带有用于将附件联接到工作机械上的销保持系统的液压联接器

摘要

用于将附件联接到挖掘机的联接器（10），其包括用于保持附件的后销（26）的栓锁构件（30）和用于保持附件的前销的阻挡构件（40）。液压作动器（32）和弹簧（90）被设置为用于将栓锁和阻挡构件（30、40）保持在其闭合状态。在作动器失灵的情况下，弹簧（90）、栓锁构件（30）和阻挡构件（40）一起将前和后销（26、26’）保持在它们的相应凹部（20、22）内以允许联接器（10）的连续操作，同时允许所述销相对于联接器运动以产生可向操作者显示故障已发生的颤动运动。

说明书

技术领域

本发明涉及用于将如挖掘机斗之类的附件联接到挖掘机的臂或其它机 械的联接器。本发明尤其涉及被供以动力、特别是被供以液压动力的联接器， 且尤其涉及能够容纳具有不同销间距的附件的联接器。

背景技术

用于迅速将结构附件连接到挖掘设备或与挖掘设备脱离连接的液压联 接器是已知的。现有的联接器存在的主要问题是，若主合型力（locking force） 不足，液压系统往往出现故障，这将导致附件摇晃或甚至完全与联接器脱离， 而形成安全隐患。另一个问题是，操作者操作不当或联接器的意外操作也将 导致安全隐患。液压系统出现故障对于能够容纳具有不同销间距的联接器而 言尤其成问题，因为如果发生故障，取决于销间距，销相对于联接器具有较 大的运动范围，而且这可能增大销脱出的可能性。

人们期望的是，提供一种改进的联接器，其能够在液压系统出现故障时 保持附件的销以及容纳具有不同销间距的附件。

发明内容

因此，本发明的第一方面是提供用于挖掘机（或其它设备，例如反向铲 挖土机）的联接器，该联接器包括：本体，其具有用于接纳附件的相应销的 第一和第二间隔开的凹部；栓锁构件，其可运动进入和离开栓锁状态，在栓 锁状态其能够将相应的附件销保持在所述第一凹部；用于作动所述栓锁构件 进入和离开所述栓锁状态的作动部件；阻挡构件，其可运动进入和离开阻挡 状态，在阻挡状态其能够将相应的附件销保持在所述第二凹部内；用于作动 所述阻挡构件进入和离开阻挡状态的作动部件；用于将所述栓锁构件弹性偏 压到其栓锁状态的偏压部件；用于将所述阻挡构件弹性偏压到其阻挡状态的 偏压部件，其中在所述栓锁状态且在所述作动部件作用下，所述栓锁构件被 排布成与其相应的附件销结合并将所述销保持在所述相应凹部内的第一位 置中，且其中所述作动部件出现故障时，所述栓锁构件可抵销所述弹性偏压 部件的偏压沿非栓锁方向运动，所述栓锁构件被成形为限定出销保持部分， 该销保持部分被安排成根据所述栓锁构件沿所述非栓锁方向运动时接纳所 述相应销，使用中，这种配置使得当所述销处于所述销保持部分内时，所述 弹性偏压部件的偏压与通过所述销施加在所述栓锁构件上的附件重量平衡， 从而栓锁构件将所述销保持在所述相应凹部内的第二位置中。

因此，栓锁构件能够在作动部件出现故障时保持栓锁状态。

在一些优选实施例中，在作动部件出现故障时，取决于联接器的方位， 附件重量被一个或多个栓锁构件、阻挡构件和联接器本体（例如，在所述第 二凹部）分担，弹性偏压部件的动作平衡了施加在栓锁构件和/或阻挡构件 上的相应力，根据联接器方位应用时，借助经由相应附件销的附件重量使得 栓锁构件和阻挡构件两者都能够将其相应的附件销保持在相应凹部内。这使 得附能借助联接器处于任何方位时的联接器保持。

当用于作动所述栓锁构件的所述作动部件出现故障时，联接器能够采取 平衡状态，在该状态中所述相应销处于所述销保持部分内，而所述弹性偏压 部件的偏压力与由通过所述相应销施加在所述栓锁构件上的附件重量引起 的非栓锁的力平衡，从而导致栓锁构件将所述相应销保持在所述相应凹部内 的第二位置中。实施本发明的联接器能够在联接器的至少某些方位上采取所 述平衡状态，包括联接器基本为水平、且代表性的地联接器为非垂直方位时。 在某些实施例中，联接器不能在联接器基本处于垂直方位的情况中采取所述 平衡状态。在所述第二凹部在所述第一凹部之上的基本垂直的方位中，承载 在所述栓锁构件上的附件重量较小，允许弹性偏压部件将栓锁构件保持在其 栓锁状态。

优选第二凹部的形状和方位使得第二凹部能够将其附件销保持在所述 垂直方位，例如，当处于所述垂直方位时，第二凹部可为钩形且可被取向成 基本向上敞开。在所述第一凹部处于所述第二凹部之上的基本垂直的方位 中，通过所述弹性偏压部件的作用被保持在阻挡状态的所述阻挡构件将相应 附件销保持在所述第二凹部内。这有助于将其他附件销维持在第一凹部内， 虽然所述其他销可能脱出，借助保持其相应销阻挡构件可将附件保持在联接 器上。为此，阻挡构件优选可枢转地在枢转点处被联接到本体，该枢转点在 联接器处于所述垂直方位时高于所述第二凹部，致使由所述阻挡构件上的附 件重量引起的力不会导致所述阻挡构件运动到未阻挡状态。更优选地，将所 述阻挡构件的内部轮廓成形为使得由处于所述阻挡构件上的附件的重量引 起的力导致所述阻挡构件倾向于运动到阻挡状态。

在一些代表性的实施例中，当处于所述作动部件的作用下时，所述栓锁 构件与其相应的附件销结合，以将所述销保持在所述相应凹部内的所述第一 位置中，其他附件销通过施加在所述栓锁构件上的所述作动部件的作用被保 持在所述第二凹部内的第一位置中（通常在所述第二凹部内的座中），在第 一位置中，所述其他附件销不与所述阻挡构件结合，且其中，当作用在所述 栓锁构件上的所述作动部件出现故障和所述栓锁构件沿所述非栓锁方向克 服所述弹性偏压部件的偏压运动时，所述其他附件销运动到所述第二凹部内 的第二位置。在所述第一凹部处于所述第二凹部之上的基本垂直的方位中， 所述其他附件销与处于阻挡状态的所述阻挡构件结合（其中阻挡构件将第二 凹部基本封闭或至少部分封闭成销不能脱出的程度）。因此，万一出现故障， 阻挡构件可保持其的附件销。这可通过施加在阻挡构件上的弹性偏压部件的 动作获得，且优选地，通过阻挡构件内部轮廓的形状获得。

