一种具有测量延时输出的伺服电机的滑模控制方法

摘要

一种具有测量延时输出的伺服电机的滑模控制方法，它有五大步骤：步骤一：伺服电机系统模型分析及建模：步骤二：伺服电机系统延时观测器设计；步骤三：伺服电机的滑模控制设计；步骤四：跟踪性能检验与参数调节；步骤五：设计结束。本发明针对伺服电机系统，给出了一种基于延时观测器的滑模控制方法，用于控制伺服电机转角。采用这种控制不仅保证了闭环系统的稳定性，而且不需要速度传感器，解决了角位置传感器信号延时的问题，更方便在工程实践中应用。它在自动控制技术领域里具有较好的实用价值和广阔的应用前景。