一种利用特征曲线辅助立体匹配的算法和装置

摘要

一种利用特征曲线辅助立体匹配的算法和装置。本发明属于信息技术领域。在该领域，已有多种立体匹配算法，均难满足误匹配少和实时性强的要求。本发明的目的是，提供一种算法简单、误匹配少和实时性强的算法和装置，可用于降低汽车碰撞事故的发生率。本发明公开的一种利用特征曲线辅助立体匹配的算法和装置，其特点是：从待匹配像素出发按照同一规则在临近8个像素中搜索、记录特征曲线向量，并利用该特征向量辅助立体匹配，降低误匹配概率。