带蓄热器的内燃机排气余热回收系统及控制方法

摘要

带蓄热器的内燃机排气余热回收系统及控制方法，利用导热油回路将内燃机排气余热传递给有机朗肯循环回路中的有机工质，实现有机工质蒸发，利用串联在有机朗肯循环回路中的蓄热器从有机工质吸收或释放热量，利用膨胀机将膨胀过程的焓变转换为有用功输出，根据内燃机转速和负荷在小范围内调节有机工质流量，根据蓄热器出口的有机工质过热温度实现蓄热回路工质流量闭环控制，以排气管出口尾气温度为反馈量实现导热油流量闭环控制，以冷凝器出口有机工质温度为反馈量实现风扇电机的闭环控制。该余热回收系统能充分利用内燃机排气余热，保证内燃机动态工作过程中因排气余热大范围变化时有机工质流量变化不致太大，从而保证膨胀机输出功率波动幅度不大。

说明书

技术领域

本发明属于余热回收技术领域，涉及带蓄热器的内燃机排气余热回收系统及控制方法。该系统采用利用导热油回路将内燃机排气中的余热传递给有机朗肯循环回路蒸发器中的工质，利用串联在有机朗肯循环回路中的蓄热器从有机工质吸收热量或释放热量给有机工质，采用单螺杆膨胀机输出有用功带动发电机发电，通过设计的闭环控制系统根据内燃机的工作状态分别调节导热油回路、有机朗肯循环回路和蓄热回路的热力循环工作状态。 

背景技术

当前车用内燃机的燃料燃烧产生的热能只有一小部份被转换为有用功输出，还有近三分之二的热能被发动机的排气、冷却系统和发动机本体的对流和辐射散热白白消耗掉。如果这部份浪费的能量能得到有效利用，一方面可以提高发动机燃料的总热效率，节省能源消耗量，另一方面，可以降低内燃机做功时向环境的散热，改善环境质量，减缓全球变暖的趋势。 

目前利用内燃机废弃的余热的方法主要有：利用余热取暖，利用废气高温的温差发电，利用余热的吸附式热泵制冷和利用余热的有机朗肯循环发电或输出有用功。利用余热取暖在冬季可以较好的利用发动机的余热，但在其它季节不需要取暖时无法充分利用内燃机的余热。利用温差发电技术受到转换效率低的限制，目前还无法实现实用化的应用。利用吸附式热泵制冷装置往往体积太大，效率不高，也不适合车用内燃机应用。利用有机朗肯循环的余热回收技术在当前效率是最高的，采用有机朗肯循环系统目前还在研究阶段，当前的型式都很少考虑车用内燃机工作工况变化范围广，动态工作过程持续时间长，余热热量不稳定的特点，在某一个工况点能实现内燃机余热的最大化利用，但在其它工况点则很难做到。 

发明内容

本发明的目的在于提出带蓄热器的内燃机排气余热回收系统及控制方法。针对车用内燃机工作时排气余热热量变化大不稳定的特点，利用相变蓄热材料来调节排气余热热量在工作过程中的分配，保证内燃机动态工作过程中因排气余热大范围变化时有机朗肯循环回路中有机工质流量的变化不致太大，从而保证膨胀机输出功率波动幅度不大，能实现有机朗肯循环回路稳定的功率输出，同时有利于延长工作部件的寿命。 

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术解决方案： 

利用排气温度闭环反馈控制的导热油回路将内燃机排气带走的余热充分传递给有机朗肯循环回路的有机工质，利用过热温度闭环反馈控制的蓄热回路来调节工作过程中余热的释放速度、利用冷凝温度分别闭环反馈控制结合开环控制的有机朗肯循环回路将导热油回路传递过来的余热转换为有用功输出，带动发电机发电，导热油回路和有机朗肯循环回路通过蒸发器耦合在一起，蓄热回路和有机朗肯循环回路通过蓄热器耦合在一起。 

