一种针对大型复杂空间结构的多丝焊接系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种针对大型复杂空间结构的多丝焊接系统及其控制方法，焊接过程多信号采集装置、空间位置传感器、焊接参数检测装置、焊缝跟踪传感器设置在至少两个焊枪上，分别传递各种物理信号到多电弧电磁解耦装置，多电弧电磁解耦装置分析并解耦电弧信号，实时根据焊接过程中焊接结构空间位置的变化，计算出需要保持熔池一致性所需的焊接速度、焊枪姿态、焊接电压和焊接电流，并通过焊枪控制装置和焊接参数控制装置调整相应参数。本发明能够实现在焊接空间位置变化时的连续焊接，保证在空间任何位置和形状变化情况下，焊缝几何尺寸和焊接质量保持一致性，提高了焊接质量。