继电器的校正交流电位切换时序的时间参数取得方法

摘要

本发明提供一种继电器的校正交流电位切换时序的时间参数取得方法，其以控制单元及位于继电器输入与输出端的检知电路，进行继电器于零电位跨越点导通/断开的时序侦测，再与继电器于切换后至电源位于零电位跨越点下的时间差作计算，以取得一时间补偿值，并以此时间补偿值来取得继电器的正确的导通/断开反应时间，进而可供控制单元校正继电器之后的断开与导通时点皆落在零电位跨越点的时间点上。借此，本发明可控制继电器的被导通或断开皆在0V电位点的位置，进而避免瞬间大电流充电及避免跳电火花。

说明书

技术领域

本发明关于一种继电器的时序补偿方法，更特别的是关于一种用于继电 器的校正交流电位切换时序的时间参数取得方法。

背景技术

继电器(Relay)是一种具有控制系统(输入回路)和被控制系统(输出回 路)的电子控制器件，其普遍地被应用于各种电器设备中，继电器实际上是 用较小的电流去控制较大电流的一种「自动开关」，故在电路中有着自动调 节、安全保护与转换电路等作用。

由于继电器的作动原理是通过线圈的激磁与否来控制接点的开与关，因 此继电器被激磁后需要一定的反应时间始能被导通或断开，而在此延迟时间 后，若无较佳的时序控制，继电器就很容易被导通或断开在高电位点，使得 继电器在接点导通或断开的瞬间容易产生火花，进而造成各种危险与设备的 不稳定等现象。然而，大多数的继电器的导通或断开的反应时间皆不一致， 因此，导致设计控制继电器的导通或断开的电路与大量量产此类电路的困难 度。

发明内容

本发明的一目的在于提出一种继电器的自动校正交流电位切换时序的 时间参数取得方法，其可控制继电器的被导通或断开皆在0V电位点的位置， 进而避免瞬间大电流充电及避免跳电火花。

本发明的另一目的在于提供一种可自动测定每一继电器的时间参数值， 而非以既定时间参数的特定材料来挑选继电器材料，因而可用于继电器控制 电路的大量制造过程中，并适用于各种材料的继电器。

为达上述目的及其它目的，本发明的时间参数取得方法包含：a、于该 继电器的输入侧取得输入源的半波周期时间值；b、于该继电器输入侧的相 位时序的半波周期时间值位于高低电位转换间的零电位跨越点时，将此时的 半波周期时间值作为第一时序点并切换该继电器的状态；c、于该继电器输 出侧的相位时序的半波周期时间值位于高低电位转换间的零电位跨越点时， 将此时的半波周期时间值作为第二时序点并切换该继电器的状态；及d、于 该继电器输出侧的相位时序的半波周期时间值位于高低电位转换间的零电 位跨越点时，将此时的半波周期时间值作为第三时序点并切换该继电器的状 态，其中，根据该第一时序点及该第二时序点取得该继电器的反应时间参数， 以及根据该第二时序点及该第三时序点取得该继电器的补偿时间参数。

本发明的继电器的自动校正交流电位切换时序补偿方法可包含取得导 通与断开继电器时的时间参数数据，借以控制继电器的导通与断开的运作。

于导通继电器时的时间参数数据取得方法包含：于该继电器的输入侧取 得输入源的半波周期时间值；于该继电器输入侧的相位时序位于低电位转换 至高电位间的零电位跨越点时，以该第一时序点作为第一开始时序参考点并 使能该继电器；于该继电器输出侧的相位时序由低电位转换至高电位时，取 得自第一开始时序参考点起算后至此时的第一导通时序参考点间的第一导 通反应时间值，其中以该第二时序点作为该一导通时序参考点；及，于该继 电器输出侧的相位时序由高电位转换至低电位时，取得自该第一导通时序参 考点起算后至此时的时序参考点间的第一导通补偿时间值，其中以该第三时 序点作为此时的时序参考点；其中，判断该第一导通补偿时间值与该半波周 期时间值的关系，于该第一导通补偿时间值小于该半波周期时间值时，决定 导通该继电器的时间参数为该第一导通反应时间值及该第一导通补偿时间 值。

