基于扫描式激光视觉传感的厚板窄间隙深坡口激光自动化多层焊焊接方法

摘要

基于扫描式激光视觉传感的厚板窄间隙深坡口激光自动化多层焊焊接方法，它涉及一种焊接方法，以解决现有基于结构光视觉传感的焊接方法只能用于简单的浅坡口激光焊缝跟踪任务，用于厚板窄间隙深坡口的焊缝焊接时，易出现遮蔽现象，坡口设别精度较低，以及只能实现实时焊缝对中校准，不能实现窄间隙深坡口的激光多层焊焊道规划和焊接的问题，方法的具体步骤为：步骤一、选定坡口形式；步骤二、由图像扫描单元扫描待焊厚板工件坡口截面图像，步骤三、对采集的坡口截面图像进行图像算法处理得到焊缝图像数据；步骤四、拟合计算；步骤五、逐层完成焊道的焊接。本发明用于厚板深坡口焊缝的焊接。