一种新型全自动中小规格瓷砖包装生产线

摘要

一种新型全自动中小规格瓷砖包装生产线，包括瓷砖依次经过的初始输送台、储坯机、理砖机、叠砖机、开箱折底翻箱机、封底封盖机以及码垛机，该初始输送台、储坯机、理砖机、叠砖机、开箱折底翻箱机、封底封盖机以及码垛机均与一终端控制系统连接。本发明通过初始输送台、储坯机、理砖机、叠砖机、开箱折底翻箱机、封底封盖机以及码垛机等，可实现将瓷砖输送、暂存、理砖、堆叠、装箱、翻箱、自动封箱打包、自动堆垛运出等动作。该生产线结构完善，自动化程度高，故障率低，操作简便，维护方便同时制造成本低，价格便宜，适合中小规格瓷砖的包装，其实用性强，高效快捷，便于广泛地推广使用。

说明书

技术领域

本发明涉及包装所用的设备，更具体地说是指一种新型全自动中小规格瓷砖包装生产线。

背景技术

 近几年，我国城乡建设高速发展给建筑陶瓷产品带来巨大的需求，可劳动力成本急剧攀升又给建筑陶瓷企业的生存发展带来了极大的困难，为此，企业主和行业的科技人员为了企业和行业的生存发展，做出了巨大的努力，力求尽可能地实现设备的高度自动化，降低工人的劳动强度，实现人员的最少化，因此各种机械手已在生产线上得到普遍使用，例如，瓷砖生产线的炉后包装段，按目前的状况，一般需要安排约20人，如果实现全自动化，采用全自动包装线，只要1-2人就可运行，生产成本则会大幅降低。

就目前而言，各个企业所研发生产的建筑陶瓷自动包装设备都是针对大规格建筑瓷砖的，即300×300及以上规格的产品。对中小规格瓷砖（即300×300以下）及异形瓷砖产品的自动包装设备的研发生产还是一片空白。况且，大多数自动包装设备存在结构复杂、故障率高、体积庞大以及操作繁琐等缺点。

发明内容

本发明提供的一种新型全自动中小规格瓷砖包装生产线，其目的在于填补中小规格瓷砖包装设备的空白，克服现有瓷砖包装设备结构设计不理想，结构复杂、故障率高、体积庞大以及操作繁琐等缺点。

本发明采用的技术方案如下：

一种新型全自动中小规格瓷砖包装生产线， 包括瓷砖依次经过的初始输送台、储坯机、理砖机、叠砖机、开箱折底翻箱机、封底封盖机以及码垛机，该初始输送台、储坯机、理砖机、叠砖机、开箱折底翻箱机、封底封盖机以及码垛机均与一终端控制系统连接。

上述初始输送台包括支撑机架以及设于支撑机架上的瓷砖输送装置。

上述储坯机包括储坯机架以及装设于储坯机架上的升降吊篮组件，该储坯机架上设有用于输送瓷砖的输送台面，所述升降吊篮组件上设有可暂储输送台面上瓷砖且上下间隔布置的多个放置台，该多个放置台通过驱动其升降动作的升降驱动装置与输送台面配合。

上述理砖机包括理砖底架以及装配于理砖底架上的理砖输送带、挡砖框，该挡砖框置于理砖输送带上方，并且其底部和理砖输送带的载物面之间形成只能通过一层瓷砖的挡板口。

上述叠砖机包括点砖机构和把瓷砖输送到开箱折底翻箱机上的横推机构，该点砖机构包括点砖机架、承接理砖输送带载物面上的瓷砖且设于点砖机架内通过连续下降将瓷砖叠加起来的叠砖装置，还包括把叠砖装置内的叠加瓷砖推向横推机构上的直推机构。 

上述开箱折底翻箱机包括瓷砖装箱机构和与瓷砖装箱机构配套的供箱机构，该供箱机构包括供箱机架、装设于供箱机架上的供箱输送带和纸箱放置框，该纸箱放置框位于供箱输送带上方，并且其底部和供箱输送带的载物面之间形成只能通过一层纸箱的通道口；所述瓷砖装箱机构包括装设于供箱机架上且用于承接供箱输送带上纸箱的活动操作台、用于拉开纸箱侧面的拉侧气缸以及用于折纸箱底面的上、下、左、右边的折上边装置、折下边装置、折左边装置、折右边装置，所述活动操作台包括相互活动连接的翻板和操作台板，所述折下边装置包括装设于供箱机架上的折下边气缸以及与折下边气缸的输出端连接并带动翻板转动的连接件，所述瓷砖装箱机构还包括用于压住翻板的压底气缸、用于压住纸箱侧面的压侧面气缸以及推动活动操作台翻转的翻转气缸。