典型地作动部件是动力操作型，通常是液压操作型。在一些优选实施例 中，同一作动部件被安排成操作栓锁构件和阻挡构件两者。作动部件传统地 包括如冲头（ram）之类的线性作动器。因此，作动器可经由链接件或一个 或多个弹性变形构件被直接或间接地联接到栓锁构件和阻挡构件两者。

一般而言，作动器的一个端部被联接到栓锁构件，另一端部被联接到阻 挡构件。在一个实施例中，作动器的相应端部被可枢转地联接到栓锁构件和 阻挡构件中的相应一个。可选地，作动器的一个端部被联接到栓锁构件而作 动器的另一端部被可枢转地联接到联接器的本体。在这种配置中，作动器被 联接到阻挡构件使得在作动器伸展（extended）和/或缩回时作动器相对于联 接器本体的枢转运动导致阻挡构件运动进入和/或离开其阻挡状态。

在一些优选实施例中，同一弹性偏压部件被安排成作用在栓锁构件和阻 挡构件两者上。弹性偏压部件可以包括一个或多个弹簧，特别是压缩弹簧， 或如气压支撑件（gas strut）之类的其他弹性偏压部件。传统地，该弹性偏 压构件或每一弹性偏压构件被装在（外部地或内部地）作动器内，且可被安 排成将作动器促动到其伸展状态。

在一些优选实施例中，栓锁构件具有爪部部分，其内部轮廓具有主销- 结合表面，自由端，和形成于主销-结合表面和自由端之间的凹陷部分。凹 陷部分相对于所述表面凹进且优选也相对于自由端凹进。优选凹陷部分的宽 度足以接纳销。理想的是，凹陷部分基本位于自由端处。代表性的凹陷部分 是凹进的，使得其在最接近自由端的端部处限定出唇缘。

本发明的一些代表性的实施例包括用于将第一（后）销保持在第一（后） 凹部内的栓锁构件和用于将第二（前）销保持在第二（前）凹部内的阻挡构 件。凹部通常沿互垂直的方向相向，前凹部的形状和功能类似于钩形。每一 栓锁构件和阻挡构件往往包括枢转柄。两个构件被安排成在主作动机构（通 常是液压作动器）的力减小或损失时保持相应销。有利的是，两个构件通过 至少一个弹性偏压部件（常常是弹簧，例如，压缩弹簧）的作用被偏压到其 相应的栓锁/阻挡状态。常规地，可用同一偏压部件（例如同一弹簧）偏压 两个栓锁构件。

有利的是，将第一或后栓锁构件（具体地说其内部轮廓）成形为使得任 何由通过销施加的重量赋予栓锁构件的转动矩被由弹簧或其它弹性偏压部 件施加到栓锁构件的力克服。这种配置可以不考虑附件的销间距。一般选择 能够实现该目的的用于可被联接器容纳的最短销间距的内部轮廓来保证对 于较宽的销间距能获得相同效果。此效果往往可通过选择后栓锁构件的长度 和或其内部轮廓的曲率来实现，从而使弹簧或其它弹性偏压部件的作用克服 在销从栓锁构件的端部脱落之前通过销施加的重量赋予到栓锁构件的转动 矩。因此，在弹簧或其它弹性偏压部件的作用下销被栓锁构件保持。常规地， 这可通过在内部轮廓内设置凹进部分用于在液压系统出现故障时接纳销而 实现。凹进部分优选包括内部轮廓的所述凹陷部分。典型地，凹进部分限定 出基本处于栓锁构件的自由端处或邻近该自由端的上翘的唇缘。

如果附件销间距增加，在后（第一）销与联接器本体在其凹部的最内端 结合之前，将产生前（第二）销从前孔（凹部）脱出的风险。为了解决这个 问题，在一些优选实施例中，由弹簧或其它弹性偏压部件辅助的、防止被前 阻挡构件引起的销脱出其凹部的前销的向前（如图1中向左看到的）运动基 本上足以抵抗由前销的向前运动所施加的任何力。甚至当联接器采取非水平 方位时，弹簧或其它弹性偏压部件的作用将前阻挡构件推进到其闭合的，或 阻挡的，状态。另外，有利的是，将前阻挡构件的内部轮廓成形为使得前销 与前阻挡构件的结合促进前阻挡构件进入其阻挡状态。例如，这可通过将前 阻挡构件的内部轮廓在其自由端处或靠近其自由端成为凹进的来实现。有利 的是，使阻挡构件位于联接器上，因而当其处于阻挡状态时可被机械操作者 （通常位于驾驶室内）看到，以便能核实操作者的操作。

因此，在此优选实施例中，通过设置前阻挡构件和后阻挡构件可在主液 压作动器出现故障时保持附件的两个销，该前阻挡构件与另外一个或多个用 于弹性偏压阻挡构件和栓锁构件使之进入它们的栓锁/阻挡状态的弹簧组 合，而后阻挡构件被成形为保持其销。

有利的是，优选的联接器被安排成若主作动器出现故障，则发出出现故 障的指示。在一些优选实施例中，这通过附件相对于联接器的运动或颤动 （rattle）来实现。有利的是，前销和前阻挡构件之间的余隙和后栓锁构件形 状的组合可使附件摇动或颤动。

优选作动器的相对端部直接或间接地被联接到前阻挡构件，这可防止销 从前凹部脱出而不作为联接器正常计划操作的部分。在正常条件下，通过经 由后栓锁构件施加在后附件销上的伸展的液压作动器的作用，前销被偏压抵 靠前凹部的后面。如果由于任何原因作动器的伸展力减小，在联接器正常操 作过程中施加在附件上的那些力在所述力克服减小的伸展力时将允许前附 件销在前凹部内来回运动，且迫使后栓锁构件沿某一方向离开其栓锁位置。 销在其凹部内的运动导致附件摇动或颤动，这将向机械操作者表明已出现故 障。

在此优选实施例中，作动机构包括液压作动器。该作动器优选装有重力 操作阀，该阀要求在作动器可能缩回前作动器处于一定的方位。重力操作阀 可包括在重力影响下可在空腔内运动的球，使得油的通道通过作动器以借助 球防止作动器缩回，除非联接器处于这样的方位，在该方位若液压作动器试 图缩回重力将倾向于将附件保持在联接器上。

