用于机场道路清障的推铲装置

摘要

本发明涉及用于机场道路清障的推铲装置，左固定铲刀(1)与左活动铲刀(2)连接组成左主铲刀，右固定铲刀(9)与右活动铲刀(10)连接组成右主铲刀，左主铲刀与右主铲刀通过铰链(11)与推架(3)连接，左、右主铲刀的前面分别设置有铲刀挂板(14)，橡胶块(15)设置在左、右主铲刀与铲刀挂板(14)之间，左主铲刀和右主铲刀上设置有扭簧(7)，清扫链条(8)分两层设置在扭簧(7)前端，左、右变幅油缸分别设置在推架(3)的左、右两侧，左变幅油缸(5)与左主铲刀连接，右变幅油缸(12)与右主铲刀连接，提升油缸(6)的一端固定在车体上，另一端与推架(3)连接。本发明该装置能够根据需要变换作业姿态，满足不同的作业需求，操作简便，作业效率高，具有广阔的市场前景，便于推广应用。

说明书

 

技术领域

本发明涉及一种清障装置，具体涉及一种用于机场道路清障的推铲装置。

背景技术

机场、码头、道路等工程设施场地是交通运输的平台和依托，快速清除地表障碍物,保障工程设施保障能力的快速恢复，是世界各国交通保障研究的重点、难点课题之一。我国主要是以人工清障为主。目前，美国联合防务公司生产的“清障之王”和英国Pirson公司生产的型号为SMP和RORS的清障车应用较多，但这些清障车的功能单一，比较轻量化，不能清除重量较重的障碍物。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服上述不足，提供一种用于机场道路清障的推铲装置，该装置能够根据需要变换作业姿态，满足不同的作业需求，操作简便，有效提高了作业效率。

本发明的技术方案：一种用于机场道路清障的推铲装置，它包括左固定铲刀、左活动铲刀、推架、行车固定器、左变幅油缸、提升油缸、扭簧、清扫链条、右固定铲刀、右活动铲刀、铰链、右变幅油缸、万向轮、铲刀挂板和橡胶块，左固定铲刀与左活动铲刀通过销轴连接，组成左主铲刀，右固定铲刀与右活动铲刀通过销轴连接，组成右主铲刀，左主铲刀与右主铲刀通过铰链与推架连接，左主铲刀与右主铲刀的前面分别设置有铲刀挂板，橡胶块设置在左、右主铲刀与铲刀挂板之间，左主铲刀和右主铲刀上设置有扭簧，清扫链条分两层设置在扭簧前端，左变幅油缸、右变幅油缸分别设置在推架的左、右两侧，左变幅油缸与左主铲刀连接，右变幅油缸与右主铲刀连接，推架、行车固定器设置在车体上，提升油缸的一端固定在车体上，另一端与推架连接，左主铲刀、右主铲刀、推架的下方分别设置万向轮。

左主铲刀和右主铲刀通过左变幅油缸、右变幅油缸可变换为一字形平铲、一字形左斜铲、一字形右斜铲、V字形铲中的任意一种。

左主铲刀和右主铲刀上设置有五个扭簧。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

   （1）推铲作业面宽，比美英目前的主要装备RORL车辆作业面宽0.8米，作业姿态多，作业力大，左主铲刀和右主铲刀通过左变幅油缸、右变幅油缸可变换为一字形平铲、一字形左斜铲、一字形右斜铲、V字形铲中的任意一种姿态，系统运行可靠，操作简便，能够满足多种推扫作业需求，提高了整体作业效率。

   （2）铲刀采用了固定铲刀与铲刀挂板双层结构设计，铲刀挂板装于固定铲刀前部，既起缓冲作用，提高了抗爆性能，又可实现快速更换，提高了使用的灵活性和方便性。

   （3）扭簧的前端设置双层清扫链条，清扫链条可先于铲刀进行推排作业，以减少弹药爆炸对铲刀造成的损坏，同时与铲刀形成二次作业，提高清扫率。

    （4）适应性强，可用于清除机场、码头及道路等较为平坦的硬地面上的障碍物，为其他装备开辟作业区域及通道，也可用于平整浮土场地，具有广阔的市场前景，便于推广应用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中V字形铲的姿态图；