上述封底封盖机包括机架和装设于机架上的封底封盖装置，该封底封盖装置与上述终端控制系统连接。

上述码垛机包括码垛机架、装设于码垛机架上的移动机头以及与移动机头配合的输送小车，该输送小车位于移动机头下方。

进一步的，所述瓷砖输送装置包括斜齿轮减速机配电机和排列布置的多个锥度棍棒，该多个锥度棍棒通过一传动总成与斜齿轮减速机配电机的输出端传动连接，该多个锥度棍棒排列呈弯转状布置于支撑机架上。

进一步的，所述升降吊篮组件包括吊篮支架和活动地装配于吊篮支架上的吊篮框，所述升降驱动装置包括升降驱动电机和升降传动总成，该吊篮框通过升降传动总成与升降驱动电机传动连接，该吊篮框包括两竖边杆以及搭设于两竖边杆之间的所述多个放置台。

进一步的，所述理砖输送带包括前、后布置的前置输送带和后置输送带，该前置输送带上设有间隔布置的多个拉砖凸块，并且该多个拉砖凸块的高度均小于挡板口的高度，所述挡砖框置于前置输送带上方，该前置输送带的输送速度大于后置输送带的输送速度，并且前置输送带的载物面的宽度大于后置输送带的载物面的宽度。

进一步的，所述点砖机构还包括升降调整电机和升降传动总成，所述叠砖装置通过该升降传动总成可上下调整地与升降调整电机传动连接，该叠砖装置包括叠砖框以及装设于叠砖框顶部两侧的前挡板和后固定板，该后固定板上装配有光电感应计数器。

进一步的，所述直推机构和横推机构的摆放方向相互垂直，其均包括固定架、推动电机、装设于固定架上且用于推动瓷砖的推杆，该推杆通过一连接件与推动电机传动连接。

进一步的，所述供箱输送带上设有间隔布置的多个条形凸块，并且该多个条形凸块的高度均小于通道口的高度，所述拉侧气缸的底端部倾斜地固定于供箱机架上，其上活塞杆可抵触于纸箱底面的缺口处与活动操作台的一侧壁上下滑动配合，所述折上边装置、折左边装置、折右边装置均为折边气缸，并且位于拉开侧面后纸箱底面的四边对应外侧。

进一步的，还包括用于承接活动操作台上纸箱的过渡棍棒台，该过渡棍棒台位于封底封盖机和开箱折底翻箱机之间，并且与终端控制系统连接。

进一步的，还包括给封底封盖后的纸箱进行捆扎工艺的捆扎机，该捆扎机位于封底封盖机和码垛机之间，并且与终端控制系统连接。

通过上述对本发明的描述可知，和现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明通过初始输送台、储坯机、理砖机、叠砖机、开箱折底翻箱机、封底封盖机以及码垛机等，可实现将瓷砖输送、暂存、理砖、堆叠、装箱、翻箱、自动封箱打包、自动堆垛运出等动作。该生产线结构完善，自动化程度高，故障率低，操作简便，维护方便同时制造成本低，价格便宜，适合中小规格瓷砖的包装，其实用性强，高效快捷，便于广泛地推广使用。

2、在工作过程中，储坯机的设计，提高了整个生产线运作的可靠性，当后序环节出现故障时，储坯机会把瓷砖暂存起来，对整个生产线起到缓冲作用，等后序环节故障解除后，储坯机内的瓷砖再送入次序环节中，避免了整个生产线断电进行排除故障，提高了整个生产线的工作效率。

3、本开箱折底翻箱机的结构设计巧妙，自动送箱、自动开箱、自动折箱底、自动装瓷砖和自动翻箱送出等步骤，一气呵成，可靠性强，自动化程度高。

4、本生产线各个环节的设备均受控于终端控制系统，这样大大地节省了人力，一个人即可操作整条生产线，实现了高度自动化，同时也降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中的初始输送台的示意图。

