具有同步驱动的两个独立机动支架的升降组件用的供油和重定位液压模块

摘要

本发明涉及装配在带有高度可调节的平台的车辆上的液压模块(1)，该平台由机械上独立的并且由独立的液压升降装置(5，6)驱动的两个臂支撑。该液压模块由供应至和从两个液压升降装置返回的流体穿过，其优选包括：平衡阀(21)，控制平台的下降；流量分配装置(22)，保证把供应的流体分为两股流量相同的液流，每一股供给其中一个液压升降装置；和复位电磁阀(23)，当操作者控制液压升降装置重定位时，无论其运行方向和位置，都隔离其中一个液压装置(6)，使其固定不动，而另一个(5)继续其运动。

说明书

技术领域

本发明涉及带有两个独立的机动液压元件的升降组件用的平衡和重定 位液压模块，其中期望在任何时刻都保证所述两个独立的机动液压元件相 同的定位。

背景技术

某些车辆(特别是承载汽车的车辆)配备有携带负载的台架或平台， 台架或平台高度可以改变，以便于装载和卸载操作。

这些平台由升降起重机组件支撑，升降起重机组件的数目根据平台所 占体积和长度而变化。这些起重机中的每一个都包括两个升降柱或者升降 臂，并接地设置在汽车的每一侧，一个在左，另一个在右。

每个升降杆或升降臂都配备有液压升降装置，传统上具有螺杆式液压 电动机或液压千斤顶，允许改变升降臂的倾斜度或平台支承点的高度，使 所支撑的平台的高度改变。

为了避免所运输的负载或平台本身在不期望的扭曲应力的作用下损 坏，必须使液压升降装置对于同一升降起重机的两个臂来说运动同步。

每个升降起重机的左、右两个液压装置定位的同步是使被抬起的平台 保持平直和水平而不侧向倾斜所必需的。

发明内容

本发明的目的是提出一种装置，它允许在每个升降起重机的左右两个 液压升降装置运动不同步具有水平误差时使所述两个液压升降装置彼此相 对重定位。

当左和右液压升降装置是螺杆式液压电动机时，传统上是串联供油的。 这时在操作者的要求下通过简单地分流对两个中的一个停止供油，很容易 实现两个电动机之间重定位。这时不供油的螺杆式电动机停住，在同一位 置上保持固定不动，并维持它所支撑的负载，而第二螺杆式电动机继续其 运动，直至重新找到与第一螺杆式电动机相同的位置为止。这时对两个螺 杆式电动机可以恢复供油，使之继续同步地运动。

当左右液压升降装置是并联供油的液压千斤顶时，情况更加复杂。实 际上，若对一个液压千斤顶，例如，通过实现分流，停止供油，则另一个 千斤顶不能保持原位而会崩溃。

液压升降千斤顶传统上是并联供油，而不像螺杆式液压电动机那样串 联供油，故需要实现液压流体的分配，以便向每一个千斤顶同步供油。然 而，目前不存在任何令人满意的装置允许稳定地和完全均等地分配液压流 体的流量，而不在一个时刻结束时在两个分支之间出现流量差异。这样一 种差异会自动地以两个升降千斤顶之间的偏差表现出来，所述两个升降千 斤顶不再同步而出现台架倾斜。

一种当产生这样的缺陷时，无论此刻两个千斤顶处于任何位置，都允 许两个液压千斤顶之间重定位的装置，显然是非常期望的，甚至是必不可 少的。

这正是本发明想要解决的问题。

为了避免在两个升降臂之间出现这种同步缺陷，在现有技术中，人们 力图借助于扭连杆(barre de torsion)类型的机械连接在机械上并接。这指 的是一种连接管子，它横向地延伸至车辆并连接在两个升降臂之间。这种 机械连接要求两臂总体上同步运动。可是由于扭曲变形导致幅度可以接受 的轻度偏差仍旧是可能的。

可惜，该现有机械并接系统不能令人满意，因为它安装困难，尤其因 为它在车辆中占用大量的空间。然而，众所周知，在这种类型的车辆中操 作系统可用的空间特别受限制，为所运输的负载保留的自由装载体积应该 尽可能大。由车辆的功能装置所占的体积是一个关键问题，而减少这样失 去的体积是一个严重的竞争性的挑战。

