基于信号强度的动态环境中多物体定位方法

摘要

本发明涉及一种基于信号强度的动态环境中多物体定位方法。本发明在多径效应存在的室内情况下，只利用接收信号强度的信息,建立一种无线信号地图，使之可以用来同时确定多个目标物体的位置，并且在环境改变的时候不用重复建立地图。本发明先进行指纹识别信息的收集，在数据库中存储对应视线距离的信号强度值，然后在目标物体定位阶段进行对比，通过在多条路径中区分出视线路径，使得到的视线信号强度可以直接运用到定位当中，提高定位的准确性，并在动态的室内环境中进行精准的定位。