一种利用弹力的思想更正无线传感器网络节点定位位置的方法

摘要

本发明公开了一种利用弹力的思想校正无线传感器网络节点定位位置的方法，包括如下步骤：（1）以到各个锚节点的跳数为基准为每个无线传感器网络中的节点排序；（2）使用到节点间的测距结果，根据步骤（1）中得到的排序，依次对节点进行力的计算并进行位移；（3）重复步骤（2），直到某次重复中每个节点的位移大小都小于一定范围为止。本发明提供的利用弹力的思想更正无线传感器网络节点定位位置的方法，每轮位移幅度大，收敛迅速，能够适应很大程度的测距误差和初始定位误差，即使测距误差及初始定位误差都很大，本发明也能通过校正得到较理想的定位结果。