通用型SAEJ1939协议栈的设计方法

摘要

本发明提出并实现了一种通用型的SAE J1939协议栈的设计方法，步骤一、定义软件分层结构，即软件上采用硬件抽象层、中间层和应用层的三层结构；步骤二、定义CAN报文数据结构，即定义包含CAN报文的各项特性参数的数据结构；步骤三、软定时器调度机制，即通过软定时器实现报文的定时发送、接收与处理。通过一个重型卡车汽车液晶仪表的开发实例，对该方法实现的SAE J1939协议栈以及跨平台应用的正确性得到了验证。通过该方法，实现了跨平台应用，ECU的研发只需要编写针对应用的代码，大大缩短了汽车ECU产品的开发周期。