图3是图2中A方向的结构示意图。

图4是本发明中储坯机的示意图。

图5是图4中B方向的结构示意图。

图6是本发明中理砖机的结构示意图。

图7是本发明中点砖机构的结构示意图。

图8是图7另一角度的示意图。

图9是本发明中直推机构的示意图。

图10是本发明中开箱折底翻箱机的示意图。

图11是本发明中瓷砖装箱机构的示意图。

图12是本发明中码垛机的示意图。

具体实施方式

参考图1至图12。一种新型全自动中小规格瓷砖包装生产线包括瓷砖依次经过的初始输送台1、储坯机2、理砖机3、叠砖机4、开箱折底翻箱机5、过渡棍棒台6、封底封盖机7、捆扎机8以及码垛机9，该初始输送台1、储坯机2、理砖机3、叠砖机4、开箱折底翻箱机5、过渡棍棒台6、封底封盖机7、捆扎机8以及码垛机9均与一终端控制系统连接。

参考图1、图2和图3。上述初始输送台1包括支撑机架10以及设于支撑机架10上的瓷砖输送装置，该瓷砖输送装置包括斜齿轮减速机配电机11和排列布置的多个锥度棍棒12，该多个锥度棍棒12通过一传动总成13与斜齿轮减速机配电机11的输出端传动连接，该多个锥度棍棒12排列呈弯转状布置于支撑机架10上。该多个锥度棍棒12排列呈弯转状的设计，凌乱的瓷砖经过多个锥度棍棒输送其方向得到调整，使得变为均匀有序的输出。

参考图1、图4和图5。上述储坯机2包括储坯机架20以及装设于储坯机架20上的升降吊篮组件21，该储坯机架20上设有用于输送瓷砖的输送台面22，所述升降吊篮组件21上设有可暂储输送台面22上瓷砖且上下间隔布置的多个放置台210，该多个放置台210通过驱动其升降动作的升降驱动装置与输送台面22配合。所述升降吊篮组件21包括吊篮支架211和活动地装配于吊篮支架211上的吊篮框，所述升降驱动装置包括升降驱动电机23和升降传动总成24，该吊篮框通过升降传动总成24与升降驱动电机23传动连接，该吊篮框包括两竖边杆212以及搭设于两竖边杆212之间的所述多个放置台210。

参考图1、图6和图7。上述理砖机3包括理砖底架30以及装配于理砖底架30上的挡砖框31、理砖输送带，所述理砖输送带包括前、后布置的前置输送带32和后置输送带33，所述挡砖框31置于前置输送带32上方，并且其底部和前置输送带32的载物面之间形成只能通过一层瓷砖的挡板口34。所述前置输送带32上设有间隔布置的多个拉砖凸块320，并且该多个拉砖凸块320的高度均小于挡板口34的高度，该前置输送带32的输送速度大于后置输送带33的输送速度，并且其载物面的宽度大于后置输送带33的载物面的宽度。该前置输送带32每次迅速地带出一层瓷砖，瓷砖再经过后置输送带33缓慢输出，采用前、后置输送带32、33不同速度的输送瓷砖，一快一慢的输送，使得瓷砖变得规则有序不再重叠在一起的状态进入点砖机构40。

参考图1、图7、图8和图9。上述叠砖机4包括点砖机构40和把瓷砖输送到开箱折底翻箱机5上的横推机构41，该点砖机构40包括点砖机架400、升降调整电机401、升降传动总成402以及承接后置输送带33载物面上的瓷砖且设于点砖机架400内通过连续下降将瓷砖叠加起来的叠砖装置，叠砖机4还包括把叠砖装置内的叠加瓷砖推向横推机构上的直推机构42。所述叠砖装置通过该升降传动总成402可上下调整地与升降调整电机401传动连接，该叠砖装置包括叠砖框403以及装设于叠砖框403顶部两侧的前挡板404和后固定板405，该后固定板405上装配有光电感应计数器406。所述直推机构42和横推机构41的摆放方向相互垂直，其均包括固定架420、推动电机421、装设于固定架420上且用于推动瓷砖的推杆422，该推杆422通过一连接件423与推动电机421传动连接。

参考图1和图10。上述开箱折底翻箱机5包括瓷砖装箱机构50和与瓷砖装箱机构50配套的供箱机构51，该供箱机构51包括供箱机架510、装设于供箱机架510上的供箱输送带511和纸箱放置框512，该纸箱放置框512位于供箱输送带511上方，并且其底部和供箱输送带511的载物面之间形成只能通过一层纸箱的通道口513，该供箱输送带511上设有间隔布置的多个条形凸块514，并且该多个条形凸块514的高度均小于通道口513的高度。

