钻机二层台钻柱立根自动排放机械运动机构及排放方法

摘要

本发明公开一种用于石油钻井钻机的二层台钻柱立根自动排放机械运动机构及排放方法，由两个相同的液压缸组成液压缸组，两个相同的液压缸活塞轴顶端固定连接固定转动套下端，固定转动套空套在垂直主轴上且下端固定连接另一液压缸的缸体，所述另一液压缸的活塞轴固定连接平行机构，平行机构一端活动连接固定转动套侧面、另一端连接钻杆旁边的抓手架；液压缸组的活塞轴伸出带动固定转动套向主轴上端滑动，抓手架和钻杆向上运动；在主轴带动平行机构和钻杆一起转动过程中，液压缸组带动固定转动套沿主轴向下滑动，使钻杆的高度逐渐下降到排管架内，实现机械化、自动化的往复起下钻作业，减少钻井作业的事故率，提高钻柱立根排放的安全性。