于一实施例中，于判断该第一导通补偿时间值与该半波周期时间值的关 系的步骤中更包含：于该第一导通补偿时间值非小于该半波周期时间值时， 进行以下步骤：于该继电器输入侧或输出侧的其一者的相位时序位于高电位 转换至低电位间的零电位跨越点时，使该继电器失能断开；于该继电器输入 侧的相位时序位于高电位转换至低电位间的零电位跨越点时，作为第二开始 时序参考点并使能该继电器；于该继电器输出侧的相位时序由低电位转换至 高电位时，取得自第二开始时序参考点起算后至此时的第二导通时序参考点 间的第二导通反应时间值；于该继电器输出侧的相位时序由高电位转换至低 电位时，取得自该第二导通时序参考点起算后至此时的时序参考点间的第二 导通补偿时间值；及判断该第二导通补偿时间值与该半波周期时间值的关 系，于该第二导通补偿时间值小于该半波周期时间值时，决定导通该继电器 的时间参数为该第二导通反应时间值及该第二导通补偿时间值。

于一实施例中，于判断该第二导通补偿时间值与该半波周期时间值的关 系的步骤中更包含：于该第二导通补偿时间值等于该半波周期时间值或为该 半波周期时间值的双倍时，决定导通该继电器的时间参数为该第二导通反应 时间值，且该第二导通补偿时间值为零。

为达上述目的及其它目的，于断开继电器时的时间参数数据取得方法则 包含：在该继电器导通之下，于该继电器输入侧或输出侧的其一者的相位时 序位于低电位转换至高电位间的零电位跨越点时，作为第一开始时序参考点 并使该继电器失能；于该继电器输出侧的相位时序由高电位转换至低电位 时，取得自第一开始时序参考点起算后至此时的第一断开时序参考点间的第 一断开反应时间值，同时可通过该继电器输入侧位于高电位的相位时序时该 继电器输出侧的电位高低来判断该继电器是否断开；于该继电器输入侧的相 位时序位于高电位转换至低电位间的零电位跨越点时，取得自该第一断开时 序参考点起算后至此时的时序参考点间的第一断开补偿时间值；及判断该第 一断开补偿时间值与该半波周期时间值的关系，于该第一断开补偿时间值小 于该半波周期时间值时，决定断开该继电器的时间参数为该第一断开反应时 间值及该第一断开补偿时间值。

于一实施例中，于判断该第一断开补偿时间值与该半波周期时间值的关 系的步骤中更包含：于该第一断开补偿时间值非小于该半波周期时间值时， 进行以下步骤：于该继电器输入侧的相位时序位于高电位转换至低电位间的 零电位跨越点时，使能该继电器；于该继电器输出侧的相位时序由高电位转 换至低电位时，或者于该继电器输入侧的相位时序再次位于高电位转换至低 电位间的零电位跨越点时，作为第二开始时序参考点并使该继电器失能；于 该继电器输出侧的相位时序由高电位转换至低电位时，取得自第二开始时序 参考点起算后至此时的第二断开时序参考点间的第二断开反应时间值，同时 可通过该继电器输入侧位于高电位的相位时序时该继电器输出侧的电位高 低来判断该继电器是否断开；于该继电器输入侧的相位时序位于高电位转换 至低电位的零电位跨越点时，取得自该第二断开时序参考点起算后至此时的 时序参考点间的第二断开补偿时间值；及判断该第二断开补偿时间值与该半 波周期时间值的关系，于该第二断开补偿时间值小于该半波周期时间值时， 决定断开该继电器的时间参数为该第二断开反应时间值及该第二断开补偿 时间值。