本发明的带蓄热器的内燃机排气余热回收系统，包括导热油回路，有机朗肯循环回路，蓄热回路和控制通路。上述用于吸收内燃机排气余热的导热油回路包含的部件有：导热油回路工质泵、导热油回路压力调节阀、导热油回路调节电机、排气热交换器、蒸发器、排气常开开关阀、排气常闭开关阀以及连接它们的管道。上述用于内燃机的余热热功转换的有机朗肯循环回路包含的部件有：有机朗肯循环回路工质泵、有机朗肯循环回路压力调节阀、有机朗肯循环回路调节电机、蒸发器、蓄热器、单螺杆膨胀机、发电机、冷凝器、冷凝器风扇、冷凝器风扇调节电机以及连接它们的管道。上述用于蓄热的蓄热回路包含的部件有：蓄热回路工质泵、蓄热回路调节电机、蓄热回路控制阀、蒸发器、蓄热器以及连接它们的管道。上述用于控制的控制通路包含的部件有：控制单元、发动机转速传感器、油门踏板位置传感器、大气环境温度传感器、起动开关、排气尾气温度传感器、导热油温度传感器、有机工质过热温度传感器、有机工质冷凝温度传感器、导热油回路调节电机、有机朗肯循环回路调节电机、冷凝器风扇调节电机、蓄热回路调节电机、排气常开开关阀、排气常闭开关阀、蓄热回路控制阀以及连接这些部件的线束。 

导热油回路各部件的连接关系是：导热油回路工质泵，排气热交换器和蒸发器通过管道依次首尾相连组成循环回路，导热油回路调节电机与导热油回路工质泵相连并驱动其运转，通过调节电机转速来控制导热油的流量，导热油回路压力调节阀与导热油回路工质泵并联，用以限制导热油最高工作压力，排气热交换器串接在涡轮出口的排气管上，导热油温度传感器安装在排气热交换器出口侧的管道上，在排气热交换器的废气入口前的管道上串接排气常开开关阀，在排气常开开关阀的入口前的管道上的旁路排气管上串接排气常闭开关阀。 

有机朗肯循环回路各部件的连接关系是：有机朗肯循环回路工质泵、蒸发器、蓄热器、单螺杆膨胀机、冷凝器通过管道依次首尾相连组成循环回路，有机朗肯循环回路调节电机与有机朗肯循环回路工质泵相连并驱动其运转，通过调节电机转速来控制有机工质的流量，有机朗肯循环回路压力调节阀与有机朗肯循环回路工质泵并联，用以限制最高蒸发压力， 在蒸发器中利用导热油的热量对有机工质进行蒸发，在蓄热器中利用相变蓄热材料对余热热量释放速度进行调节，单螺杆膨胀机的输出轴与发电机的输入轴相连，带动发电机发电，冷凝器风扇安装在冷凝器的正前方，由与其同轴的冷凝器风扇调节电机驱动，通过调节电机转速来调节冷凝器风扇转速，从而控制流过冷凝器的冷空气流量，以此来调节有机工质冷凝温度。 

蓄热回路各部件的连接关系是：蓄热回路工质泵、蓄热回路控制阀、蒸发器和蓄热器依次通过管道首尾相连组成，蓄热回路调节电机与蓄热回路工质泵相连并驱动其运转，通过调节电机转速来控制蓄热器中余热的释放速度。 

用于控制导热油回路和有机朗肯循环回路运行的控制通路各部件的连接关系是：发动机转速传感器、油门踏板位置传感器、大气环境温度传感器、起动开关、排气尾气温度传感器、导热油温度传感器、有机工质过热温度传感器、有机工质冷凝温度传感器、导热油回路调节电机、有机朗肯循环回路调节电机、冷凝器风扇调节电机、蓄热回路调节电机、排气常开开关阀、排气常闭开关阀、蓄热回路控制阀分别与控制单元通过线束相连，排气尾气温度传感器安装在排气热交换器的排气侧出口的管道上，导热油温度传感器安装在排气热交换器的导热油侧出口的管道上，有机工质过热温度传感器安装在单螺杆膨胀机入口侧的管道上，有机工质冷凝温度传感器安装在冷凝器出口侧的管道上。 