前阻挡构件可与重力作动位置调节器相关联，该位置调节器的作用是防 止前阻挡构件在某个联接器方位中通过液压作动器缩回。为了保证该重力作 动位置调节器在全倾卸（铲斗完全打开）位置起作用，其可包括弹性变形构 件。该弹性变形构件可以是直的或弯曲的或两者的组合，且被安排成当联接 器处于倾卸（铲斗完全打开）位置时其主动将位置调节器偏压到某一位置， 在该位置经由与机械的铲斗臂接触可以防止前阻挡构件缩回。

本发明的另一方面是提供用于挖掘机或其他设备的联接器，该联接器包 括：本体，其具有用于接纳附件的相应销的第一和第二间隔开的凹部；栓锁 构件，其可运动进入和离开栓锁状态，在该状态其能够将相应的附件销保持 在所述第一凹部；用于作动所述栓锁构件进入和离开所述栓锁状态的部件； 及任选地还有阻挡构件，该阻挡构件可运动进入和离开阻挡状态，在该状态 其能够将相应的附件销保持在所述第二凹部内；其中栓锁或阻挡构件中至少 之一与其相应的凹部一起在栓锁/阻挡状态时限定出或可运动以限定用于所 述相应销的工位（station），所述工位的形状和尺寸被确定成允许所述相应销 相对于联接器本体运动，且其中，在使用的第一模式中，所述栓锁构件或阻 挡构件采取所述栓锁状态或阻挡状态，所述相应销在所述作动部件的作用下 相对于联接器的本体被保持在第一位置，并响应所述作动部件的失灵或部分 失灵，所述相应销可运动到所述工位。

当处于所述工位时，销相对于联接器本体的运动产生颤动，此颤动可被 操作者检测到且可被认为是作动部件出现故障的指示。

优选所述销接纳工位的相应一个由处于栓锁/阻挡状态中的每个所述栓 锁或阻挡构件与其相应的凹部一起限定。

在一些优选实施例中，所述作动部件的失灵或部分失灵导致所述栓锁构 件常见地沿朝向其未栓锁状态的方向运动（虽然仍保持其栓锁状态），所述 栓锁构件的所述运动允许该附件销或每一附件销（如适用的话）运动到相应 工位中。在这样的情况下，借助栓锁构件/阻挡构件将相应的附件销保持在 其第一位置，栓锁构件的所述运动形成用于销的相应工位。有利地，所述栓 锁构件被成形为限定凹部，栓锁构件中的所述凹部与相应的销接纳凹部一起 形成栓锁构件的所述运动上的所述相应工位。

优选所述阻挡构件和其相应的销接纳凹部被安排成当销处于其第一位 置时限定在销和阻挡构件之间的相应工位。当所述作动部件失灵或部分失灵 时（而，在本优选实施例中，在栓锁构件的所述运动时），所述销能够运动 到所述工位中。

在一些优选实施例中，所述作动部件包括作动器，特别是如冲头之类的 线性作动器，其被联接到所述栓锁构件且被安排成使所述栓锁构件作动进入 和离开其栓锁状态。常规地，所述作动器被连接到栓锁构件使其直接作用在 栓锁构件上。

在一些优选实施例中，所述作动器还被联接到所述阻挡构件且被安排成 作动所述阻挡构件进入和离开其阻挡状态。代表性地，作动器包括外壳，作 动杆可从壳体伸出，外壳或杆中的一个或另一个被联接到栓锁构件，而外壳 或杆中的另一个被联接到阻挡构件。

可选地，可以设置用于作动所述阻挡构件进入和离开所述阻挡状态的其 他部件。

有益的是，所述作动器设有弹性偏压部件，该弹性偏压部件被安排成促 进所述作动器进入与栓锁构件的栓锁状态相应的状态（而在一些优选实施例 中，还与阻挡构件的阻挡状态相应）。代表性地，作动器被安排成当处于伸 展状态时所述栓锁构件保持在其栓锁状态，因此弹性偏压部件被安排成促进 所述作动器进入其伸展状态。常规地，弹性偏压部件包括弹簧，例如，压缩 弹簧。代表性地，由弹性偏压部件施加的力小于由作动器施加的力。因此， 作动器的出现故障可允许栓锁构件抵销弹性偏压部件的偏压运动。

在一些优选实施例中，栓锁和阻挡构件中的至少一个可相对于本体枢 转。代表性地，栓锁和阻挡构件中的至少一个包括钩。

实施本发明的典型的联接器设有迅速联接、保持和如与挖掘机分离的挖 掘机铲斗之类的分离器械的部件，包括反铲挖掘机和类似的挖掘或采掘设 备。典型地，联接器包括具有用于挖掘机的两个联接点的本体，用于接纳附 件销的两个凹部，通常为钩形柄形式的前阻挡构件和后栓锁构件，以及使栓 锁和阻挡构件运动的动力驱动的作动器。当阻挡构件和栓锁构件处于相应的 阻挡和栓锁状态时，它们分别将相应的附件销保持在联接器的前和后凹部 内。如果作动器的主结合力受到损失，阻挡构件和栓锁构件有利地将相应销 基本上保持在其相应的凹部/孔内。