参考图1、图10和图11。所述瓷砖装箱机构50包括装设于供箱机架510上且用于承接供箱输送带511上纸箱的活动操作台500、用于拉开纸箱侧面的拉侧气缸501以及用于折纸箱底面的上、下、左、右边的折上边装置502、折下边装置503、折左边装置504、折右边装置505，所述活动操作台500包括相互活动连接的翻板506和操作台板507，所述折下边装置503包括装设于供箱机架510上的折下边气缸5030以及与折下边气缸5030的输出端连接并带动翻板506转动的连接件5031，所述瓷砖装箱机构50还包括用于压住翻板506的压底气缸508、用于压住纸箱侧面的压侧面气缸509以及推动活动操作台500翻转90度的翻转气缸52。所述拉侧气缸501的底端部倾斜地固定于供箱机架510上，其上活塞杆5010可抵触于纸箱底面的缺口处与活动操作台500的一侧壁上下滑动配合，所述折上边装置502、折左边装置504、折右边装置505均为折边气缸，并且位于拉开侧面后的纸箱底面四边对应外侧。

参考图1和图12。上述封底封盖机7包括机架70和装设于机架70上的封底封盖装置71，该封底封盖装置71与上述终端控制系统连接。所述过渡棍棒台6用于承接活动操作台500上纸箱，并且其位于封底封盖机7和开箱折底翻箱机5之间。所述捆扎机8用于给封底封盖后的纸箱进行捆扎工艺，并且其位于封底封盖机7和码垛机9之间。上述码垛机9包括码垛机架90、装设于码垛机架90上的移动机头91以及与移动机头91配合的输送小车92，该输送小车92位于移动机头91下方。该封底封盖装置71和捆扎机8分别对纸箱进行封底封盖和捆扎工艺为现有技术，在此不再详述其工艺原理。

参考图1至图12。上述生产线的工作过程包括如下步骤：

送砖：将瓷砖经初始输送台1的输送，输送至储坯机2时，如果此时后序环节出现故障时，储坯机动作，其上的升降驱动电机23带动吊篮框上升，多个放置台210依次抬起输送台面22输送过来的对应瓷砖，使初始输送台1输送过来的瓷砖得到暂存，等后序环节故障排除后，升降驱动电机23带动吊篮框下降，多个放置台210依次与输送台面22持平放下对应的瓷砖，使输送台面22带动瓷砖输送至理砖机3。

理砖：瓷砖堆积于挡砖框31中，由于挡板口34的设计，使得前置输送带32每次迅速地带出一层瓷砖，瓷砖再经过后置输送带33缓慢输送至点砖机构40。

记砖：经过光电感应计数器406计数后的瓷砖一片一片地送到叠砖框403内，有次序有规则地叠起来，由于要堆叠的瓷砖的数量可以设定，当堆叠瓷砖的数量达到设定值时，光电感应计数器也停止计数，并将计数值归零，准备进入下一轮计数，这时直推机构42上的推杆422把叠好的瓷砖推至横推机构41上。

供/装箱：供箱输送带511带动一层纸箱输送至活动操作台500上，然后启动拉侧气缸501，使其活塞杆5010抵触于纸箱底面的缺口处拉开纸箱，再启动折下边气缸5030，使翻板506翻转90度折住纸箱底面的底边，再启动折上边装置502、折左边装置504、折右边装置505分别对纸箱底面的上边、左边和右边进行折起，然后再启动压底气缸508和压侧面气缸509，使其分别对纸箱的底面和侧面进行压稳，这时横推机构41推杆422把其上的叠好的瓷砖推至纸箱内，然后再启动翻转气缸52，把整个活动操作台500翻转90度，使纸箱顺利进入过渡棍棒台6上。

后续: 过渡棍棒台6把装有叠好瓷砖的纸箱输送至封底封盖机7，经过其上的封底封盖装置71对纸箱进行封底封盖处理后，送至捆扎机8对纸箱进行捆扎处理，等捆扎处理后，码垛机9上的移动机头91吊起纸箱移至输送小车92上进行堆垛，最后由输送小车92自动输出，即整个瓷砖的包装过程完成。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。