上述的控制通路中的控制单元含有电源电路、主单片机电路、模拟量输入电路、数字量输入电路、复位电路、时钟电路、电机驱动电路、开关驱动电路和通讯电路。模拟量输入电路对油门踏板位置传感器、排气尾气温度传感器、导热油温度传感器、有机工质过热温度传感器、有机工质冷凝温度传感器和大气环境温度传感器输出的模拟量进行信号调理；数字量输入电路对发动机转速传感器和起动开关输出的数字量进行信号调理；模拟量输入电路的输出端与主单片机电路中的单片机的模拟量采集端口连接；数字量输入电路输出端与主单片机电路中的单片机的数字输入输出端口连接；所述的电机驱动电路的输入端与主单片机电路的输出端相连，单片机中的程序采集输入的信号，并进行数字滤波处理，计算驱动信号的值，从单片机的脉冲宽度调制(PWM)端口输出控制信号给电机驱动电路；电机驱动电路的输出端分别与导热油回路调节电机、有机朗肯循环回路调节电机、冷凝器风扇调节电机和蓄热回路调节电机连接；所述的开关驱动电路的输入端与主单片机电路的输出端相连，单片机中的程序从单片机的数字输出端口输出控制信号给开关驱动电路，开关驱动电路的输出端分别与排气常开开关阀、排气常闭开关阀和蓄热回路控制阀连接；所述的通讯电路一端与主单片机电路中的单片机的CAN接口相连，另一端与计算机或其它电控单 元的CAN总线通讯端口相连，实现与计算机的监控通讯以及与其它电控单元的数据通讯功能。 

带蓄热器的内燃机排气余热回收系统控制方法，包括：采集排气管出口尾气温度传感器的信号，与程序预先设定的尾气温度目标值比较，利用分段比例积分(PI)控制器计算驱动导热油回路调节电机的PWM信号占空比值，输出给导热油回路调节电机的电机驱动电路，分段PI控制器的参数计算过程如下：程序采集发动机转速传感器和油门踏板位置传感器的信号，以它们作为输入参数，分别查2维MAP图得到PI控制的比例系数K_{p_oil}和积分系数K_{i_oil}； 

采集油门踏板位置传感器和内燃机转速传感器的信号值，查2维MAP图得到驱动有机朗肯循环回路调节电机的PWM占空比值，输出给有机朗肯循环回路调节电机的电机驱动电路； 

采集有机工质过热温度传感器的信号，与程序预先设定的过热温度目标值比较，当实际过热温度低于设定的目标值时，程序关闭蓄热回路控制阀，蓄热回路调节电机和蓄热回路工质泵停止转动，利用蓄热器中的相变蓄热材料的放热继续加热有机工质，以维持有机工质在较大的流量下仍然能够顺利蒸发和保持一个小的过热温度，当实际过热温度值大于设定的目标值时，程序控制打开蓄热回路控制阀，并控制蓄热回路调节电机运转，带动蓄热回路工质泵转动，蓄热回路有机工质在循环时利用相变蓄热材料进行蓄热，利用分段PI控制器计算驱动蓄热回路调节电机的PWM信号占空比值，输出给蓄热回路调节电机的电机驱动电路，分段PI控制器的参数计算：程序采集发动机转速传感器和油门踏板位置传感器的信号，以它们作为输入参数，分别查2维MAP图得到PI控制的比例系数K_{p_TES}和积分系数K_{i_TES}； 

采集大气环境温度传感器信号为输入参数，查1维表计算有机朗肯循环回路目标冷凝温度，并与从冷凝温度传感器采集的冷凝温度实际值比较，将冷凝温度的目标值与实际值的差值作为输入采用PI控制器计算驱动冷凝器风扇调节电机的PWM信号占空比值，调节电机驱动电路。 

在正常工作时，程序控制排气常开开关阀打开，排气常闭开关阀关闭，当采集的传感器信号出现异常时，程序控制排气常开开关阀关闭，排气常闭开关阀打开，同时关闭整个余热发电系统，并通过通讯端口发送报警信号。 

本发明与现有技术相比，具有以下优点和有益效果： 

1.采用蓄热器来调节热量在热功转换过程中的释放量，保证内燃机动态工作过程中因排气余热大范围变化时有机朗肯循环回路中有机工质流量的变化不致太大，从而保证膨胀 机输出功率波动幅度不大，能实现有机朗肯循环回路稳定的功率输出，同时有利于延长工作部件的寿命。 