在一些优选实施例中，设有用于经过被联接附件的常规使用来指示联接 器内的主作动机构已出现故障的部件。

其他优选特征在权利要求中叙述。

对于所属领域技术人员来说，本发明的其他的具有优势的方面将通过下 面参考附图对优选实施例的描述更为清晰。

附图说明

下文将通过示例方式并参考附图对本发明的一些实施例进行描述，附图 中类似的附图标记表示类似的部件。附图中：

图1为实施本发明的联接器的侧向截面图；

图2为图1所示联接器的部分的侧视图，其示出了正常操作过程中处于 与附件销结合的栓锁状态的栓锁钩；

图3为图1所示联接器的所述部分的另一侧视图，其示出了主作动力不 足时栓锁钩和附件销的相对位置；

图4为图1所示联接器的部分的侧视图，其示出了正常操作中处于闭合 状态的阻挡钩；

图5为图1所示联接器的所述部分的另一侧视图，其示出了出现故障时 阻挡钩和附件销的相对位置；

图6和7为图1所示联接器在主作动力不足情况下的相应侧视图；

图8为联接到挖掘机的臂上并处于水平作业方位的图1所示联接器的侧 视图；

图9为联接到挖掘机的臂上并处于相反方位的图1所示联接器的侧视 图；

图10为联接到挖掘机的臂上并处于完全弯曲或倾卸方位的图1所示联 接器的侧视图；

图11和12为图1所示联接器的一些部分的相应视图，图中标出了一些 优选尺寸；

图13示出了与实施本发明的联接器一起使用的优选栓锁构件；

图13A示出了与实施本发明的联接器一起使用的优选阻挡构件

图14为实施本发明的联接器的可选实施例的侧视图，其示出了处于相 应的未栓锁和未阻挡状态的栓锁构件和阻挡构件；

图15为图14所示联接器的另一侧视图，其示出了处于其相应的栓锁/ 阻挡状态的联接器的前和后栓锁钩；

图16为联接器的再一可选实施例的侧视图，其示出了处于其相应的栓 锁/阻挡状态的联接器的前和后栓锁钩；

图17示出了重力操作阀的实施例。

具体实施方式

现在参考图1到13B，其示出了总体由10表示的联接器或联结装置， 用于将如铲斗或锤之类的工具或其它附件连接到挖掘机（未示出）的臂（如 图8到10所示）或其它设备。联接器10具有本体14，本体常常包括两个 间隔开的侧板15（只示出了一个）。本体14被成形为限定销接纳孔16、17， 借助这些孔可将联接器10连接到臂的端部。典型地，在两个侧板15的每一 个上有两个间隔开的孔16、17，一个侧板上的孔与另一侧板上的孔对准。 连接时，联接器10能够围绕孔16的轴线相对于臂枢转。照惯例，设有液压 机构或其它动力操作的机构（未示出），该机构往往与联动装置关联，以使 联接器10相对于臂枢转。联动装置通常被连接在臂和孔17之间（可通过图 8到10中的示例看出）。

本体14包括形成在每个侧板15内的第一和第二销接纳凹部20、22。 每个凹部20、22的形状和尺寸被确定为接纳铲斗或其它附件的相应销26、 26’、26”。一般说来，凹部20、22沿相互垂直的方向相向。典型地，凹部 20的形状和功能与钩类似。凹部22可比需要的宽，以便接纳单个销26而 容纳具有不同销间距的附件，如通过用来分别表示相应附件的相应销的销 26’和26”所示出的那样，销26’的附件具有比销26”的附件更窄的销间距。 显然，销26’、26”通常不会同时出现在凹部22内。联接器能够容纳这样的 附件，该附件具有的销间距范围在销26和26’之间示出的最小间距和在销 26和26”之间示出的最大间距之间。

联接器10还包括第一动力操作的栓锁机构，该机构一般包括栓锁构件 和作动器32，栓锁构件优选呈钩30形式，作动器32一般为如液力冲头之 类的线性作动器。还可使用其他形式的动力作动器（例如，气动或电动操作 的），但是液压式较方便，因为挖掘机一般具有在臂的端部或靠近臂的端部 处的可用的液压系统。栓锁钩30和冲头32被设置在侧板15之间。可以任 何方便的方式将可以包括一个或多个对齐的钩元件的栓锁钩30可枢转地安 装在本体14上的枢轴11处，且栓锁钩30可围绕基本上垂直于本体14/板 15走向的轴线枢转。钩30可以在打开、或未栓锁状态和栓锁状态之间枢转。 在打开状态，栓锁钩30允许销26’、26”插入凹部22或从凹部22移除。在 栓锁状态，栓锁钩30阻止销26’、26”从凹部22移除。在栓锁状态下栓锁构 件30的实际位置将取决于被抓取的附件的销间距。例如，在图1中，示出 的钩30对于销26’处于栓锁状态，但对于销26”处于打开状态。在一些可选 实施例中，可将栓锁构件可滑动地安装在本体上，或以其他方式在打开状态 和栓锁状态（一个或多个）之间运动，而不一定是可枢转的。此外，栓锁构 件不一定呈钩的形式。可任选地，比方说凹部22处于联接器后部处，因此 可将栓锁构件30称为后栓锁构件。

联接器10还包括阻挡构件，其优选为钩40的形式，用于将附件销26 保持在凹部20内。可任选地，比方说凹部22处于联接器前部处，因此可将 阻挡构件40称为前阻挡构件。可以如销或轴承之类的任何方便方式将阻挡 构件40可枢转地安装在本体14上的枢转点42处。第二钩40围绕基本垂直 于侧板15的轴线在打开或未阻挡状态（图9）和阻挡状态（图1）之间枢转。 在未阻挡状态，钩40使凹部20畅通到不妨碍销26从凹部20移除的程度， 而在阻挡状态，钩40阻止销从凹部20移除。在本优选实施例中，处于阻挡 状态时，阻挡构件40，优选借助于爪部44，完全，或至少部分地，封闭凹 部20的另外的敞开嘴部。在一些可选实施例中，可将阻挡构件40可滑动地 安装在本体上，或以其他方式在打开状态和阻挡状态（一个或多个）之间运 动，而不一定是可枢转的。此外，阻挡构件40不一定呈钩的形式。

一般而言，作动器32包括活塞壳体35和活塞杆36，杆36可被作动为 以往复方式进出壳体35。在本优选实施例中，活塞杆36的自由端或引导端 可枢转地连接到栓锁钩30，所述枢转运动是围绕基本垂直于板15的相应轴 线的。当活塞杆36采取缩回状态、或相对缩回的状态时，栓锁钩30采取其 打开状态（图1中，活塞杆36被缩回到使钩30相对于销26”打开的程度， 虽然钩30的进一步缩回需要其采取相对于销26’的打开状态）。当活塞杆36 伸展时，钩30朝其栓锁状态运动。取决于凹部22内的销26’、26”的位置， 在钩30达到其栓锁状态时活塞杆36的伸展（extended）量可以改变。因此， 在栓锁状态，栓锁构件可以完全或部分地封闭凹部22的另外的敞开嘴部。 可任选地，冲头32可经由挖掘机的液压系统（未示出）操作，典型地，将 这些控制部分置于挖掘机的驾驶室内。

有利的是，在作动器32上设置弹性偏压部件，该弹性偏压部件常规地 呈弹簧90形式并被排布成弹性偏压作动器32，更具体地说，偏压杆36使 其进入其伸展位置。弹簧90可以是压缩弹簧的形式。所示出的弹簧90处于 作动器32的外部，例如，延伸于设置在活塞壳体上的第一支座91和设置在 杆36上的第二支座92之间。可选地，弹簧，或其他弹性偏压部件，可被装 配在活塞壳体内部。如图所示偏压部件可以是机械弹簧，但是也可以是任何 适当的可选的形式，例如，气压弹簧。弹簧90的用途是将作动器32保持在 其伸展状态，例如，由于作动器32或其供应源的液压或机械部分出现故障 使来自作动器32的作动力减小时，将栓锁钩30保持在向前或栓锁状态。这 可被认为是作动器32的伸展力的备用安全支持。在使用中，作动器32提供 用于将栓锁钩30保持在其栓锁状态的主作动力。弹簧90的作用是辅助作动 器32，因而可以说成是对主作动力作出贡献。

