一种电动轮矿用卡车混合制动系统及制动方法

摘要

本发明涉及一种电动轮矿用卡车混合制动系统及制动方法，属于非公路自卸车智能控制领域。控制系统采集来自缓行踏板的驾驶员制动信号和来自速度传感器的卡车速度信号，当电动轮矿用卡车速度大于0.8km/h，则控制制动系统投入电制动，使得电动轮矿用卡车速度尽快降下来；当电动轮矿用卡车速度小于0.8km/h时，则控制制动系统投入工作制动，使得电动轮矿用卡车平稳地停下来。有了该系统，驾驶员只需要使用缓行踏板就可以使电动轮矿用卡车完全停下来。