于一实施例中，于判断该第一断开补偿时间值与该半波周期时间值的关 系的步骤中更包含：于该第一断开补偿时间值非小于该半波周期时间值时， 进行以下步骤：于该继电器输入侧的相位时序位于高电位转换至低电位间的 零电位跨越点时，使能该继电器；于该继电器输出侧的相位时序由高电位转 换至低电位时，或者于该继电器输入侧的相位时序再次位于高电位转换至低 电位间的零电位跨越点时，作为第三开始时序参考点并使该继电器失能；于 该继电器输入侧的相位时序再次位于高电位且该继电器输出侧的相位时序 未位于高电位的时序时点，取得自第三开始时序参考点起算后至此时的第三 断开时序参考点间的第三断开反应时间值，同时可通过该继电器输入侧位于 高电位的相位时序时该继电器输出侧的电位高低来判断该继电器是否断开； 于该继电器输入侧的相位时序位于高电位转换至低电位间的零电位跨越点 时，取得自该第三断开时序参考点起算后至此时的时序参考点间的第三断开 补偿时间值；及判断该第三断开补偿时间值与该半波周期时间值的关系，于 该第三断开补偿时间值等于该半波周期时间值或为该半波周期时间值的双 倍时，决定断开该继电器的时间参数为该第三断开反应时间值，且该第三断 开补偿时间值为零。

于一实施例中，于该继电器的输入侧，将输入源的交流正弦波转换为半 波整流的方波以取得该半波周期时间值。

借此，只要继电器的控制单元、输入与输出的检知端、及继电器的导通 /断开的控制，继电器的时间参数即可在制造过程中被轻易地取得，而不需 预先量测继电器导通与断开的反应时间后再进行指定配料来生产。

附图说明

图1为本发明于一实施例中的控制电路方块图。

图2为本发明一实施例中校正交流电位切换时序的导通时间参数取得 方法的时序示意图。

图3为本发明一实施例中校正交流电位切换时序的断开时间参数取得 方法的时序示意图。

【主要组件符号说明】

101控制单元

110继电器

112驱动器

120输入端检知单元

122输出端检知单元

130负载

T时间

V电位值

S输入源(继电器输入侧)

Thac半波周期时间值

S1～S3继电器时序(继电器输出侧)

R1～R3继电器导通反应时间标示

TR1～TR3导通反应时间值

TC1～TC3导通补偿时间值

s1～s3继电器时序(继电器输出侧)

r1～r3继电器断开反应时间标示

Tr1～Tr3断开反应时间值

Tc1～Tc3断开补偿时间值

a～h时序点

具体实施方式

为充分了解本发明的目的、特征及功效，兹通过下述具体的实施例，并 配合所附的图式，对本发明做一详细说明，说明如后：

首先请参阅图1，是本发明于一实施例中的控制电路方块图。继电器110 由驱动器112来驱动继电器110的导通(驱动器112对继电器110激磁)与断 开(驱动器112对继电器110消磁)。输入端检知单元120及输出端检知单元 122则分别检知出继电器110的电源输入端与电源输出端各别的电位时序情 况，并将所取得的时序数据传送予与其连接的控制单元101。该控制单元用 以执行本发明提出的校正交流电位切换时序的时间参数取得方法，并将取得 的时序数据内储于内，以供后续继电器供应负载130时，通过该等时序数据 让控制单元可使继电器的导通与断开的时序点皆位于低电位处，例如：零电 位的低电位处，进而避免火花的产生。

接着请参阅图2，是本发明一实施例中校正交流电位切换时序的导通时 间参数取得方法的时序示意图，横轴为时间T，纵轴为电位值V。其中，本 发明较佳地将交流弦波的输入源转换为半波整流的方波，该方波则如图式中 的S所示的波形图，转换的方法可利用检知单元来达成，例如：以串接方式 利用大电阻的压降使高压转低压，再由晶体管的高低电位触发原理使交流正 弦波转为半波整流的方波，此属公知电子技术，于此不再赘述。其中，图2 中半波整流的方波亦可利用例如：逻辑反向器，而将半波整流的方波转换为 当交流弦波位于高电位时，转换后的方波位于零电位状态。

