建機遠隔操作の高度化と建機自律制御の開発

摘要

災害復旧等で現場から離れた場所から建機を遠隔操作するには.車載映像や現場俯瞰映像を見ながら運 転する必要がある。よって，運転手は映像情報だけを参考にして運転するため高度な運転技術を要し，実 施できる運転手が年々減少しているため工法の適用が困難になろうとしている。こういった背景から，建 機の遠隔操作支援を目的に開発した「ヘッドマウントディスプレイ（以下，HMD)を用いた臨場型映像 システム」と，振動ローラに外付けロボット機構を装着して自動的に転圧走行作業を行う「自律制御型振 動ロ一ラ」について使用事例等を紹介する。