”（操作开关）

35f  “部件准备”（操作开关）

35g  “制造计划”（操作开关）

L1   第一安装道

L2   第二安装道

M1、M2和M3  部件安装装置