本发明消除这种非常占地的扭曲机械连接，并提供一种特别紧凑和体 积小的系统，解决这个占用体积的问题。采用本发明的系统有利地使这些 升降臂在机械上保持独立。

在现有技术中，开发了另一个没有扭曲机械连接的让两个机械臂独立 的重定位系统。这指的是液压升降千斤顶的内部系统。这些千斤顶包括液 压流体排放路径，所述排放路径通过仅当该千斤顶处于高位时才可以达到 的穿孔通入其缸体壁部。于是，当千斤顶中的一个错位并提前到达高位时， 液压流体进入排放路径中通过变得可以达到的穿孔离开，而第二千斤顶继 续上升直至同样达到高位。于是，导致两个千斤顶重新同步。

但是，该现有系统只允许在对应于两个液压升降装置行程终点位置的 平台最终的高位处重新建立同步。在平台中间位置上任何调整都是不可能 的，因为给出到达排放回路的穿孔被遮蔽。在被抬起的负载上升或下降过 程中产生同步缺陷时操作员只能无能为力地看着同步缺陷出现。

反之，按照本发明的重定位装置可以在任何时刻通过操作员而起作用， 于是，有利地允许无论被抬起的平台处于何种位置，都能修正左和右两个 升降装置运动的同步缺陷。

另外，在这个现有系统中，千斤顶的活塞配备有圆周密封性接缝，其 会定期地通过排放路径的入口穿孔上，给接缝带来逐步的退化。若该密封 性接缝不及时更换，在该处可能出现微泄漏，这时不再能够保证负载的维 持。这样的情况对于必须保证维持安全的千斤顶来说是不可接受的。

按照本发明的重定位装置有利地没有这样的缺点。

按照本发明的装置同时实现几种功能。其掌控所抬起的负载的下降、 分配液压流体的流量，并保证只要操作员要求，无论此刻这些液压装置处 于何种位置都能对液压升降装置重定位。

另外，这些功能组件集成在称为液压模块的紧凑盒内。于是，其能够 便利地安装在车辆上而不管对于这种类型的应用总存在所占体积的问题。 另外，其可以容易地联接到液压回路同时限制所利用的管线数目。装配简 化，而且成本降低了。

为了解决这个技术问题，本发明提供一种用来装配在车辆上的液压模 块，特别是装配在承载汽车的车辆上，其包括：允许运输负载并且其高度 可以改变的至少一个平台或台架，所述平台或台架由至少一个升降起重机 支撑，所述升降起重机分别由左和右两个机械独立的升降臂形成，所述升 降臂中的每一个都配备有允许改变所支撑的平台或台架的高度的独立液压 升降装置。

根据本发明，该液压模块包括下列液压部件：

流量分配装置，具有一个入口路径和两个出口路径，其调节流体的流 动以使得无论流体的流动方向如何都在其两个出口路径上获得两个流量相 同的液流，以及

具有两个位置的复位电磁阀，其具有一个入口路径和两个出口路径， 在其第一位置上，其入口路径通向其第一出口路径，其第二出口路径堵塞， 在其第二位置上，其入口路径通向其第二出口路径，其第一出口路径堵塞。

这些液压部件放置在液压回路中，所述液压回路包括：

包括第一入口管道的第一分支，所述第一入口管道在配置点处分成第 一出口管道和第二出口管道，和

包括第二入口管道的第二分支，所述第二入口管道通到流量分配装置 的入口路径，并延伸至流量分配装置的两个出口路径处，一方面延伸到第 三出口管道，而另一方面延伸到引向复位电磁阀入口路径的管道并在复位 电磁阀的第一出口路径处继续通过第四出口管道延伸，并在复位电磁阀的 第二出口路径处延伸到联接管道，所述联接管道把复位电磁阀的第二出口 路径连接到第一入口管道。

本发明的液压模块用于：

经由液压升降装置的液压控制模块在其第一入口管道和其第二入口管 道的位置处被联接至液压流体容器；

在其第一出口管道及其第三出口管道的位置处被联接至其中一个液压 升降装置，以及

在其第二出口管道及其第四出口管道的位置处被联接至另一液压升降 装置。

根据本发明，复位电磁阀在两个液压升降装置同步正常运行的过程中 处于其第一位置，允许使平台或台架上升或下降，并行进到其第二位置上， 使液压升降装置中的一个固定不动，而使另一个继续其运动，以便使液压 升降装置相对彼此重定位，所述重定位在任何时刻，不论液压升降装置的 运行方向和位置如何都能进行。