如图2所示，交流电转换为半波整流的方波后，其半波周期时间即为 Thac，该方波即具有低位至高位间或高位至低位间的零电位跨越点。本发明 即利用此等跨越点及继电器输出端的零电位跨越点进行各种状态的判断。再 者，由于继电器的厂牌或材料不同即会有不同的反应时间表现，即继电器被 激磁后到真正导通的时间或是继电器被消磁后到真正断开的时间，因此，在 激磁部分有三种对应的可能状态，即：R1-继电器导通反应时间小于半波周 期时间Thac；R2-继电器导通反应时间大于半波周期时间Thac；R3-继电器 导通反应时间等于半波周期时间Thac；于消磁部分亦同。

本发明的时间参数取得方法的步骤如下：

a、于该继电器的输入侧取得输入源的半波周期时间值；

b、于该继电器输入侧的相位时序的半波周期时间值位于高低电位转换 间的零电位跨越点时，将此时的半波周期时间值作为第一时序点并切换该继 电器的状态；

c、于该继电器输出侧的相位时序的半波周期时间值位于高低电位转换 间的零电位跨越点时，将此时的半波周期时间值作为第二时序点并切换该继 电器的状态；及

d、于该继电器输出侧的相位时序的半波周期时间值位于高低电位转换 间的零电位跨越点时，将此时的半波周期时间值作为第三时序点并切换该继 电器的状态，

其中，根据该第一时序点及该第二时序点即可取得该继电器的反应时间 参数，以及根据该第二时序点及该第三时序点即可取得该继电器的补偿时间 参数。

搭配图式更详细地说明如下：

如图2所示，首先针对R1部分，控制单元101的运作步骤如下：

A1、取得输入源的半波周期时间值Thac后，利用图1所示的输入端检 知单元120检知继电器110的输入端的相位时序，亦即，检知该方波S的相 位时序，于其相位时序位于低电位转换至高电位间的零电位跨越点时(实时 序点a，控制单元101会记录每一特定的时序点时间值以供后续估算用)，使 能继电器。

A2、利用图1所示的输出端检知单元122检知继电器110的输出端的 相位时序。于继电器输出侧的方波S 1相位时序位于低电位转换至高电位时 (实时序点b)，通过时序点a与时序点b的时间差值，取得继电器的第一导 通反应时间值TR1。

A3、利用图1所示的输出端检知单元122检知继电器110的输出端的 相位时序。于继电器输出侧的方波S1相位时序位于高电位转换至低电位时 (实时序点c)，通过该继电器输出侧的相位时序点b与时序点c的时间差值， 取得该继电器的第一导通补偿时间值TC1。

A4、判断第一导通补偿时间值TR1与该半波周期时间值Thac的关系， 于该第一导通补偿时间值TR1小于该半波周期时间值Thac时，决定导通继 电器的时间参数为该第一导通反应时间值TR1及该第一导通补偿时间值 TC1。

因此，控制单元即取得了激磁导通继电器的时间参数并记录于其中，之 后在每一次该继电器被激磁导通时，由于第一导通反应时间值TR1加上该 第一导通补偿时间值TC1为半波周期时间值Thac的单数倍(在此为1倍)， 因此，控制单元101会在继电器输入侧的相位时序位于零电位跨越点时，先 行经过该第一导通补偿时间值TC1，再控制驱动器112激磁该继电器110， 如此，该继电器最后的导通点即会位在低电位处，进而避免火花的产生。

如图2所示，由于R2、R3在前述步骤中无法被判断正确的反应时间与 补偿时间(图式中可清楚了解到所测得的反应时间与实际的反应时间不同)。 因此，针对继电器R2，于前述第A4点的判断第一导通补偿时间值TC1与 该半波周期时间值Thac的关系的步骤中更包含：于该第一导通补偿时间值 TC1(于图2中即TC2)非小于该半波周期时间值Thac时，控制单元101的运 作步骤如下：