2.利用导热油作为传热的媒介，将排气余热传递给有机工质，一方面提高排气热交换器和蒸发器的导热系数，减少了它们的换热面积和体积，节约了系统成本。 

3.根据车用内燃机工作时排气和冷却液的不同热力状态，选择了工作温度范围在-25～315℃的合成导热油 55，同时采用了有机工质R245fa作为有机朗肯循环回路的工质，采用六水合氯化镁作为相变蓄热材料，与其它材料相比，它们具有良好的安全性，对环境的破坏小，在车用内燃机工作的大部份工作工况下都可以实现高的有用功输出。 

4.针对车用内燃机工作时，工况变化范围大的特点，控制系统根据发动机的不同工况采用闭环控制来调节导热油回路和有机朗肯循环回路的工作状态，实现在瞬态工况下的内燃机余热的充分利用；由于利用余热发电，提高内燃机的有用功输出，在同样的功率输出情况下，节省了燃油的消耗率。 

5.减少内燃机向大气环境的散热量，减缓温室效应的影响。减少内燃机尾气温度，提高城市环境的舒适性。 

本发明可应用于各种车用内燃机，尤其是大功率的车用柴油机。 

附图说明

图1为本发明的余热发电系统连接图。 

图2为电控单元的硬件结构简图。 

图3为导热油回路控制方法原理图。 

图4为有机朗肯循环回路调节电机控制方法原理图。 

图5为蓄热回路调节电机控制方法原理图。 

图6为冷凝器风扇调节电机控制方法原理图。 

图7为故障保护控制方法原理图 

图中：1-压气机；2-内燃机缸体；3-排气涡轮；4-排气热交换器；5-排气常开开关阀；6-排气常闭开关阀；7-排气温度传感器；8-蒸发器；9-导热油回路调节电机；10-导热油回路压力调节阀；11-导热油回路工质泵；12-导热油温度传感器；13-蓄热器；14-冷凝器；15-冷凝器风扇；16-冷凝器风扇调节电机；17-有机工质冷凝温度传感器；18-有机朗肯循环回路工质泵；19-有机朗肯循环回路调节电机；20-有机朗 肯循环回路压力调节阀；21-蓄热回路控制阀；22-蓄热回路调节电机；23-蓄热回路工质泵；24-有机工质过热温度传感器；25-单螺杆膨胀机；26-发电机；27-油门踏板位置传感器；28-控制单元；29-起动开关；30-大气环境温度传感器；31-发动机转速传感器。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。 

本发明的带蓄热器的内燃机排气余热回收系统，其连接图如图1所示，包括导热油回路，有机朗肯循环回路，蓄热回路和控制通路。上述用于吸收内燃机排气余热的导热油回路包含的部件有：工质泵11、调节电机9、压力调节阀10、排气热交换器4、蒸发器8、排气常开开关阀5、排气常闭开关阀6以及连接它们的管路。上述用于内燃机的余热热功转换的有机朗肯循环回路包含的部件有：工质泵18、调节电机19、压力调节阀20、蒸发器8、蓄热器13、单螺杆膨胀机25、发电机26、冷凝器14、冷凝器风扇15、冷凝器风扇调节电机16以及连接它们的管路。上述用于蓄热的蓄热回路包含的部件有：工质泵23、调节电机22、蓄热回路控制阀21、蒸发器8、蓄热器13以及连接它们的管道。上述用于控制的控制通路包含的部件有：控制单元28、发动机转速传感器31、油门踏板位置传感器27、起动开关29、大气环境温度传感器30、排气管出口尾气温度传感器7、导热油温度传感器12、有机工质冷凝温度传感器17、有机工质过热温度传感器24、排气常开开关阀5、排气常闭开关阀6、蓄热回路控制阀21、导热油回路调节电机9、有机朗肯循环回路调节电机19、冷凝器风扇调节电机16、蓄热回路调节电机22以及连接这些部件的线束。 