本发明同样涉及一种车辆，特别是承载汽车的车辆，其包括允许运输 负载并且其高度可以改变的至少一个平台或台架，所述平台或台架由至少 一个升降起重机支撑，所述升降起重机分别由左和右两个机械独立的升降 臂形成，所述升降臂中的每一个都配备有允许改变所支撑的平台或台架的 高度的独立液压升降装置，车辆中，每一个升降起重机都配备有按照本发 明的液压模块，所述液压模块联接至所涉及的起重机的液压升降装置。

附图说明

参照附图阅读以下的详细描述将会看出本发明的其它特征和优点，其 中：

●图1是配备按照本发明的液压模块的承载汽车的车辆的后部透视图；

●图2和3分别为按照本发明的液压模块的前部和后部的透视图；

●图4是联接至两个单液压千斤顶的按照本发明的液压模块的简化液 压示意图；

●图5和6是简化液压示意图，说明分别当液压千斤顶的杆伸出和缩进 时图4液压模块的运行；

●图7和8是简化液压示意图，说明当操作员要求重定位时图4液压模 块的运行，该重定位分别用左千斤顶的杆的伸出和缩进实现；

●图9是按照本发明的液压模块优选的实施方式的液压示意图，用来联 接至两个安全液压千斤顶；

●图10和11是液压示意图，说明分别当安全液压千斤顶的杆伸出和缩 进时图9的液压模块的运行；

●图12和13是液压示意图，说明当操作员要求重定位时图9的液压模 块的运行，该重定位分别用左安全千斤顶的杆伸出和缩进实现。

具体实施方式

现将参照图1至13详细地描述按照本发明的液压模块。在不同的图上 显示的等效元件用同一附图标记标示。

图1表示在按照本发明优选的但非限制性的应用示例中装配在车辆2 (特别是承载汽车的车辆)后部的按照本发明的液压模块1，其中处于其使 用中的环境和情况下。

所示液压模块1装配在车辆2的底盘3上，在车辆的下平台4下方。 其允许分别对左5和右6两个液压升降装置进行供油和控制，所述左和右 液压升降装置驱动未示出的升降起重机的左和右升降臂。

按照该应用，液压升降装置5和6可以无区别地驱动臂、柱、立柱、 支架或支撑高度可变的平台或台架的升降组件的所有其它元件。对于这些 元件为了简化起见，在下文的描述中和在权利要求书中无论其准确性质如 何，都用术语臂来表示，而丝毫不想加以限制。

在该图上示出的液压升降装置5和6是液压千斤顶7和8，更准确地说， 是安全液压千斤顶9和10。正如后面还要谈到的，按照本发明的液压模块 1的使用不限于这种类型的安全液压千斤顶9，10。本发明的液压模块1同 样可以与传统的液压千斤顶7，8一起使用，或甚至与不同性质的液压升降 装置5，6一起使用，例如，螺杆式电动机(moteur àvis)。

用千斤顶9和10的杆11和12的移动可以改变车辆的上平台(未示出) 的高度。

按照本发明的液压模块1优选连接至车辆的每一个升降起重机的液压 升降装置5和6。为了使要使用的液压管线的长度最小化，液压模块1优选 位于所涉及的起重机的两个升降臂之间，例如，基本上在车辆的纵轴的位 置处，因而，几乎在两个升降臂的中间，或者例如，如图所示，在车辆的 其中一侧，优选是所涉及的两个液压升降装置5，6的手动或电动的液压控 制模块所处的一侧。

该液压模块1通过两个供油管线13经由所涉及的升降装置的液压控制 模块连接到液压流体容器。其同样通过分布管线组件14连接至两个液压升 降装置5和6。

在所示的该升降臂设有安全液压千斤顶9和10的情况下，每个千斤顶 对应三个分布管线14，所述分布管线通向每个千斤顶9，10的安全装置15 或16的位置处。

这些管线13和14可以无区别地，全部或部分地以柔性形式或以刚性 的液压管形式实现。

本发明的液压模块1只在图2和3中表示。其优选包括紧凑本体17， 所述紧凑本体包含模块1的液压回路和液压部件。

该本体17例如，以基本上平行六面体的块的形式呈现，其中加工有不 同的钻孔，以便形成凹槽接纳液压模块1运行所需要的液压部件18以及用 于液压流体通过的管道19。

管道19的组件形成液压回路，下面将详细描述。管道19通过孔20通 向本体17的外部，所述孔的尺寸和形状适宜于把管线13或者14的端部插 进其中并在该管线和所涉及的管道19的该位置处实现密封连接。

