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一种采用机构位移模态子矩阵法检测铰接杆系机构奇异和运动分岔的方法

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摘要

本发明提供了一种采用机构位移模态子矩阵法检测铰接杆系机构奇异和运动分岔的方法。它包括以下步骤：1）确定铰接杆系机构的自由节点中的驱动节点和从动节点；2）针对铰接杆系在运动过程中产生的构型建立铰接杆系机构平衡矩阵，再由奇异值分解得到整体机构位移模态矩阵：3）将整体机构位移模态矩阵分解为关于驱动节点对应的机构位移模态矩阵

著录项

  • 公开/公告号CN102750261A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2012-10-24

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 浙江大学;

    申请/专利号CN201210174785.5

  • 发明设计人 袁行飞;周练;李阿龙;

    申请日2012-05-28

  • 分类号G06F17/16;

  • 代理机构浙江杭州金通专利事务所有限公司;

  • 代理人刘晓春

  • 地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路388号

  • 入库时间 2023-12-18 07:07:03

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2015-10-28

    发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G06F17/16 申请公布日:20121024 申请日:20120528

    发明专利申请公布后的视为撤回

  • 2012-12-19

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06F17/16 申请日:20120528

    实质审查的生效

  • 2012-10-24

    公开

    公开

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