矿用防爆柴油机车一体化操控系统

摘要

一种矿用防爆柴油机车一体化操控系统，其特征是：防爆柴油机油门拉杆连接防爆柴油机油门拉线，变量泵换向调速拉杆连接单向支杆，防爆柴油机油门拉线连接双向支杆，双向支杆与单向支杆相匹配并安装固定在支撑架上，软轴一端连接到操控手柄上，一端连接到下部的防爆柴油机油门拉线和双向支杆的连接点上。通过对防爆柴油机油门行程的精确测量使之与支撑架上的双向支杆摆弧匹配。本发明的有益效果是，由于采用了上述的方案，克服了现有操控系统的繁琐、误操作、维修率高及影响生产的缺点，为矿用防爆柴油机车提供了简单、快捷、性能可靠、先进的操控系统。

说明书

技术领域：

本发明涉及矿用防爆柴油机车的控制系统领域，尤其涉及一种矿用防爆柴油机车一体化操控系统。

背景技术：

目前，在煤矿井下普遍使用的防爆柴油机车的操控系统采用双手柄操作或多手柄操作。操作繁琐，容易发生误操作，不仅对操作工人的技术水平要求较高，而且极易造成人身伤亡或设备损坏等事故。这些严重影响了矿用防爆柴油机车在煤矿井下的使用。

发明内容：

本发明的目的是提供一种新型的矿用防爆柴油机车一体化操控系统，克服了现有技术的不足，目前矿用防爆柴油机车的最先进的操控系统采用双手柄操作。一个手柄控制防爆柴油机车的油门大小，另一个手柄控制液压操控系统的转向和调速。本发明将矿用防爆柴油机车的起步、调速、换向、油门、工作、制动六项控制简化合并为一体控制。驾驶员只需操纵一个手柄就可以实现矿用防爆柴油机车的起步、调速、换向、油门大小、机车制动等全部功能控制。比自动挡轿车操作还要简单，这大大简化了操作者劳动强度提高了工作效率和机车运行的稳定与安全。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种矿用防爆柴油机车一体化操控系统，主要包括防爆柴油机油门拉杆、防爆柴油机油门拉线、变量泵换向调速拉杆、双向支杆、单向支杆、支撑架、软轴、操控手柄、多功能变量泵、弹性联轴器、防爆柴油机，其特征是：防爆柴油机油门拉杆连接防爆柴油机油门拉线，变量泵换向调速拉杆连接单向支杆，防爆柴油机油门拉线连接双向支杆，双向支杆与单向支杆相匹配并安装固定在支撑架上，软轴一端连接到操控手柄上，一端连接到下部的防爆柴油机油门拉线和双向支杆的连接点上。通过对防爆柴油机油门行程的精确测量使之与支撑架上的双向支杆摆弧匹配。通过对变量泵的换向及流速控制行程的定位使之与支撑架上的单向支杆摆弧相匹配。把单向支杆与双向支杆合理地固定在支撑架上并使之与手柄控制的软轴相联动。

本发明的有益效果是，由于采用了上述的方案，克服了现有操控系统的繁琐、误操作、维修率高及影响生产的缺点，为矿用防爆柴油机车提供了简单、快捷、性能可靠、先进的操控系统。

附图说明：

图1是本发明结构示意图。

图中：1、防爆柴油机油门拉杆；2、防爆柴油机油门拉线；3、变量泵换向调速拉杆；4、双向支杆；5、单向支杆；6、支撑架；7、软轴；8、操控手柄、9、多功能变量泵；10、弹性联轴器、11、防爆柴油机。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

一种矿用防爆柴油机车一体化操控系统，主要包括防爆柴油机油门拉杆1、防爆柴油机油门拉线2、变量泵换向调速拉杆3连接单向支杆5、双向支杆4、单向支杆5、支撑架6、软轴7、操控手柄8、多功能变量泵9、弹性联轴器10、防爆柴油机11，防爆柴油机油门拉杆1连接防爆柴油机油门拉线2，变量泵换向调速拉杆3，防爆柴油机油门拉线2连接双向支杆4，双向支杆4与单向支杆5相匹配并安装固定在支撑架6上，软轴7一端连接到操控手柄8上，一端连接到下部的防爆柴油机油门拉线2和双向支杆4的连接点上。

如图所示当向前进方向推动手柄8时，带动软轴7向右运动从而使支撑架7上的双向支杆4下部向右运动牵动防爆柴油机油门拉线2拉动防爆柴油机油门拉杆1增大防爆柴油机11供油。与此同时也使支撑架7上的单向支杆5带动变量泵换向调速拉杆3向下运动，完成向前进方向的换向控制。当向前进方向推动手柄8的距离逐渐增大时，防爆柴油机11的油泵泵油量和多功能变量泵9的高压油输出量也逐渐增多，从而达到对矿用防爆柴油机车的起步、换向、向前进方向加速的控制；当向停止方向拉回手柄8时，防爆柴油机11的油泵泵油量和多功能变量泵9的高压油输出量也逐渐减少，从而达到对矿用防爆柴油机车的向前进方向减速的控制。

如图所示当手柄8回到停止位置时，带动软轴7回到中间位置。从而使支撑架7上的双向支杆4下部回到初始位置，防爆柴油机油门拉线2和防爆柴油机油门拉杆1也回到防爆柴油机11怠速的位置。与此同时支撑架7上的单向支杆5和变量泵换向调速拉杆3也回到了初始位置，完成多功能变量泵9两个工作口的闭锁，进而实现防爆柴油机车的制动。

如图所示当向后退方向推动手柄8时，带动软轴7向左运动从而使支撑架7上的双向支杆4上部向右运动牵动防爆柴油机油门拉线2拉动防爆柴油机油门拉杆1增大防爆柴油机11供油。与此同时也使支撑架7上的单向支杆5带动变量泵换向调速拉杆3向上运动，完成向后退方向的换向控制。当向后退方向推动手柄8的距离逐渐增大时，防爆柴油机11的油泵泵油量和多功能变量泵9的高压油输出量也逐渐增多，从而达到对矿用防爆柴油机车向后退方向加速的控制；当向停止方向拉回手柄8时，防爆柴油机的油泵泵油量和多功能变量泵9的高压油输出量也逐渐减少，从而达到对矿用防爆柴油机车的向后退方向减速的控制。

本发明的有益效果是，由于采用了上述的方案，克服了现有操控系统的繁琐、误操作、维修率高及影响生产的缺点，为矿用防爆柴油机车提供了简单、快捷、性能可靠、先进的操控系统。