为了便于进行液压联接，并以此简化液压模块1的装配，模块1的液 压回路的每个入口和/或出口管道或者只是它们中的某些可以通过位于本 体17的不同部位并且优选在不同的面上的若干等效的孔20通到本体17的 外部，以保证这些孔20的至少其中一个总是保持物理上是可以接入的。于 是，可以容易地实现液压连接，而不论模块1的装配区域的位置和所占体 积以及该块在装配位置上的定向。未用的孔借助于塞子或其它任意密封封 闭装置封闭。

所显示的液压模块1包含三个主要液压部件18：平衡阀21、流量分配 装置22和复位电磁阀23。

该平衡阀21不是在所有应用中都必不可少。当其存在时，用于平台下 降的制动功能，具有下降时的机动负载，并掌控其下降运动，以便使该运 动逐渐进行而不要太快。只有当流体入口压力足够大时该平衡阀21才打开。 于是，在阀21位置处建立在流体入口压力和下降负载重量之间的自动和逐 渐的平衡。

当液压升降装置5，6是包括具有活门的安全装置15，16(如在图10 至13中示意表示)的安全千斤顶9，10时，平衡阀21起补充功能的作用。

在这种情况下，为了保证维持平台就位，只要安全液压千斤顶9，10 的安全装置15，16的活门封闭，平衡阀21便能使返回保持封闭从而保证 补充的安全性。为此，为了将其打开，要求施加大于千斤顶安全活门打开 的压力的打开压力。千斤顶的安全装置15，16的活门在打开平衡阀21使 负载下降之前打开。

流量分配装置22是静态流量分配装置，其作用是对穿过所述流量分配 装置的液压流体的通过进行平衡，所述液压流体从唯一的入口流产生两个 流量相同的出口流。不论流体的循环方向如何该部件都起作用。在反向上， 其调节入口流的流量并让流量相同的两个入口流通过，以便重新组合成唯 一的出口流。无论两个千斤顶的负载如何，甚至在两个负载不相同的情况 下，该流量分配装置都能满足平衡功能的作用。

复位电磁阀23是具有三个路径和两个位置的电磁阀。只要操作员不控 制液压升降装置5，6重定位，例如，通过按压为此设置的按钮，所述复位 电磁阀就是通的。其优选指的是具有活门的电磁阀，提供优于具有滑块 (tiroir)的电磁阀的密封性保证。

现将参照图4至13的液压示意图详细说明按照本发明液压模块1的运 行。

在这些图上，采用下列约定：当管道中存在流体流量时用连续线表示， 当流体处于压力下时用粗线表示，当没有压力时用细线表示。其中不存在 流体流量的管道用虚线表示，当流体处于压力下时用粗线，而当没有压力 时用细线表示。

在这些图上，任意地把某些液压部件18和管道19放置在左侧而其它 的放置在右侧。显而易见，在本发明的其它实施方式中这种安排可以完全 相反，而不影响装置的运行。

首先在图4至8示出本发明的一个基础方案。

在该基础方案中，液压模块1的入口和出口不成双，液压模块1专门 设计来与液压装置5，6配合，每个只要求两个流体通过的路径沿着液压装 置5和6的运行方向在两个方向上交替使用。

例如，这些液压装置5，6是不包括安全系统的传统的液压千斤顶7和 8。在这种情况下，一旦进行高度调整和特别是在行驶过程中，平台的维持 就位就不能通过在液压升降装置5和6的位置处的液压闭锁保证。该维持 应该用另一种方法保证，例如，由操作员在千斤顶7和8的位置处或在升 降臂的位置处放置侧向心轴，或者通过其它所有机械闭锁装置等。

图4至8所示的液压装置5，6是具有双重作用的千斤顶7，8，传统上 具有包括大腔室26，27和小腔室28，29的圆柱形本体24，25，所述大腔 室和小腔室由活塞30，31分隔，相应千斤顶的杆11或12从所述活塞延伸。