上述带蓄热器的内燃机排气余热回收系统内各部件的连接关系是： 

导热油回路各部件的连接关系是：工质泵11，排气热交换器4，蒸发器8依次通过管道首尾相连组成；调节电机9与工质泵11相连并驱动其运转，压力调节阀10与工质泵11并联，排气热交换器4串接在涡轮3出口的排气管上，排气热交换器4的壳侧流体为高温废气，管侧流体为导热油，导热油温度传感器12安装在排气热交换器4出口侧的管道上，在排气热交换器4的废气入口前的管道上串接排气常开开关阀5，在排气常开开关阀5的入口前的管道上的旁路排气管上串接排气常闭开关阀6。 

有机朗肯循环回路各部件的连接关系是：工质泵18，蒸发器8，蓄热器13，单螺杆膨胀机25，冷凝器14依次通过管道首尾相连组成；调节电机19与工质泵18相连并驱动其运转，压力调节阀20与工质泵18并联，单螺杆膨胀机25的输出轴与发电机26的输入轴相 连，有机工质过热温度传感器24安装在单螺杆膨胀机25入口侧的管道上，冷凝器风扇15安装在冷凝器14的正前方，由与其同轴的冷凝器风扇调节电机16驱动，冷凝温度传感器17安装在冷凝器14出口侧的管道上。 

蓄热回路各部件的连接关系是：工质泵23、蓄热回路控制阀21、蒸发器8和蓄热器13依次通过管道首尾相连组成，蓄热回路调节电机22与工质泵23相连并驱动其运转。 

用于控制导热油回路和有机朗肯循环回路运行的控制通路各部件的连接关系是：起动开关29、发动机转速传感器31、油门踏板位置传感器27、大气环境温度传感器30、排气管出口尾气温度传感器7，导热油温度传感器12，有机工质冷凝温度传感器17，有机工质过热温度传感器24，排气常开开关阀5，排气常闭开关阀6，蓄热回路控制阀21，导热油回路调节电机9，有机朗肯循环回路调节电机18，冷凝器风扇调节电机16，蓄热回路调节电机22分别与控制单元28通过线束相连。 

上述的带蓄热器的内燃机排气余热回收系统的控制通路的结构连接简图如图2所示。控制单元中含有电源电路、主单片机电路、模拟量输入电路、数字量输入电路、复位电路、时钟电路、电机驱动电路、开关驱动电路和通讯电路。模拟量输入电路对油门踏板位置传感器27、排气尾气温度传感器7、导热油温度传感器12、有机工质过热温度传感器24、有机工质冷凝温度传感器17和大气环境温度传感器30输出的模拟量进行信号调理；数字量输入电路对发动机转速传感器31和起动开关29输出的数字量进行信号调理；模拟量输入电路的输出端与主单片机电路中的单片机的模拟量采集端口连接；数字量输入电路输出端与主单片机电路中的单片机的数字输入输出端口连接；所述的电机驱动电路的输入端与主单片机电路的输出端相连，单片机中的程序采集输入的信号，并进行数字滤波处理，计算驱动信号的值，从单片机的脉冲宽度调制(PWM)端口输出控制信号给电机驱动电路；电机驱动电路的输出端分别与导热油回路调节电机9、有机朗肯循环回路调节电机19、冷凝器风扇调节电机16和蓄热回路调节电机22连接；所述的开关驱动电路的输入端与主单片机电路的输出端相连，单片机中的程序从单片机的数字输出端口输出控制信号给开关驱动电路，开关驱动电路的输出端分别与排气常开开关阀5、排气常闭开关阀6和蓄热回路控制阀21连接； 

所述的通讯电路一端与主单片机电路中的单片机的CAN接口相连，另一端与计算机或其它电控单元的CAN总线通讯端口相连，实现与计算机的监控通讯以及与其它电控单元的数据通讯功能。 