在图1的实施例中，作动器32也被联接到（直接或间接地）阻挡钩40， 主作动力也用于将阻挡构件40保持在其阻挡状态。因此，如果作动器32出 现故障，由弹簧90施加的力不仅用于促动后栓锁构件30进入其栓锁状态， 还促动前阻挡构件40进入其阻挡状态。

在一些可选实施例中（未示出），同样，或可代替弹簧90，可设置其它 弹性偏压部件，以将栓锁构件30和/或阻挡构件40促动到它们相应的栓锁/ 阻挡状态。例如，可以设置多于一个的弹簧或其它偏压装置，这些弹簧或偏 压装置可以装入或不装入作动器32内。例如，可在联接器的本体和相应栓 锁构件30、40之间设置一个或多个相应的弹簧、气压支撑件、或其它弹性 偏压装置。对于每个栓锁构件，在两个栓锁构件30、40被偏压、分离之处 可以设置独立的弹性偏压部件。可选地，同一弹性偏压部件可直接地或间接 地作用在两个栓锁构件上。

在图1的实施例中，活塞壳体35被联接到阻挡构件40，方便地可联接 在壳体35的对接端部处。壳体35优选在枢转点34处被联接到阻挡构件40， 这可以是任何适当的形式。因此，可将作动器32比如说直接联接，或连接 到阻挡构件40。在使用期间，当活塞杆36伸展时，活塞壳体35作用在阻 挡构件40上以促动其进入如图1所示的阻挡状态。对于作动器32的动作而 言，为了使前和后栓锁钩30、40正确地运动进出正确位置，应限制阻挡构 件40的向前或栓锁运动。这可通过任何适当的部件来实现。例如，可在联 接器上（方便地在本体14上）设置止动件（未示出），其被排布成限制作用 在阻挡构件40上的作动器的那部分的运动（例如，在图示实施例中的壳体 35的自由端）使得阻挡构件40处于其阻挡状态时采取相对于本体14的期 望位置。还应限制后栓锁构件30的向后或未栓锁的运动。这可通过任何适 当的部件来实现。例如，可在联接器上（方便地在本体14上）设置止动件 （未示出），其被安排成限制栓锁构件30的运动，使得栓锁构件30处于其 未闩锁状态时采取相对于本体14的期望位置。

在一些可选实施例中（未示出），作动器32的方位可以颠倒，使得活塞 杆36被联接到阻挡构件40而壳体35被联接到栓锁构件30。

在正常的操作条件下，当栓锁钩30处于其栓锁状态时，在由作动器32 和/或弹簧90施加的力作用下，位于凹部20内的销26通过栓锁钩30作用 在位于另外的凹部22内的其他的销26’、26”上而被促动抵靠凹部20的后表 面21。例如，如图1所示，由钩30施加在销26’上的力引起附件的其他销 26被拉动抵靠凹部20的表面21。优选的是，凹部20被成形为在与后表面 21结合时限定用于销26的座部19，座部19基本上具有与销26相同的宽度， 使得销26就位时不能相对于凹部20运动。

这种优选配置是，由于保持销26抵靠表面21，闭合时在销26和阻挡 构件40之间限定出间隙23。间隙23可方便地通过阻挡构件40、尤其是爪 部44的形状、尺寸和/或位置的选择形成。

万一因为任何原因使作动器32施加在栓锁钩30上的伸展力降低，在挖 掘机的随后的操作过程中施加在附件上的力可能导致销26因间隙23在凹部 20内来回运动。销26在凹部20内运动导致附件摇晃或颤动，这可被挖掘 机的操作者察觉并可作为已发生故障的迹象。因此，当处于阻挡状态时阻挡 构件40与其相应的凹部20一起限定了用于销26的工位23，该工位的形状 和尺寸被确定成允许销相对于联接器本体运动。

图4示出了附件被夹住时（两个构件30、40处于栓锁/阻挡状态）处于 联接器10的前凹部20内的附件销26的正常位置。如上所述，一般地，销 26间接地借助作动器32（当前为弹簧90）的作用保持抵靠后表面21。箭头 D所示为由附件重量沿联接器10的常规（垂直）方位施加在销26上的力的 方向，该力施加在销26上，以将其从凹部20拉出。

图5示出了如果沿图示的垂直的联接器方位作动器32出现故障时销26 通常所处的位置。通过其他销26’、26”抵靠栓锁钩30起作用的附件重量迫 使栓锁钩30沿朝向其未栓锁状态的方向运动（抵抗弹簧90的偏压），致使 销26在前凹部20内运动，具体地说，移出其的抵靠表面21的座部19。通 过闭合阻挡构件40，可防止销26离开凹部20。有利的是，超出座部19的 凹部20的宽度（如图5中沿水平方向看到的）大于销26的宽度，以便在销 26移出其座部时促进销26的颤动。在一些优选实施例中，凹部20沿从后 表面21向嘴部的方向增宽，例如，如附图所示，可以为锥形。还可将钩40， 具体而言是其爪部44，成形为促进销26的颤动。例如，对销26而言，可 将爪部44成形为具有弯曲的且优选基本上是平滑的表面45，当两者结合时， 这可促进销26沿表面45的运动。可将表面45设置在爪部44的凹陷部分内。 在图5中，示出的销26在附件重量作用下与爪部44结合，销26能够沿箭 头M表示的方向在凹部20内来回运动。

显而易见的是，液压系统出现故障时，销26还能沿联接器的其他的、 非垂直的方位在间隔23内运动。

再参考图1，栓锁构件30具有爪部部分31。爪部部分31具有主销-结 合表面33、自由端37和形成在主销-结合表面33和自由端37之间的凹部 39。优选本配置在自由端37处设置唇缘。