液压模块1经由液压控制模块连接至液压流体容器，用两条供油管线 13，一条引导流体到系统入口，而另一条保证流体按照千斤顶7，8的运行 方向交替返回容器。

首先描述该装置的正常运行，对应于两个千斤顶7和8的杆11和12 的同步的伸出和缩进，而不要求在操作员方面重定位。

当操作员控制平台上升而不要求重定位时，该装置处于图5所示的情 况下。

液压模块1通过其孔B供应液压流体，该流体在压力下进入管道32。

该流体遇到第一管道33，在该装置的这种配置中，所述第一管道在复 位电磁阀23的位置处的端部是封闭的。

因而该流体向处于封闭位置的平衡阀21前进。其被其中插入有活门35 的分流管道34短路，所述活门35在流通的方向上穿通，因而允许流体到 达T形的配置点36，流体在该处分隔为在该管道37和38中的两个前进的 液流，以便每个分别向其中一个千斤顶7或8的大腔室26或27供油。

液压流体进入千斤顶7，8的大腔室26，27使得活塞30，31上升，因 而，杆11，12伸出千斤顶7，8的圆柱形本体24，25外，从而促进相应平 台上升。

处于千斤顶7，8的小腔室28，29中的液压流体通过管线14被排出千 斤顶外，并重新回到液压模块1中的管道39和40处。

进入管道39的流体直接进入流量分配装置22入口路径之一。前进至 管道40中的流体首先遇到复位电磁阀23。在该运行模式下，操作员不控制 重定位，电磁阀23允许穿过其的液流通过，该液流经由管道41重新处于 流量分配装置22的另一个入口路径。

流量分配装置22在这里运行重新组合流量并操作使得该两个到达的液 流在其每一个入口路径上流量相同，而无论两个千斤顶的负载如何。于是， 保证两个千斤顶7和8的运行同步。

流量分配装置22将实现相同流量的这两个入口液流形成唯一的出口液 流，通过管道42逸出，穿过孔A从液压模块1出来，以便借助于供油管线 13的其中之一经由液压控制模块回到容器。

离开模块1之前，该液压流体在管道42中前进，平衡阀21的控制管 道43接于所述管道42上。但是，在这种情况下，流体的压力不足以推动 平衡阀21至打开位置。

当操作员控制平台下降而不要求重定位时，如图6所示，液压模块1 这次通过孔A供油，而该流体进入管道42。

当该流体进到控制管道43时，这次，其具有足够的压力来推动平衡阀 21进于打开位置。

该液压流体到达流量分配装置22的入口并分成两股流量相同的液流， 送入管道39和41。

进到管道39中的流体直接填充左千斤顶7的小腔室28，而进入管道 41的流体在通过管道40向右千斤顶8的小腔室29供油之前首先穿过复位 电磁阀23。

液压流体进入小腔室28，29引起千斤顶的杆11和12缩进，因此，相 应的平台下降。由于流量分配装置22在管道39和40中流体的流量是相同 的，因此这两个千斤顶以同步的方式运行。

千斤顶7，8的大腔室26，27的液压流体在液压模块1的方向上被排 出并进入其管道37和38。

所述流体在配置点36的位置处重新汇合为唯一的液流并流过此时处于 流通的位置的平衡阀21，以便通过孔B经由管道32逸出液压模块1外， 并借助于其中一个供油管线13经由液压控制模块回到容器。

在按照本发明液压模块的这个基础方案中，该流量分配装置可以无区 别地放置在千斤顶7和8的大腔室26，27一侧或者小腔室28，29一侧的 液压回路中。于是，其位置也完全可以与配置点36交换。

流量分配装置22的运行由于不完善的性质，千斤顶7和8缺乏同步会 导致出现偏差。在这种情况下，操作员例如，通过按下控制按钮并且维持 其被按下的状态直到重定位结束并且两个千斤顶重新同步为止来驱动复位 电磁阀23控制装置的重定位。不论千斤顶的运行方向，也不论其位置如何， 这个重定位的操作都可以进行。

这时处于图7和8所示的配置。该重定位在于通过隔离使千斤顶中的 一个停止，在第二个继续运行的过程中，操作员根据情况选择性地控制其 杆伸出或者缩进，直至两个千斤顶之间的偏差消除为止。

在图7和8所示的实施模式中，在重定位操作过程中隔离的千斤顶是 右千斤顶8。只要简单地颠倒回路某些液压部件的位置，本领域技术人员便 不难想出一个方案，其中所述隔离的千斤顶指的是左千斤顶7。一般说来， 当重定位时隔离的千斤顶优选位于手动控制相反的一侧，以便操作员处于 起作用的千斤顶一侧，以便更好地看见和控制其运动。

