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公开/公告号CN102699534B
专利类型发明专利
公开/公告日2014-10-15
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN201210213371.9
发明设计人 雷正龙;陈彦宾;陈宏;李俐群;
申请日2012-06-26
分类号
代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人高媛
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2022-08-23 09:21:18
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2014-10-15
授权
2012-11-28
实质审查的生效 IPC(主分类):B23K 26/20 申请日:20120626
实质审查的生效
2012-10-03
公开
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机译: 激光视觉焊接机的焊炬报警器,能够迅速正确地确认焊炬的对准状态
机译: “具有凸轮装置的轨道型设备,该凸轮装置由基于激光视觉传感器的接缝跟踪装置支撑,用于将短棒焊接到锅炉系统中的集管上”
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