图3是本发明中一字形平铲的姿态图；

图4是本发明中一字形左斜铲的姿态图；

图5是本发明中一字形右斜铲的姿态图；

图6是本发明中固定铲刀与铲刀挂板的连接示意图；

图7是本发明中主铲刀与万向轮的连接示意图；

图8是本发明中固定铲刀与活动铲刀的连接示意图；

图9是本发明中推架的主视图；

图10是本发明中推架的俯视图。

具体实施方式

    一种用于机场道路清障的推铲装置，如图1所示，它包括左固定铲刀1、左活动铲刀2、推架3、行车固定器4、左变幅油缸5、提升油缸6、扭簧7、清扫链条8、右固定铲刀9、右活动铲刀10、铰链11、右变幅油缸12、万向轮13、铲刀挂板14和橡胶块15，左固定铲刀1与左活动铲刀2通过销轴连接，组成左主铲刀，右固定铲刀9与右活动铲刀10通过销轴连接，组成右主铲刀，左主铲刀与右主铲刀通过铰链11与推架3连接，左主铲刀与右主铲刀的前面分别设置有铲刀挂板14，橡胶块15设置在左、右主铲刀与铲刀挂板14之间，左主铲刀和右主铲刀上设置有五个扭簧7，清扫链条8分两层设置在扭簧7前端，左变幅油缸5、右变幅油缸12分别设置在推架3的左、右两侧，左变幅油缸5与左主铲刀连接，右变幅油缸12与右主铲刀连接，推架3、行车固定器4设置在车体上，提升油缸6的一端固定在车体上，另一端与推架3连接，左主铲刀、右主铲刀、推架3的下方分别设置万向轮13。

    该装置通过支座安装于车体前部，通过插拔联结销实现快速装拆，并设有专用机构，能够保证排障装置与底盘性能协调，且可通过调整安装于多种不同底盘。

    行车状态时，推铲处于上翻位置，通过插销与车体固定连接。作业时，拔下行车固定插销操作提升油缸6,将推铲放置接近地面,解脱左活动铲刀2、右活动铲刀10上的固定螺栓，将其旋转至工作位置，插好连接销，将固定铲刀与活动铲刀联接成作业状态，将推铲降至工作面，挂装清扫链条后即可开始排障作业。

    在排障作业过程中，可以根据作业需要控制状态选择开关给PLC计算机输入信号，PLC计算机通过检测铲刀状态信号，经计算处理后确定左侧和右侧执行元件的工作状态，从而实现铲刀变幅动作和位置按指令要求实现。从而操作左、右变幅油缸，将推铲变形为一字形平铲、 一字形左斜铲、一字形右斜铲、∨字形铲中的任意一种状态，见图2～图5。放置推铲到工作的合理高度位置并要满足工作功能要求。推架3不仅要满足铲刀摆动的要求，为左、右铲刀提供足够的推力，而且要保证左、右铲刀在任何一种作业状态左、右两主铲刀片之间没有空档，且作业时克服掉与地面之间摩擦力而形成的倾翻力。

   一字形左、右斜铲可实现该装备在往复作业过程中，向单一方向推排障碍物。清扫链条8可先于左、右主铲刀进行推排作业，使之与左、右主铲刀形成二次作业，极大地提高了清扫率，清扫链条8还可减少弹药或其它爆炸物对铲刀造成的损坏。

    如图7所示，为了保证推铲在作业中与地面保持一定的间距，在该装置的推架3、左、右主铲刀的下方装设了三个万向轮13，万向轮13的高度可以通过增减垫片进行调节。

    如图6所示，左、右主铲刀的外形尺寸为：1843×380×700mm。左、右主铲刀采用高强度钢材制成，左、右主铲刀体的曲服强度为δs=700Mpa。

   如图9、图10所示，

   推架为 8mm的631钢板焊接成200×250的矩形梁，经过计算推架3上的左、右主铲刀在受17吨阻力时的最大应力为648MPa，能够满足清扫较重的障碍物。

    如图8所示，固定铲刀与活动铲刀的连接采用斜面双轴折叠机构。安装简单、快捷、可靠。左、右主铲刀斜面设计利于排除障碍物。铲刀挂板14与左、右主铲刀分体制造，用橡胶块15进行缓冲以减小爆炸对铲刀的破坏，其结构工艺简单，铲刀挂板换装方便，能够满足机场清障的要求。