在联接器正常操作期间，当栓锁钩30处于其栓锁状态时，主销-结合表 面与销26’、26”结合（参考图1和2）。然而，若栓锁钩30朝未栓锁状态缩 回（例如，如上所述，万一作动器32出现故障在附件重量的作用下），销 26’、26”离开主销-结合表面33（在附件重量作用下），且销26’、26”能进入 凹部39。因此，在挖掘机的进一步操作过程中，在销26’、26”可运动的范 围内形成间隔。该间隔允许附件相对于联接器10运动，这可表明为可被挖 掘机的操作者察觉到的附件的摇晃或颤动，并可作为故障已发生的指示。因 此，处于栓锁状态的栓锁构件30可运动以便与其相应的凹部22一起限定用 于销26’、26”的工位，该工位的形状和尺寸被确定成允许销26’、26”相对于 联接器本体运动。

有利的是，前和后销26、26’、26”两者都能够以所描述的相应方式颤动， 这种累积影响增大了操作者检测故障的可能性。

如下面进一步详细说明的那样，万一作动器32出现故障，弹簧90（或 其它弹性偏压部件）、栓锁构件30和阻挡构件40一起将前和后销保持在它 们相应的凹部内，以允许联接器的连续操作，同时允许销相对于联接器运动， 以便产生能够向操作者指示故障已发生的颤动运动（这可伴随相应的噪音和 /或感觉）。通过将栓锁构件30成形为使其能够保持销来促进这一点。栓锁 构件30和弹簧/弹性偏压部件的这种配置使施加在栓锁构件30上的弹性偏 压抵销通过销施加在栓锁构件30上的重量，同时栓锁构件30保持销，即， 防止销在附件重量作用下从栓锁构件中掉落。

凹部39优选宽于销26’、26”的宽度，以允许销装配到凹部39内。还优 选的是，限定出凹部39的爪部31的表面的半径大于销26’、26”的半径。有 利地，使爪部31的表面成形为在主销-结合表面33和凹部39的过渡处限定 出台阶。这有助于即使钩30被移开较小的量时在销26’、26”之间形成间隙。 爪部31的表面优选也被成形为在凹部39的相对端处限定出台阶，以便形成 唇缘37。这有助于在出现故障时将销26’、26”保持在凹部22内。可以理解 的是，钩30可为可选的形状，具有或不具有凹部，在出现故障时，即使钩 30被移开较小的量，在销26’、26”之间产生间隙，该间隙大到足以允许期 望的颤动。

图2示出了当联接器处于水平时在栓锁构件30上的负载。箭头W表示 通过销26”施加的附件重量（显然，通过销26、26’、26”的任一个施加的附 件重量不一定是附件的总重量，因为根据联接器的状态和方位，附件的总重 量可被栓锁构件、阻挡构件和/或联接器本体分享）。这导致两个合力被赋予 主栓锁构件：水平力H和垂直力V。这两个力的合力倾向于使栓锁构件30 沿箭头R的方向转动。通常此力被作动器32和弹簧90抵抗。

图3示出了例如在密封失效或其它液压系统出现故障时由故障导致作 动器32施加在栓锁构件30上的力降低所发生的情况。如图2所示，栓锁构 件30倾向于承受沿箭头R方向的力。在此优选实施例中，弹簧90提供阻止 沿方向R转动的附加力，这倾向于保持，或至少促使栓锁构件30进入栓锁 状态。但是，当附件以其常规方式被使用时，合力H和V往往将克服由弹 簧90提供的阻力。当这发生时，附件销26”沿后栓锁构件30的内部轮廓向 下行进。作为栓锁构件30的内部形状的结果，在销26”从其栓锁位置的初始 运动过程中，通过销26”施加的重量导致栓锁构件30从其栓锁状态移开（如 图2示出的顺时针运动）。该运动持续直到由弹簧90施加在栓锁构件30上 的力与由通过销26”施加的重量所引起的非栓锁运动或力平衡，而在该阶段 可达到平衡状态，在此平衡状态，栓锁构件30中止离开栓锁位置。

可以看到，作动器32工作时，栓锁构件30将销26”保持在相对于凹部 22的第一位置中，作动器32出现故障时，栓锁构件30将销26”保持在凹部 22内的、或相对于凹部22的第二位置。第一位置可根据附件的销间距变化。 第二位置不仅可根据销间距变化，而且还可根据其他因素变化，这些因素包 括联接器的方位、附件重量和弹簧的强度。

将栓锁构件30，具体地说其内部轮廓，成形为能够在达到平衡状态时 保持销26”，即，使得销26”在液压系统出现故障而落下时，销26”不会与栓 锁构件30脱落和脱出凹部22。为了实现这一点，内部轮廓包括栓锁构件30 的自由端和/或凹进部分，其适当地具有上翘部分、或唇缘。更普遍的是， 这可通过将栓锁构件30的内部轮廓成形为当达到平衡状态时，栓锁构件30 的内部轮廓围绕销26”延伸至少超过销26”的中心垂直轴线（至少当联接器 处于水平方位时）来实现。在一些优选实施例中，凹陷部分被设置在处于或 邻近栓锁构件的自由端处的内部轮廓中，例如，凹部39。凹陷部分被成形 为接纳和保持销26”，为此，该凹陷部分是凹进的和/或在最接近栓锁构件 30的自由端的端部处限定出唇缘。在所示的实施例中，当达到平衡状态时， 销26”落入保持凹部39内。

因此，当出现故障导致由作动器所施加的力减小时，弹簧90，或其它 弹性偏压部件，与栓锁构件30的形状一起作用以将销26”保持在其凹部内。 上面的描述尤其涉及联接器呈基本水平的场合，但是相似的描述适用于联接 器的其它方位。在联接器倾斜而使前端运动于后端之上的情况中，通过销 26”施加在栓锁构件30上的重量倾向于减小，允许弹簧力使栓锁构件朝其栓 锁状态运动，由此保持销。另外，凹部20的优选的钩形允许销26被保持在 凹部20内，特别是由于凹部20相对于联接器的方位是使得凹部20在联接 器处于其垂直方位时向上敞开。在联接器是垂直的且后端在前端之上（参考 图6和7）的情况中，借助前钩40对其它销26的保持可促使将后销26”保 持在其凹部22内。为此，阻挡构件40优选可枢转地在枢转点42联接到本 体，当联接器处于所述的垂直方位时，该枢转点处于所述第二凹部20之上， 致使由附件重量引起的在所述阻挡构件上的力不会导致所述阻挡构件运动 到未阻挡状态，或至少使得经由销26由附件重量引起的施加在阻挡构件上 的力由弹簧90平衡，以防止阻挡构件40运动出其阻挡状态。更优选的是， 将所述阻挡构件的内部轮廓成形为优选呈凹进形，致使由附件重量引起的在 所述阻挡构件上的力导致所述阻挡构件倾向于运动到阻挡状态。

