基于正交双目降维空间的驾驶员眼部3D重构与跟踪方法

摘要

一种基于正交双目降维空间的驾驶员眼部3D重构与跟踪方法。它采用两个垂直正交同频率的摄像头采集驾驶员面部图像，在正常光照下用Harr算法定位出眼部；在无法定位眼部和低光照度条件下启动红外光源，获得脸部红外图像，用降维空间随机投影方法提取眼部特征，再用特征匹配方法定位眼部。采用复小波相位算法得出眼部图像各像素的配对关系，以双眼的瞳孔中心为坐标中心，进行三维点云人眼信息拟合，重构眼部3D图像。建立眼动自适应非线性对数模型，采用自适应模糊强跟踪有限差分扩展卡尔曼滤波进行眼部3D跟踪。该法不受光照、墨镜、驾驶员姿态变化和操作的影响；重构出的眼部3D图像，能对驾驶员疲劳状态的分析与监测提供更全面的信息。