用于工程机械的远程监控系统、移动终端以及工程机械

摘要

本发明公开了一种用于工程机械远程监控系统的移动终端，该移动终端包括：至少一个天线；第一接收装置，该第一接收装置与所述天线耦合，并被配置成经由所述天线通过移动网络从所述远程监控系统的中央监控服务器接收第一信号；第二接收装置，该第二接收装置与所述天线耦合，并被配置成经由所述天线从信号发射装置接收第二信号；以及处理器，该处理器与所述第一接收装置和第二接收装置耦合，并被配置成从所述第一接收装置和/或第二接收装置分别接收并处理第一信号和/或第二信号，并将经处理的第一信号和/或第二信号发送到所述远程监控系统的工程机械设备。

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域。

背景技术

随着工程机械的发展，远程监控系统已经广泛应用于例如泵车、挖掘机、搅拌车、服务车等工程机械，通过智能设备管理系统，为各项业务提供良好的数据基础。如图1所示，远程监控系统主要包括中央监控服务器30、移动终端10以及工程机械设备40。移动终端10被安装在工程机械上并可以通过移动网络20(例如，GSM网络、CDMA网络、GPRS网络以及3GPP网络等)与中央监控服务器30进行通信，以将来自工程机械设备40的数据传送给中央监控服务器30和/或接收中央监控服务器30发送的数据并将该数据传送给工程机械设备40。工程机械设备40经由移动终端10向中央监控服务器30发送各种数据，例如机械工作状态、负载情况、操作许可等。中央监控服务器30接收这些数据，以对工程机械进行实时监控。为了防止工程机械在未受中央监控服务器30监控的情况下(例如未获得操作许可)进行操作，工程机械设备40被设计有自动锁机功能，即如果工程机械设备40在一定时间内没有接收到中央监控服务器30发送的信号，则该工程机械设备40会执行自动锁机功能，使得工程机械无法工作。

但是，在实际应用过程中，这个功能也会带来诸多不便。由于移动终端10与中央监控服务器30是通过移动网络20来通信的，因此，在移动网络20覆盖较差的区域或会屏蔽移动信号的场所(例如隧道)，移动终端10可能不能从中央监控服务器30接收信号，由此导致工程机械设备40执行自动锁机功能，给操作带来不便。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种用于工程机械远程监控系统的移动终端，该移动终端包括：至少一个天线；第一接收装置，该第一接收装置与所述天线耦合，并被配置成经由所述天线通过移动网络从所述远程监控系统的中央监控服务器接收第一信号；第二接收装置，该第二接收装置与所述天线耦合，并被配置成经由所述天线从信号发射装置接收第二信号；以及处理器，该处理器与所述第一接收装置和第二接收装置耦合，并被配置成从所述第一接收装置和/或第二接收装置分别接收并处理第一信号和/或第二信号，并将经处理的第一信号和/或第二信号发送到所述远程监控系统的工程机械设备。

本发明还提供一种用于工程机械的远程控制系统，该系统包括：中央监控服务器，用于发送第一信号；上述的移动终端；信号发射装置，用于发送第二信号；以及工程机械设备，用于从所述移动装置接收经处理的第一信号和/或第二信号。

本发明还提供一种工程机械，该工程机械包括上述的远程控制系统中的移动终端和工程机械设备，以及可选地包括信号发射装置。

通过上述技术方案，工程机械即使处于移动网络覆盖较差或无覆盖的区域也能够保证工程机械设备不会因为接收不到中央监控服务器的信号而执行自动锁机，使得工程机械无法工作。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是现有技术中的用于工程机械的远程监控系统的结构示意图；

图2是根据本发明的实施方式的远程监控系统的结构示意图；以及

图3是根据本发明的实施方式的移动终端的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图2是根据本发明的实施方式的远程监控系统的结构示意图。图3是根据本发明的实施方式的移动终端10的结构示意图。如图3所示并参考图2，根据本发明的一个实施方式，提供了一种用于工程机械远程监控系统的移动终端10，该移动终端10可以包括：

至少一个天线102；

第一接收装置104，该第一接收装置104与所述天线102耦合，并被配置成经由所述天线102通过移动网络20从所述远程监控系统的中央监控服务器30接收第一信号；

第二接收装置106，该第二接收装置106与所述天线102耦合，并被配置成经由所述天线102从信号发射装置50接收第二信号；以及

处理器108，该处理器108与所述第一接收装置104和第二接收装置106耦合，并被配置成从所述第一接收装置104和/或第二接收装置106分别接收并处理第一信号和/或第二信号，并将经处理的第一信号和/或第二信号发送到所述远程监控系统的工程机械设备40。

当移动终端10被加电时，处理器108、第一接收装置104和第二接收装置106得电被启动。第一接收装置104可以开始尝试与移动网络20(例如GSM网络)连接。当第一接收装置104与移动网络20连接成功时，可以开始经由天线102接收来自中央监控服务器30发送的信号(第一信号)。处理器108可以从第一接收装置104接收该信号，并对该信号进行处理(例如解码)，并将处理后的信号发送到工程机械设备40。另一方面，第二接收装置106可以经由天线102从信号发射装置50接收信号(第二信号)，处理器108还可以从第二接收装置106接收该信号，并对该信号进行处理(例如，解码)，并将处理后的信号发送到工程机械设备40。工程机械设备40可以接收经过处理的第一信号和第二信号。只要工程机械设备40能持续接收到第一信号或第二信号，就不会执行自动锁机功能。因此，即便由于移动网络20覆盖较差或无覆盖导致移动终端10无法通过移动网络20接收第一信号，由于有第二信号被传送到工程机械设备40，因此不会发生自动锁机。

