一种基于混杂系统理论的分段线性系统的建模与控制方法

摘要

本发明是一种基于混杂系统理论的分段线性系统的建模与控制方法，属于自动控制领域，可将分段线性系统的所有分段模型集成在一个统一的框架里，准确描述模型切换事件与连续动态过程的相互作用，有利于消除模型切换时引起的振荡；采用线型性能指标代替传统的二次型性能指标来进行预测控制器设计，借助Matlab开发独立的OPC客户端程序，实现混杂预测控制算法与DCS控制系统的集成。