B1、于继电器R2输入侧或输出侧的任一者的相位时序位于高电位转换 至低电位间的零电位跨越点时(实时序点d)，使继电器R2失能。

B2、于继电器R2输入侧的相位时序位于高电位转换至低电位间的零电 位跨越点时(实时序点e)，使能继电器R2。

B3、于继电器R2输出侧的相位时序位于低电位转换至高电位时(实时序 点f)，通过使能继电器R2的时序时点e与时序点f的时间差值，取得继电 器R2的第二导通反应时间值TR2。

B4、于继电器R2输出侧的相位时序位于高电位转换至低电位时(实时序 点g)，通过继电器R2输出侧的相位时序由低电位转换至高电位的时序时点 f与时序点g的时间差值，取得继电器R2的第二导通补偿时间值TC2。

B5、判断第二导通补偿时间值TC2与半波周期时间值Thac的关系，于 该第二导通补偿时间值TC2小于该半波周期时间值Thac时，决定导通继电 器R2的时间参数为该第二导通反应时间值TR2及该第二导通补偿时间值 TC2。

同样地，控制单元即取得了继电器R2的时间参数并记录于其中，之后 在每一次该继电器被激磁导通时，由于第二导通反应时间值TR2加上第二 导通补偿时间值TC2为半波周期时间值Thac的偶数倍(在此为2倍)，因此， 控制单元101会在继电器输入侧的相位时序位于零电位跨越点时，先行经过 该第二导通补偿时间值TC2，再控制驱动器112使该继电器110激磁，如此， 该继电器最后的导通点即会位在低电位处，进而避免火花的产生。

如图2所示，至于继电器R3的情况大致同于继电器R2，不同处在于， 等同于前述B5步骤的判断第三导通补偿时间值TC3与半波周期时间值Thac 的关系的步骤中更包含：于第三导通补偿时间值TC3等于该半波周期时间 值Thac时，决定导通继电器R3的时间参数为该第三导通反应时间值TR3， 且该第三导通补偿时间值TC3为零。此乃因继电器R3的反应时间相当于半 波周期时间值Thac，因此无需补偿的控制，控制单元101仅需控制继电器 R3的激磁起始点于继电器输入侧的相位时序位于零电位跨越点时即可，继 电器R3的真正激磁导通点即会位在低电位处。其中，前述的第三导通反应 时间值TR3及第三导通补偿时间值TC3为便于图式的说明，于后述的权利 要求书中以第二导通反应时间值及该第二导通补偿时间值来代表的。

前述乃继电器激磁导通的时间参数取得方法，一般而言，激磁导通时若 位于高电位点，其火花的产生较消磁断开于高电位点时来的严重，因此，于 一较佳实施例中可更包含消磁断开的时间参数取得方法。

然而，同样地，于消磁断开过程中，亦有三种对应的可能状态，即：r1- 继电器断开反应时间小于半波周期时间Thac；r2-继电器断开反应时间大于 半波周期时间Thac；r3-继电器断开反应时间等于半波周期时间Thac。

请参阅图3，是本发明一实施例中校正交流电位切换时序的断开时间参 数取得方法的时序示意图，有关断开的判断依据原则：侦测继电器输入侧与 输出侧两端的方波电位，以在断开当时必须是不同电位来判断继电器断开的 正确性。

如图3所示，首先针对r1部分，控制单元101的运作步骤如下：

a1、在继电器导通之下，于继电器输入侧或输出侧的任一者的相位时序 位于低电位转换至高电位间的零电位跨越点时(实时序点a)，使继电器失能。

a2、于继电器输出侧的相位时序位于高电位转换至低电位时(实时序点 b)，通过使继电器失能的时序点a与时序点b的时间差值，取得继电器的第 一断开反应时间值Tr1。其中，于未取得时序点b的前，亦可先判断(或可于 a2步骤中判断)断开反应时间是否小于3个Thac值，若是大于或等于3个 Thac值则通常代表该继电器具有本体上的缺陷，应予淘汰；反之，若小于3 个Thac值，则进到后述的r2继电器步骤，以进行另一相位的参考补偿计算。