上述的导热油回路的工质为 55，蓄热器中的相变蓄热材料采用 MgCl₂·6H₂O，用于有机朗肯循环回路的工质为R245fa。 

本发明的工作原理如下： 

在车用内燃机开始点火起动时，起动开关29接通，控制单元28上电开始工作，预先存储在控制单元28中的程序采集油门踏板位置传感器27、发动机转速传感器31、大气环境温度传感器30、排气尾气温度传感器7、导热油温度传感器12、有机工质过热温度传感器24和有机工质冷凝温度传感器17的信号，分别采用闭环反馈控制计算输出驱动信号，控制导热油回路调节电机9、蓄热回路调节电机22和冷凝器风扇调节电机16的转速，采用开环控制计算驱动有机朗肯循环回路调节电机19的驱动信号值；当程序检测到的传感器信号正常时，保持排气常开开关阀5打开，排气常闭开关阀6关闭，当程序检测到传感器的信号出现异常时，关闭排气常开开关阀5，打开排气常闭开关阀6。 

上述的导热油回路控制方法原理如图3所示，控制单元28中的程序采集排气管出口处尾气温度传感器7的信号，与预先通过计算选定的尾气温度最优目标值比较，利用分段PI控制器计算驱动导热油回路调节电机9的驱动信号值，随后输出给导热油回路调节电机驱动电路。PI控制器包含比例调节环节和积分调节环节。比例调节的作用为按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差，比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。积分调节的作用为使系统消除稳态误差，提高无差度，如果有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节才停止。由于车用内燃机工作在不同转速不同负荷状态时，导热油回路工质流量控制部份的非线性很大，所以采用分段PI控制器来选择不同的PI控制器参数，来提高车用内燃机大范围变化工作时控制的速度和精度。分段PI控制器的比例系数和积分系数计算方法如下：程序采集发动机转速传感器31和油门踏板位置传感器27的信号，分别查2个2维MAP图得到PI控制的K_{p_oil}和K_{i_oil}控制参数。PI控制器的计算式如下： 

${\mathrm{PWM}}_{\mathrm{oil}}=K_{p\_\mathrm{oil}}{(T_{\mathrm{exh}\_t}-T_{\mathrm{exh}\_r})}_n+K_{i\_\mathrm{oil}}\underset{k=1}{\overset{n}{\Sigma }}{(T_{\mathrm{exh}\_t}-T_{\mathrm{exh}\_r})}_k$

其中PWM_oil为导热油回路调节电机9的PWM驱动信号占空比值，K_{p_oil}为导热油回路PI控制器的比例系数，K_{i_oil}为导热油回路PI控制器的积分系数，T_{exh_t}为排气尾气温度的目标值，T_{exh_r}为排气尾气温度的实际值，下标n表示当前时刻的数值，k表示所有时刻的数值。 

上述的有机朗肯循环回路调节电机控制方法原理如图4所示，控制单元28中的程序采集发动机转速传感器31和油门踏板位置传感器27的信号，查2维MAP图得到驱动信号的PWM占空比值，输出给有机朗肯循环回路调节电机19的电机驱动电路。 

上述的蓄热回路调节电机控制方法原理如图5所示，控制单元28中的程序采集有机工质过热温度传感器24的信号，与程序预先设定的过热温度目标值比较，当实际过热温度低于设定的目标值时，程序关闭蓄热回路控制阀21，蓄热回路调节电机22和蓄热回路工质泵23停止转动，利用蓄热器13中的相变蓄热材料的放热继续加热有机工质，以维持有机工质在较大的流量下仍然能够顺利蒸发和保持一个小的过热温度，当实际过热温度值大于设定的目标值时，程序控制打开蓄热回路控制阀21，并控制蓄热回路调节电机22运转，带动蓄热回路工质泵23转动，蓄热回路有机工质在循环时利用相变蓄热材料进行蓄热，利用分段PI控制器计算驱动蓄热回路调节电机的PWM信号占空比值，输出给蓄热回路调节电机22的电机驱动电路，分段PI控制器的参数计算：程序采集发动机转速传感器31和油门踏板位置传感器27的信号，以它们作为输入参数，分别查2维MAP图得到PI控制的比例系数K_{p_TES}和积分系数K_{i_TES}； 

${\mathrm{PWM}}_{\mathrm{TES}}=K_{p\_\mathrm{TES}}{(T_{\sup \_t}-T_{\sup \_r})}_n+K_{i\_\mathrm{TES}}\underset{k=1}{\overset{n}{\Sigma }}{(T_{\sup \_t}-T_{\sup \_R})}_k$