由于后栓锁构件30的内部轮廓的形状，尤其是唇缘的形状，沿非栓锁 方向的进一步转动要求附件销26”沿远离凹部39的上翘部分的方向运动。这 种相对于凹部39的上翘部分的向上运动或者由联接器基本处于水平姿态时 的附件重量直接阻止，或者由导致附件围绕凹部20内的前附件销26沿方向 R（如图6所示的任何其他方位）转动的附件重量阻止。但是，在机械正常 工作循环期间联接器的重新定向过程中出现由附件的惯性引起的这种运动 时，随后也将导致赋予后栓锁构件30的非栓锁力矩减小，因此，偏压部件 90的作用将迫使后栓锁构件30朝其栓锁状态运动。结果，栓锁构件30的 内部轮廓形状与偏压部件90的作用一起有效地将销26”保持在后孔22内。

栓锁构件30的内部轮廓内设置凹部是有利的，因为其促进产生前述的 颤动。

销26”的运动导致在销26”和凹部22的表面之间形成余隙距离（CL）， 或间隙。在附件的任何随后的正常操作过程中，销26”可移出凹部39。如果 出现这种情况，弹簧90的作用导致栓锁构件30运动回到其初始栓锁状态。 但是，如果在栓锁构件30上的结合力减小的情况下继续使用附件，上述循 环将重复从而导致附件在联接器上颤动。因此，在本优选实施例中，凹部 39和弹簧90共同起作用以允许颤动，且在不允许附件的后销从凹部22中 脱出的情况下颤动。

需要注意的是，在此优选实施例中，凹部39执行两个功能。第一，其 为栓锁构件30提供了万一施加在栓锁构件30上的主要力全部缺失或减小能 够保持销26”的形状。第二，其产生适于提供销颤动的空间（room）。当然， 每个所述功能都能独立于其他功能提供，且不一定要求栓锁构件30的内部 轮廓内存在凹陷部分。例如，可将栓锁构件30的内部轮廓可选地成形为围 绕销26”延伸经过其中心垂直轴线（至少当联接器处于水平状态时），例如， 内部轮廓可包括适当的弯曲部分，而没有用于接纳销的凹部。另外可选地， 或附加地，可以使栓锁构件的自由端足够长，使得弹簧90停止栓锁构件30 沿非栓锁方向运动之前（不一定要求栓锁构件30的自由端是弯曲的）销26” 不能脱落。然而，在轮廓内提供这样的凹部在联接器必须容纳具有不同销间 距的附件时尤其有利，因为这有利于确保栓锁构件30能够穿过销而与其在 孔22内的位置无关。

显然，上面对图2和3的描述适于所有销间距，而不是只适于通过销 26”表现的最大销间距。

图6示例性地示出了在主结合力缺失，例如，作动器32出现故障的情 况下联接器10的操作。在该图中，在附件重量的作用下销26、26’、26”垂 直向下运动（该重量足以抵销弹簧90的阻力使栓锁构件30运动）。处于凹 部20内的销26运动直到其与阻挡构件40接触为止。在此状态下，在附件 重量作用下销26围绕其自身的纵向轴线转动。此外，使处于凹部22内的销 26’如箭头R所示地围绕销26转动。

图7图解说明了由借助沿如图6所示的方向R运动的后销26’施加的力 导致的栓锁构件30的运动。被图解说明的栓锁构件30的运动被弹簧90的 伸展力（E）抵抗。随后，后销26’被捕获于凹部39内。图7所示的联接器 10的状态，尤其是在销26、26’和它们的凹部20、22之间形成的相应间隙 CL允许销26、26’在各凹部20、22中运动。这导致附件在联接器上摇晃或 颤动，而指示已出现主结合力缺失，同时仍然防止附件与联接器分离。

以示例方式，图11示出了保持凹部39的合适尺寸。凹部39的半径可 从D/2+0.2D到D/2+0.25D，其中D为附件销26’、26”的直径。保持凹部39 的优选宽度是从D+01.D到D+0.2D。作为间距约束的结果，可以根据联接 器的尺寸要求将其减小。

图12示出了设置在阻挡构件40内的保持表面45，或保持凹部的合适 的尺寸。表面45的半径可以从D/2+0.2D到D/2+0.25D，其中D为附件销 26的直径。保持表面/凹部45的优选宽度从D+01.D到D+0.2D。作为间距 约束的结果，可以根据联接器的尺寸要求将其减小。

从上面的描述可以看出，栓锁/阻挡构件30、40中的一个或两者可采取 多于一个的关于联接器本体的物理位置，同时仍然保持处于其栓锁状态/阻 挡状态。在图示实施例中，这对于栓锁构件30特别可靠，根据附件的销间 距，和/或作动器32出现故障时栓锁构件30可以在栓锁状态采用不同的位 置。在后一种情况中，作动器32的故障允许栓锁构件30运动（如图1所示 的顺时针方向），同时仍然被保持在栓锁状态。

图13示出了可供选择的栓锁构件130的侧视图，可用栓锁构件130代 替栓锁构件30。栓锁构件130具有爪部部分131、自由端137和形成在主销 -结合表面133和自由端137之间的凹陷部分139，爪部部分的内部轮廓具有 主销-结合表面133。凹陷部分139相对于表面133凹进且优选也相对于栓锁 构件130的自由端凹进。凹陷部分139优选足够宽以接纳销。理想地，使凹 陷部分139基本位于自由端137处。凹陷部分139一般是凹进的，致使其限 定出唇缘，该唇缘处于与自由端137最近的端部处。

当联接器正常工作时（作动器32未出现故障），表面133与销26’、26” 结合。表面133的形状使得栓锁构件130将销朝附件本体驱动。优选将表面 133成形为当处于与销栓锁结合时，其适于相对于垂直方向（联接器处于水 平时）呈大约45度角。

当栓锁构件130上的力减小，例如，作动器出现故障时，销26’、26” 进入凹陷部分139。由于凹陷部分139是凹进的，或至少在其自由端具有上 翘的唇缘，栓锁构件130能够承受通过销26’、26”施加的重量的一部分，从 而允许栓锁构件130和弹簧90，或其它弹性偏压部件将销26’、26”保持在 凹部22内时达到平衡状态。