a3、通过该继电器输入侧的高电位相位时序来确认该继电器是否断开， 举例来说，若继电器输入侧于a2步骤后再次位于高电位时，继电器输出侧 并未同时被提升至高电位，此即代表该继电器已被正确地断开，此时断开反 应时间小于或等于2个Thac值；反之，若继电器输入侧于a2步骤后再次位 于高电位时，继电器输出侧同时亦被提升至高电位，此即代表该继电器仍未 被正确地断开，代表其断开反应时间大于2个Thac值。时序继续进行，接 着，一种情况为：当继电器输入侧再次由高电位降至低电位时，继电器输出 侧才降低至低电位就代表该继电器的断开反应时间大于或等于3个Thac值， 代表该继电器具有本体上的缺陷，应予淘汰；另一情况为：当继电器输入侧 再次由高电位降至低电位前，继电器输出侧即提早降低至低电位，此即代表 该继电器的断开反应时间小于3个Thac值。

a4、于继电器输入侧的相位时序位于高电位转换至低电位时(实时序点 c)，通过继电器输出侧的相位时序由高电位转换至低电位的时序点b与时序 点c的时间差值，取得继电器的第一断开补偿时间值Tc1。

a5、判断该第一断开补偿时间值Tc1与该半波周期时间值Thac的关系， 于该第一断开补偿时间值Tc1小于该半波周期时间值Thac时，决定断开该 继电器的时间参数为该第一断开反应时间值Tr1及该第一断开补偿时间值 Tc1。

因此，控制单元101即取得了消磁断开继电器的时间参数并记录于其 中，之后在每一次该继电器被消磁断开时，由于第一断开反应时间值Tr1加 上该第一断开补偿时间值Tc1为半波周期时间值Thac的单数倍(在此为1 倍)，因此，控制单元101会在继电器输入侧的相位时序位于零电位跨越点 时，先行经过该第一断开补偿时间值Tc1，再控制驱动器112使该继电器110 消磁，如此，该继电器最后的断开点即会位在低电位处，进而避免火花的产 生。

如图3所示，由于r2、r3在前述步骤中无法被判断正确的反应时间与补 偿时间(图式中可清楚了解到所测得的反应时间与实际的反应时间不同，此 乃因继电器在断开的时候，其输出侧电位与输入侧电位相同，皆为低电位， 故无法判断继电器是否已经断开)。因此，针对继电器r2，于前述第a5点的 判断第一断开补偿时间值Tc1与半波周期时间值Thac的关系的步骤中更包 含：于该第一断开补偿时间值Tc1(于图3中即Tc2)非小于该半波周期时间 值Thac时，控制单元101的运作步骤如后述步骤，其中，所述的「该第一 断开补偿时间值Tc1非小于该半波周期时间值Thac 」即可代表前述第a2步 骤中，判断继电器断开反应时间大于或等于3个Thac值的情况。

b1、于继电器输入侧的相位时序位于高电位转换至低电位间的零电位跨 越点时(实时序点d)，使能继电器。

b2、于继电器输出侧的相位时序位于高电位转换至低电位时(实时序点 e)，或者于继电器被使能后该继电器输入侧的相位时序再次位于零电位跨越 点时(实时序点e)，使继电器失能。

b3、于继电器输出侧的相位时序位于高电位转换至低电位时(实时序点 g)，通过使该继电器失能的时序点e与时序点g的时间差值，取得继电器的 第二断开反应时间值Tr2，同时可通过该继电器输入侧位于高电位的相位时 序(实时序点f)来判断该继电器是否断开，若确实断开则进入b4步骤；反之， 回到b3步骤。

b4、于继电器输入侧的相位时序位于高电位转换至低电位时(实时序点 h)，通过该继电器输出侧的相位时序由高电位转换至低电位的时序点g与时 序点h的时间差值，取得继电器的第二断开补偿时间值Tc2。

b5、判断第二断开补偿时间值Tc2与该半波周期时间值Thac的关系， 于该第二导通补偿时间值Tc2小于该半波周期时间值Thac时，决定断开该 继电器的时间参数为该第二断开反应时间值Tr2及该第二断开补偿时间值 Tc2。