其中PWM_TES为有机朗肯循环回路调节电机19的PWM驱动信号占空比值，K_{p_TES}为有机朗肯循环回路PI控制器的比例系数，K_{i_TES}为有机朗肯循环回路PI控制器的积分系数，T_{sup_t}为有机工质过热温度的目标值，T_{sup_r}为有机工质过热温度的实际值，下标n表示当前时刻的数值，k表示所有时刻的数值。 

上述的冷凝器风扇调节电机控制方法原理如图6所示，控制单元28中的程序采集大气环境温度传感器30信号，查1维表判断有机工质冷凝温度的目标值，该目标冷凝温度根据不同的大气环境温度条件，通过计算预先设定并作为1维表的形式存储在程序中，计算的目标冷凝温度与采集的实际有机工质冷凝温度传感器17的信号值比较，将冷凝温度的目标值与实际值的差值作为输入采用PI控制器计算驱动冷凝器风扇调节电机16的控制信号值，随后输出给冷凝器风扇调节电机16的驱动电路。 

上述的故障保护控制方法原理如图7所示，控制单元28中的程序检测排气尾气温度传感器7、有机工质过热温度传感器24、有机工质冷凝温度传感器17和导热油温度传感器12的信号值，当检测它们的值都在正常范围内时，认定系统工作正常，程序控制排气常开开关阀5打开，排气常闭开关阀6关闭；当检测以上传感器的值至少有一个大于设定的最大值或低于设定的最小值时，判定系统工作出现异常，控制单元28中的程序控制排气常开开关阀5关闭，排气常闭开关阀6打开，同时关闭整个余热发电系统，并通过通讯端口发送报警信号。 

本发明的工作过程如下： 

在车用内燃机开始点火起动时，起动开关29接通，控制单元28上电，控制程序开始工作。首先，控制程序进行初始化操作，设定有关寄存器的值，将相关的控制参数调入到RAM中。随后，控制程序进行开中断操作，打开以10毫秒为周期的主循环控制程序。之后主循环控制程序判断10毫秒时间周期是否到达，如果没有，继续等待，如果到达，则进入传感器信号采集模块。传感器信号采集模块采集油门踏板位置传感器27、发动机转速传感器31、大气环境温度传感器30、排气尾气温度传感器7、有机工质过热温度传感器24、有机工质冷凝温度传感器17和导热油传感器12的信号，分别进行数字滤波后存入RAM中，作为当前的实际信号值。之后，主循环控制程序判断传感器的信号是否在正常工作范围内，如果正常，程序进行正常的系统控制程序。首先程序调用导热油回路调节电机驱动模块，按照上述的导热油回路控制方法原理的要求，计算驱动信号值，输出给导热油回路调节电机9的驱动电路。之后进入有机朗肯循环回路调节电机驱动模块，按照上述的有机朗肯循环回路调节电机控制方法原理的要求，计算驱动信号值，输出给有机朗肯循环回路调节电机19的驱动电路。接着，冷凝器风扇调节电机驱动模块按照上述的冷凝器风扇调节电机控制方法原理的要求，计算驱动信号值，输出给冷凝器风扇调节电机16的驱动电路。此后，蓄热回路调节电机驱动模块按照上述的蓄热回路调节电机控制方法原理的要求，计算驱动信号值，输出给蓄热回路调节电机22的电机驱动电路。最后，主循环控制程序进入CAN通讯模块，检查是否发生上位机的通讯请求，如果有，CAN通讯模块按照上位机的要求发送相关的信息，如果没有，则结束此次10毫秒周期的控制任务，进入等待，直到下一个10毫秒时间周期的到来。如果检测到有传感器的信号出现异常，程序首先打开排气常闭开关阀6，随后关闭排气常开开关阀5，并通过CAN通讯发送报警信号，之后，程序关闭余热发电机，以此关闭导热油调节电机9、有机朗肯循环回路调节电机19、蓄热回路调节电机22和冷凝器风扇调节电机16，完成以上动作以后程序停止运行，等待维修人员来进行检修。