所述第一接收装置104和第二接收装置106可以共用一个天线102(如图3所示的)，也可以为第一接收装置104和第二接收装置106分别配置一个或多个天线102。

移动终端10可以采用功率节省模式，也就是说，在能够正常通过移动网络20接收第一信号的情况下(移动覆盖条件较好的情况下)，不需要接收第二信号。由此，根据本发明的一个实施方式，处理器108还可以被配置成启用/停用所述第一接收装置104和/或所述第二接收装置106。处理器108可以被配置成在所述第一接收装置104能够通过移动网络20接收所述第一信号的情况下，停用第二接收装置106。具体来说，当第一接收装置104正常接收第一信号时，处理器108可以保持第一接收装置104处于工作状态，停用第二接收装置106以停止第二接收装置106接收第二信号。

当移动网络20覆盖条件变差时(例如，工程机械离开移动网络20覆盖区域或者进入可以屏蔽移动网络20覆盖的区域(例如进入隧道))，第一接收装置104可能难以通过移动网络20接收第一信号，这时，为了保证工程机械设备40不会因为接收不到第一信号而执行自动锁机功能，需要接收第二信号。因此，处理器108还可以被配置成在所述第一接收装置104在第一时间段内没有接收到所述第一信号的情况下，停用第一接收装置104并启用第二接收装置106。例如，处理器108可以具有计时器，当第一接收装置104通过移动网络20接收到一第一信号时，计时器开始计时。当在计时器期满前(即第一时间段之前)，第一接收装置104通过移动网络20接收到了下一个第一信号时，则处理器108不启用第二接收装置106。但是，当计时器期满后(即第一时间段之后)，第一接收装置104没有接收到下一个第一信号，则处理器108可以启用第二接收装置106，同时停用第一接收装置104。第二接收装置106开始经由天线102接收来自信号发射装置50的第二信号。

在启用第二接收装置106并停用第一接收装置104期间，第一接收装置104并不是总是被停用的。在本发明的优选实施方式中，所述处理器108还可以被配置成：

在所述第二接收装置106被启用的情况下，定期启用所述第一接收装置104以检测所述第一信号；以及

在检测到所述第一信号的情况下，启用所述第一接收装置104并停用第二接收装置106。

具体来说，在第二接收装置106接收第二信号时，处理器108可以定期启用第一接收装置104。第一接收装置104被启用以后，尝试连接移动网络20。如果第一接收装置104成功连接到移动网络20并通过移动网络20接收到第一信号，则处理器108保持第一接收装置104开启，并停用第二接收装置106。如果在第一接收装置104被启用后的一时间段内第一接收装置104无法连接到移动网络20，或连接到移动网络20但无法接收到第一信号，则处理器108停用该第一接收装置104，并在下一个周期再次启用第一接收装置104。启用第一接收装置104的周期可以为60-180分钟中的一个值。这样，当工程机械从移动网络20覆盖较差或无覆盖的区域进入到移动网络20覆盖良好的区域时，移动终端10可以再次切换到只接收第一信号的模式。

所述第一信号和所述第二信号可以在不同频率的信道上传输。例如，如果移动网络20是GSM网络，GSM网络的信道频率为900/1800/1900MHz，信号发射装置50可以以例如100MHz频率发射第二信号。可替换地，第一信号和第二信号也可以在相同频率的信道上传输。例如，如果移动网络20是GSM网络，GSM网络的信道频率为900/1800/1900MHz，信号发射装置50可以以例如900MHz的频率发射第二信号。本领域技术人员可以理解的是在第一信号和第二信号在相同频率的信道上传输的情况下，可以在第一信号和/或第二信号中添加识别符的方式来区分第一信号和第二信号。

合适的处理器108可以包括但不限于单片机、PLC控制器、DSP芯片、FPGA电路、专用集成电路等。

另外，移动终端10还可以包括GPS芯片组，该GPS芯片组用于通过移动网络20向中央监控服务器30提供该移动终端10的位置信息。

如图2所示，根据本发明的另一个实施方式，提供了一种用于工程机械的远程控制系统，该系统可以包括：

中央监控服务器30，用于发送第一信号；

上述的移动终端10；

信号发射装置50，用于发送第二信号；以及

工程机械设备40，用于从所述移动装置接收经处理的第一信号和/或第二信号。

工程机械设备40可以被配置成在第二时间段内没有接收到所述第一信号和第二信号的情况下，执行自动锁机功能，使得所述工程机械无法工作。

这里，本领域技术人员可以理解的是，第二时间段可以比第一时间段大。例如第一时间段的范围可以例如为60-120分钟，第二时间段的范围可以例如为24-72小时。

信号发射装置50可以单独设置，例如设置在工程机械附近。可替换地，移动终端10和信号发射装置50都可以被设置在所述工程机械上。当信号发射装置50和移动终端10的天线102被一个金属罩整体屏蔽时，将会屏蔽掉通过移动网络20发送的第一信号而保持第二信号的接收。为了防止这种恶意逃避监控的行为，可以将移动终端10与信号发射装置50设置得间隔一定的距离。例如该移动终端10与信号发射装置50之间的距离可以大于50cm，或者更大地，大于100cm。移动终端10与信号发射装置50具体的安装位置可以根据不同的工程机械设备40灵活确定。

根据本发明的另一个实施方式，还提供一种工程机械，该工程机械可以包括上述的远程控制系统中的移动终端10和工程机械设备40，以及可选地可以包括信号发射装置50。

本发明的各个实施方式提供的上述方案，能有效解决移动网络20覆盖条件差等原因引起的工程机械误锁，使工程机械设备40即使处于无移动网络20覆盖的区域也不会发生误锁，保证工程机械正常工作。另外，本发明提供的上述方案只需要在现有技术的基础上增加信号发射装置50以及在移动终端10中增加一个接收装置，改造成本低，有很强的经济性和实用性。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。