在没有凹陷部分139、39的情况下也可获得类似效果。例如，可将内部 轮廓成形为当栓锁构件130与销栓锁结合时，更加接近地遵从销的形状，例 如，从常规的销与表面133接触的点起的曲率基本上与销的曲率相配。但是， 这很难用于栓锁构件130容纳具有不同的销间距的附件。可选地，可使内部 轮廓从常规销与表面133接触的点基本上正切地延伸。然而，这很难使栓锁 构件130和弹簧90，或其它弹性偏压部件将销26’、26”保持在凹部22内时 达到平衡状态。凹陷部分139、39也是优选的，因为其促进上述的颤动特征。

图13A示出了可代替阻挡构件40使用的可选阻挡构件140的侧视图。 阻挡构件140具有爪部部分141，阻挡构件的内部轮廓具有自由端147和凹 陷部分149，凹陷部分位于阻挡构件140的自由端和内部轮廓的内部部分143 之间且相对于阻挡构件140的自由端和内部轮廓的内部部分143凹进。凹陷 部分149的宽度优选足以接纳销。理想的是，凹陷部分149基本上位于自由 端147处。凹陷部分149通常凹进为使得其在最接近自由端147的端部处限 定出唇缘。

当栓锁构件30上的力减小，例如，作动器出现故障时，销26如前所述 地与凹陷部分149接触。由于凹陷部分149是凹进的，或至少在阻挡构件的 自由端具有上翘唇缘，阻挡构件140能够承受通过销26施加的重量，且由 此允许在阻挡构件140将销26保持在凹部20内时达到平衡状态。

在没有凹陷部分149的情况下也可获得类似效果。例如，可将内部轮廓 成形为在阻挡构件140与销处于阻挡结合时，非常接近地遵从销的形状，例 如，曲率实质上与销的曲率相配。凹陷部分149也是优选的，因为其促进上 述的颤动特征。

任选地，联接器10包括重力作动阻挡构件，或位置调节器，优选形式 是棒50。重力操作阻挡构件50可以围绕基本垂直于板15的轴线相对于本 体14枢转。在图示实施例中，棒50具有在枢转点55处可枢转地安装在本 体14上的一个端部51，另一端部53为自由端。棒50可在阻挡状态（图1 所示）和未阻挡状态（图9所示）之间运动。在阻挡状态，棒50或至少其 自由端53处于阻挡钩40的路径中，从而可防止阻挡钩从其阻挡状态运动到 其未阻挡状态。在重力作用下，相对于本体棒50可在阻挡和未阻挡状态之 间枢转。

有利的是，重力操作阻挡构件50迫使操作者将联接器放置在适当的方 位以保证安全和附件的受控释放。

现参考图14和15，它们示出了以110表示的联接器的可选实施例。联 接器110总体上与联接器10类似，相似的附图标记被用来表示类似的部分 且如所属领域技术人员所理解的，相应的描述也是适合的。

在该实施例中，作动器32具有可枢转地联接到后栓锁构件130（见枢 转点181）的一个端部（通常为可延伸（extendible）的杆端）和可枢转地安 装在联接器110的本体（见枢转点113）上的另一端部。作动器32被联接到 前阻挡构件40使得作动器32相对于联接器本体（当作动器32伸展到使前 阻挡构件130运动到其栓锁状态）的枢转运动导致前阻挡构件40从其未阻 挡状态运动到其阻挡状态。经过比较图14和15可以最好地认识到这点。当 作动器32缩回时，前阻挡构件40能够从其阻挡状态运动到其未阻挡状态， 在本优选实施例中导致运动到未阻挡状态。

优选作动器32经由弹性变形构件5联接到前阻挡构件40。弹性变形构 件5被便利地连接到（直接或间接地）前阻挡构件40，例如，被安装在设 置于前阻挡构件40上的安装销7上。构件5被安排成当作动器32伸展时且 优选地是其缩回时将作动器32的运动传给阻挡构件40。在此优选实施例中， 构件5被连接到（直接或间接地）作动器32和阻挡构件40两者，使得作动 器的伸展导致阻挡构件40采取其阻挡状态，而作动器的缩回导致阻挡构件 40采取其未阻挡状态。弹性变形构件5基本上与作动器32的活塞杆平行伸 展，以与作动器本体的一部分结合。在所示实施例中，弹性变形构件5包括 细长条或杆，所述条或杆例如由弹簧钢形成，且具有保留、如盘绕的端和直 段，保留端被附联到安装销7，直段延伸并穿过形成在设置于作动器本体上 的突起内的接纳孔。作为示例，构件5可包括片簧。

当作动器32伸展时，这导致栓锁构件130围绕其固定枢转点11转动。 栓锁构件130的这种转动与作动器32的伸展组合在一起导致活塞杆顺着沿 其附联点181到栓锁构件130画出的弧线前进时作动器32相对于联接器本 体的角度改变。这种角度的改变经由弹性变形构件5被转换成变形构件的附 联点7的垂直运动。其结果是导致前阻挡构件40围绕其枢转点42转动。该 机构被设计成使得作动器32的伸展将导致前阻挡构件40运动到使联接器的 前销接纳凹部20封闭的其栓锁位置。作动器32的缩回会导致前阻挡构件 40运动到离开前销接纳凹部20的位置而有效地打开联接器的前凹部20。

使用弹性变形构件5的附加好处是，在前阻挡构件40的运动被阻碍， 例如，被前述重力连锁柄阻碍时，作动器32的伸展变化导致的运动将引起 弹性变形构件5的变形且不会将任何过量载荷传给联接器机构内的任何枢 轴或链接件上。

在图16中，以210示出了联接器的一可选实施例。联接器210总体上 与联接器10、110相似，相似的附图标记被用来表示类似的部分且如所属领 域技术人员所理解的，相应的描述也是适合的。联接器210具有变形构件 205的优选配置。在该情况下，变形构件205被锚固到作动器32的本体上 且穿过形成在安装销7（或阻挡构件40的其他合适部分）内的接纳孔。

图17示出了优选重力操作阀280，其适合与上述液压作动器和联接器 一起使用。阀280具有阀止动件263和阀座262，阀止动件263实用地可以 是自由浮动的球，其可在包括两部分261A、261B的通道261内运动。流体 进口282允许油进入通道261，当球263未处于其座262中时流体出口284 允许流体流出通道261。优选地，部分261A、261B彼此垂直，已形成L形 通道261。可以看出，球263能够不仅在其处于其座262中时可防止流体到 达出口，而且在其处于通道的部分261A中时也可防止流体到达出口。有效 的是，部分261A可用作球263的阀座的一部分。L形通道261的使用意味 着，在阀转动大于90度之前，球263不离开部分261B中的进口。

本发明不受本说明书描述的实施例限制，在不超出本发明的构思和范围 的前提下，可以对本发明作出改型或变换。