当操作员控制重定位时，电磁阀23被供油，并处于图7和8所示的重 定位位置上。在这个位置下，管道33不再封闭，其穿过电磁阀23与管道 41连通。

反之，与右千斤顶8的小腔室29连通的管道40，通过处于闭合位置处 的活门终止于电磁阀23的位置处。小腔室29中所含的流体不能逸出，于 是，活塞31的所有位移以及千斤顶8的杆12的所有运动都变得不可能， 所述千斤顶重新处于隔离并且固定不动的状态。

为了进行重定位操作员必须控制左千斤顶7伸出(向上调整高度)时， 该系统处于图7所示的配置中。

如上所述，液压模块通过其孔B由管道32供油。

一部分流体进入管道33并流过复位电磁阀23，以便经由管道41达到 流量分配装置22的两个入口路径之一。

保持将处于关闭位置的平衡阀21短路的流体，通过分流管道34直至 配置点36。

活塞31的移动被卡住，该流体不再可以向右千斤顶8的大腔室27供 油。因而唯有通过管道37，填充左千斤顶7的大腔室26。

液压流体进入大腔室26使千斤顶7的杆11伸出，而处于小腔室28中 的液压流体被排向液压模块1的管道39。

排出的流体直接到达流量分配装置22的另一个入口路径，其将到达管 道39和41的两个液流重新组合成为唯一的流出液流。该流出液流通过与 管道43连通的管道42流出。该流出液流没有足够的压力推动平衡阀21进 入打开位置。其逸出至液压模块1外，以便经由液压控制模块回到容器。

当为了进行重定位操作员控制左千斤顶7缩进(向下调整高度)时， 该系统处于图8所示的配置。

该液压流体通过管道42进入液压模块1，经由管道43推动平衡阀21 进入打开位置。

接着到达流量分配装置22的入口，所述流量分配装置将所述流体分成 两股流量相同的液流，送入管道39和41。

在管道41中前进的流体穿过复位电磁阀23并经由管道33和32被送 至液压模块1外面流向液压控制模块并返回容器，而在管道39中前进的流 体将填充左千斤顶7的小腔室28，并促使千斤顶的杆11缩进。

处于千斤顶7的大腔室26中的液压流体通过液压模块1的管道37被 排出。右千斤顶8被卡住，该流体被迫在配置点36处朝向平衡阀21行进， 流过该平衡阀以便与管道32重新汇合并借助于供油管线13经由液压控制 模块回到容器。

当左千斤顶7的杆11重新处于与右千斤顶8的杆12相同位置时，操 作员停止重定位，例如，松开控制按钮。这时两个千斤顶的运行可以按传 统和同步的方式，按照先前详细解释的两个正常运行模式之一继续进行。

在图9至13上表示本发明液压模块1的第二实施方式，更具体地说， 设计来联接至两个安全千斤顶9和10。这样的液压装置5，6每一个都需要 有三个流体通过路径，两个按千斤顶的运行方向在两个方向上交替使用， 而第三个用于安全装置15，16的运行。

该液压模块包括与上述基础方案相同的主液压部件18以及类似的液压 回路。但是，可以注意到下列差异：

在基础方案中从与管道32交点44出发以便通向复位电磁阀23的管道 33，从交点44一侧继续通过管道45经过孔T12通向液压模块1外部，而 另一侧通过管道46经孔T13穿通。运行时，这些补充的管道45和46用分 布管线14分别连接至安全千斤顶9和10的安全装置15和16。

补充出口管道45和46的这种安排便于构造和展示。但是，这些补充 出口管道45，46可以，无分彼此，连接至联接管道33的任何一点或者当 第一入口管道32包括平衡阀21时连接至第一入口管道32位于平衡阀21 之前的任何一点处。

作为另一方案，该液压模块1能够只包含连接到联接管道33或连接到 入口管道32的单一补充出口管道，安全千斤顶的安全装置运行所需要的两 个管线14可以例如，互连至液压模块1外部。

在图9所示的优选方案中，液压模块1的每一个出口有利地用安排在 该块的另一面上的另一等价出口双重化。

入口管道42这样分成分别通过孔A1和A2穿通两个管道47和48。入 口管道32同样分为两个管道49和50，分别用孔B1和B2穿通。

出口管道37，38，39和40每一个都分成两个管道，分别为51和52， 53和54，55和56以及57和58，它们分别用孔B11和B12，B 13和B 14， A11和A12，和A13和A14穿通。

