二维装配夹具任意布局稳健设计与优化方法

摘要

本发明公开了一种二维装配夹具任意布局稳健设计与优化方法，包括以下步骤：1）建立夹具定位参数对零件偏差影响的零件二维装配夹具任意布局定位偏差模型；2）求解步骤1）中所述的零件偏差模型，得到以零件偏差的均方差最小化为目标的零件二维装配夹具任意布局稳健设计模型；3）分析步骤2）中所述的稳健设计模型，运用解析法和遗传算法分别进行夹具布局和夹具定位的单个参数优化和多个参数综合优化。本发明采用更具通用性的夹具任意布局定位的零件二维装配方案，通过夹具任意布局稳健设计与优化减小了偏差源的传递、耦合和累积，减少了零件装配偏差，提高了产品的装配质量。