因此，控制单元101即取得了继电器r2的时间参数并记录于其中，之 后在每一次该继电器被消磁断开时，由于第二断开反应时间值Tr2加上该第 二断开补偿时间值Tc2为半波周期时间值Thac的偶数倍(在此为2倍)，因 此，控制单元101会在继电器输入侧的相位时序位于零电位跨越点时，先行 经过该第二断开补偿时间值Tc2，再控制驱动器112使该继电器110消磁， 如此，该继电器最后的断开点即会位在低电位处，进而避免火花的产生。

接着，如图3所示，针对继电器r3，于前述第a5点的判断第一断开补 偿时间值Tc1与半波周期时间值Thac的关系的步骤中更包含：于该第一断 开补偿时间值Tc1非小于该半波周期时间值Thac时，以图3来说，亦即于 第1次取得的断开补偿时间值Tc3非小于半波周期时间值Thac时，控制单 元101的运作步骤如下：

c1、于继电器输入侧的相位时序位于高电位转换至低电位间的零电位跨 越点时(实时序点d)，使能继电器。

c2、于继电器输出侧的相位时序位于高电位转换至低电位时(实时序点 e)，或者于继电器被使能后该继电器输入侧的相位时序再次位于零电位跨越 点时(实时序点e)，使继电器失能。

c3、待继电器输入侧的相位时序再次位于高电位且该继电器输出侧的相 位时序未位于高电位的时序时点(实时序点f)，通过继电器输出侧的相位时 序由高电位转换至低电位的时序点e与时序点f的时间差值，取得第三断开 反应时间值Tr3。

c4、于继电器输入侧的相位时序位于零电位跨越点时(实时序点h)，通 过前述继电器输入侧的相位时序再次位于高电位的时序点f与时序点h的时 间差值，取得该继电器的第三断开补偿时间值Tc3。

c5、判断该第三断开补偿时间值Tc3与该半波周期时间值Thac的关系， 于该第三导通补偿时间值Tc3等于该半波周期时间值Thac或为该半波周期 时间值的双倍时，决定断开该继电器的时间参数为该第三导通反应时间值 Tr3，且该第三断开补偿时间值Tc3为零。

因此，控制单元101即取得了继电器r3的时间参数并记录于其中，之 后在每一次该继电器被消磁断开时，仅需考虑第三导通反应时间值Tr3，此 乃因继电器r3的反应时间相当于半波周期时间值Thac，因此无需补偿的控 制，控制单元101仅需控制继电器r3的消磁起始点于继电器输入侧的相位 时序位于高电位转换至低电位间的零电位跨越点时即可，继电器r3的真正 消磁断开点即会位在低电位处，进而避免火花的产生。

据此，本发明的参数取得的计算方式为：

1、Thac(半波周期时间值)的最小整倍数＝TR(导通反应时间值)+TC(导 通补偿时间值)；

2、Thac(半波周期时间值)的最小整倍数＝Tr(断开反应时间值)+Tc(断开 补偿时间值)。

本发明可将此等方法及计算规则内储于一计算机程序产品，使得产在线 的计算机于加载并执行该计算机程序后即可通过前述的计算规则及前述的 相关参数的取得步骤，完成继电器的反应时间参数(导通反应时间、断开反 应时间)及补偿时间参数(导通补偿时间值、断开补偿时间值)的估算。

综上所述，继电器的相关时间参数即可经由控制单元的自动运作来取 得，使得每一继电器可于制造时被赋予精确的时间参数以供控制单元的操 控，进而避免火花的产生，且本发明的方法运作快速，更能降低制造成本。

本发明在上文中已以较佳实施例公开，然本领域技术人员应理解的是， 该实施例仅用于描绘本发明，而不应解读为限制本发明的范围。应注意的是， 举凡与该实施例等效的变化与置换，均应设为涵盖于本发明的范畴内。因此， 本发明的保护范围当以权利要求书所界定者为准。