同样，补充出口管道45和33每一个都分成两个管道，分别为59和60， 和46和61，分别用孔T11和T12，和T13和T14穿通。

于是，操作员可以根据其要求和液压模块1装配区域的可达性决定想 利用的孔。未被利用的孔，例如，借助于简单的塞子封闭。

同样可以将液压模块这个优选的实施方式与简单液压装置5，6一起使 用，所述简单液压装置只要求每一个都有两个流体通过路径，诸如不包括 安全系统的传统的液压千斤顶7和8。为此，只要堵住在这样一种应用中不 需要的补充出口管道即可，简单地封闭孔T11，T12，T13和T14。

该优选的液压模块的运行类似于基础方案的运行并可以通过观察图10 至13容易地推断。在这些图上，为了便于读者理解，简单起见，没有表示 上面详细说明的出口的双重化。

图10和11对应于在操作员方面不要求重定位的升降系统的正常运行， 图10在千斤顶9和10的杆11和12同步伸出的方向上，而图11同步缩进。

在图10所示的情况下，该运行与参见图5说明的相同，只是出口管道 37和38中的液压流体不是直接输送到千斤顶9和10的大腔室26和27中， 而是首先分别穿过其安全装置15和16。

液压流体在行进中遇到两个依次的安全活门，分别对于左安全装置15 附图标记为62和63，和对于右安全装置16为64和65。在这种配置中， 流体在经过活门的方向上循环并且可以穿过所述活门以便通到千斤顶的大 腔室，从而促使其杆11和12伸出。

当停止向液压模块1供应流体时，安全装置15和16保证维持千斤顶9， 10就位。

事实上，其借助于其两个依次的安全活门62，63和64，65保证千斤 顶液压锁紧，阻止液压流体流出至千斤顶大腔室外。通过两个活门依次串 联，避免渗漏的危险，另外，优选用不同性质的活门。

千斤顶9，10的安全装置15，16还包括带滑块的引航装置66，67，当 控制管道70，71中的压力足够大时，所述引航装置的活塞(分别为68和 69)可以用机械方法打开安全活门62，63和64，65。

为了建立允许这些引航装置66和67令人满意的运行的内部平衡，这 些引航装置还经由管道72和73和分布管线14连接到液压模块1的补充出 口管道45和46。

如图11所示，当操作员控制千斤顶9和10的杆11和12缩进时，安 全装置的控制管道70和71中的压力变得大于管道72和73的压力。其促 使引航装置66和67的活塞68，69伸出，这用机械方法打开安全装置15 和16的安全活门62，63和64，65，于是，允许把液压流体排到千斤顶大 腔室26，27外。

重定位操作，如图12和13所示，如上所述，通过隔离其中一个千斤 顶9或者10，使其运行停止，而另一个千斤顶继续其运动。

采用这样的安全千斤顶9和10时，液压模块优选在安全千斤顶的平衡 阀21和安全装置15，16之间不包括任何液压部件18。事实上，这样的液 压部件可能干扰这些安全装置15，16的运行。因此，流量分配装置22优 选放置在不连接到安全装置15，16的回路分支上。在所示的示例中，安全 装置设置在千斤顶的大腔室26，27一侧，因而，该流量分配装置22放置 在连接到安全千斤顶的小腔室28和29回路分支上。显而易见，在本发明 的另一个实施模式中，情况可以完全相反。

显然，本发明不限于上面描述和在不同的图上示出的实施例，本领域 技术人员可以做出许许多多改变并想出其他方案，而不脱离权利要求书所 限定的本发明的范围。

于是，例如，可以用双平衡阀代替所示的单平衡阀，或将其放置在连 接到千斤顶的小腔室28和29的回路分支上(在“靠拉力”(tirant)工作的 千斤顶的情况下)，于是，设置在液压回路的第二入口管道42上。

人们同样可以考虑将根据本发明的液压模块和螺杆式液压电动机一起 使用来代替液压千斤顶，这允许对这些液压电动机并联供油，而不是串联 供油，于是，可以降低其功率。在这样一种应用中，平衡阀21不再是必须 的，并可以从液压模块1中去掉。

此外，可以想到，复位电磁阀在其重定位的第二位置上的通过不受操 作员控制，而是由自动检测两个液压升降装置5和6之间偏差的装置控制。